1.一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,包括:
底座;
抓取旋转机构:所述抓取旋转机构固定于底座上,用于抓取光伏组件并使光伏组件旋转;
边框放置机构:所述边框放置机构固定于底座上,用于抓取光伏组件边框并放置于光伏组件一边;
注硅胶机构:所述注硅胶机构固定于底座上,用于将硅胶注入光伏组件和边框形成的缝隙;
控制台:所述控制台固定于底座上,且控制台电连接并控制所述抓取旋转机构、边框放置机构和注硅胶机构。
2.如权利要求1所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,所述抓取旋转机构包括:
固定于底座上的电机,
连接于电机转轴上的传动轴,
固定于传动轴另一端的吸盘,
所述电机与控制台电连接,所述吸盘用于吸住光伏组件,电机带动传动轴旋转从而使光伏组件旋转。
3.如权利要求1所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,所述边框放置机构包括:
安装于底座上的第一机械臂,
固定于第一机械臂一端的夹爪,
所述第一机械臂和夹爪均与控制台电连接,所述第一机械臂控制夹爪位移,所述夹爪用于夹取边框。
4.如权利要求1所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,所述边框放置机构包括:
固定于底座上的支撑架,
安装于支撑架上的第一气缸,
固定于第一气缸伸缩轴上的夹爪,
所述第一气缸与控制台电连接,所述第一气缸的伸缩轴带动夹爪在竖直方向运动,所述夹爪用于夹取边框。
5.如权利要求1所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,所述注硅胶机构包括:
固定于底座上的第二机械臂,
连接于第二机械臂一端的注射头,
与所述注射头连接的注射管,
连接于所述注射管另一端的压缩装置,
所述第二机械臂、注射头和压缩装置均与控制台电连接,所述第二机械臂控制注射头的位移,使注射头插入光伏组件和边框的缝隙,所述压缩装置中填充硅胶并将硅胶经注射管压入注射头从而实现硅胶的注入。
6.如权利要求5所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,所述压缩装置包括:
固定于底座上的第二气缸,
固定于底座上的储罐,
连接第二气缸伸缩轴的活塞,
所述活塞在储罐中滑动,活塞一侧与储罐内壁形成硅胶的储存空间,第二气缸伸缩轴带动活塞运动,从而推动储罐内的硅胶注入注射头。
7.如权利要求4所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,还包括:
固定于支撑架上的滑轨,
滑动连接于所述滑轨上的红外发射器,
所述红外发射器与控制台电连接,红外发射器用于保证光伏组件水平方向放置。
8.如权利要求7所述的一种光伏组件自动化封装设备,其特征在于,所述注硅胶机构上安装有红外接收器,所述红外接收器与控制台电连接,且红外接收器探测红外发射器穿过光伏组件和边框缝隙发出的红外线从而确定注入点位置,控制台控制注硅胶机构将硅胶注入缝隙。