一种塑壳断路器动触头自动铆接装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动铆接装置，尤其涉及一种塑壳断路器动触头自动铆接装置。

背景技术：

随着科技的发展，人力成本的上升，自动化技术得以广泛应用。一种塑壳断路器的动触头，主要有：触头和销组成，触头为纯铜材料，与销小间隙配合，通过铆接使触头的两侧面销孔口发生塑性变形(一个小沉孔)而胀住销子，使触头与销固定在一起。传统铆接方法是在夹具上进行的，先将触头放入夹具定位孔中，再将2个销依次放入触头孔中，最后启动小冲床带动专用冲头进行铆接，由于人工组合速度慢，需要在夹具上分别对触头和销进行放料，效率很低，且在操作过程中工人需高度思想集中，劳动强度大，另一方面，塑壳断路器的动触头需求量大，每月需求数十万件。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，不仅铆接速度快，铆接质量(一致性)好，而且可以大大降低工人的劳动强度，便于车间的生产管理的一种塑壳断路器动触头自动铆接装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种塑壳断路器动触头自动铆接装置，包括工件，还包括机架，所述的机架上设有分度盘，所述的分度盘通过分割器进行转动，所述的分度盘上设有若干操作工位，所述的机架上设有与操作工位呈配接式分布的铆接组件。

作为优选，所述的操作工位包括铆接工位、卸料工位、触头上料工位、第一销上料工位和第二销上料工位，所述的铆接工位、卸料工位、触头上料工位、第一销上料工位和第二销上料工位依次沿分度盘进行均分；

所述的铆接组件包括传动组件和转盘，所述的传动组件带动转盘进行转动，所述的转盘的外端设有随转盘转动进行上下位移的连杆，所述的连杆的底部设有与操作工位呈活动式触接的滑块，所述的滑块的底部设有与工件相活动压接的若干销孔。

作为优选，所述的传动组件包括步进电机，所述的步进电机带动主动齿轮进行转动，所述的主动齿轮带动被动齿轮进行转动，所述的被动齿轮带动转盘进行转动；

所述的连杆外空套有与机架相固定的导向，所述的导向中设有弹簧，所述的连杆位移带动弹簧进行压缩；

所述的铆接工位的下方设有与机架相固定的平衡气缸，所述的平衡气缸与分度盘呈活动式定位。

作为优选，所述的被动齿轮与转盘通过轴进行连接，所述的轴与转盘间设有单向轴承；所述的滑块与连杆间通过轴销进行定位；所述的导向的上部设有与弹簧相弹性连接的闷盖，所述的连杆的下端带动整个弹簧进行压缩。

工作原理：

分割器驱动分度盘旋转一个工位，铆接工位传感器检测到工件后；

平衡气缸活塞上升，轴向刚好抵住分度盘下端面，用以缓冲铆接时对分度盘的冲击，为冲铆作好准备；

通过传感器感应，PLC控制，启动步进电机旋转，带动主动齿轮、从动齿轮、轴、单向轴承、转盘、连杆顺时针转动，使滑块沿导向垂直向上运动，压缩弹簧储能；

滑块快速下滑，冲击触头进行铆接：当连杆被转盘顺时针拖至最高点(死点位置)后，在弹簧作用下，单向轴承外圈超越内圈快速转动，使转盘、连杆超越轴的转速快速旋转，使滑块快速下滑，冲击触头而产生缩性变形，使触头和销铆成一体；

滑块与销在垂直方向上分离：电机继续旋转，将连杆从最低位置拉起，亦带动滑块向上运动，当滑块与销在垂直方向上分离时，传感器通过齿轮缺口感应并给PLC输出位置信号，PLC经信号处理后，使步进电机停转，然后成品转至卸料工位，如此完成一个工件的铆接。

自成一个独立单元，通过PLC程序控制，自动完成对动触头的铆接。

通过振动盘和直线送料器将触头输送至触头上料工位附近，通过平面(X、 Z二轴)机械手将触头送入夹具中；通过振动盘和直线送料器将销送至第一销上料工位附近，并通过平面机械手下降、夹指夹取、提升、旋转、平移、下降，将销放入触头对应孔中，然后机械手再松开夹指、上升、平移、旋转退至原位，准备下一个销的夹取；铆接工位是直接对触头与销进行铆接；卸料工位是成品卸料工位，即用平面机械手下降、夹指夹取、提升、平移、下降、夹指松开，将成品放入料仓。由于回转分度盘上五个工位动作同时进行作业，速度快，仅需1.5～2s即可完成一只触头的铆接，比人工铆接快一倍以上，并且可连续 24小时工作，解决了动触头铆接生产瓶颈，人工仅需将触头和销分别倒入对应振动盘，并在工位Ⅴ料仓满后将成品取走即可。滑块下端设有与销相配的孔，孔口处设有小凸台，小凸台可减小铆接时滑块的冲力。

本实用新型提供一种塑壳断路器动触头自动铆接装置，结构紧凑，操作性能出色，提高产品稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图2中的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种塑壳断路器动触头自动铆接装置，包括工件1，还包括机架2，所述的机架2上设有分度盘3，所述的分度盘3通过分割器4 进行转动，所述的分度盘3上设有若干操作工位，所述的机架2上设有与操作工位呈配接式分布的铆接组件。

所述的操作工位包括铆接工位5、卸料工位6、触头上料工位7、第一销上料工位8和第二销上料工位9，所述的铆接工位5、卸料工位6、触头上料工位7、第一销上料工位8和第二销上料工位9依次沿分度盘3进行均分；

所述的铆接组件包括传动组件和转盘10，所述的传动组件带动转盘10进行转动，所述的转盘10的外端设有随转盘10转动进行上下位移的连杆11，所述的连杆11的底部设有与操作工位呈活动式触接的滑块12，所述的滑块12 的底部设有与工件1相活动压接的若干销孔13。

所述的传动组件包括步进电机14，所述的步进电机14带动主动齿轮15 进行转动，所述的主动齿轮15带动被动齿轮16进行转动，所述的被动齿轮 16带动转盘10进行转动；

所述的连杆11外空套有与机架2相固定的导向17，所述的导向17中设有弹簧18，所述的连杆11位移带动弹簧18进行压缩；

所述的铆接工位5的下方设有与机架2相固定的平衡气缸19，所述的平衡气缸19与分度盘3呈活动式定位。

所述的被动齿轮16与转盘10通过轴20进行连接，所述的轴20与转盘 10间设有单向轴承21；所述的滑块12与连杆11间通过轴销22进行定位；所述的导向17的上部设有与弹簧18相弹性连接的闷盖23，所述的连杆11的下端带动整个弹簧18进行压缩。