一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置。

背景技术：

在自动化非标领域中，一些有正反方向的圆柱物料自动上料是比较困难的事，尤其是高速上料过程中，如圆柱电池有正负极，口服液灌装瓶有瓶盖、瓶底等,上料时需要先识别然后进行上料。特别是对于电池的上料，如果电池的正负极装反，可能会导致严重的技术问题或安全隐患，但是现有技术中并没有专门的对电池上料进行正负极识别的相关设备，因此，亟需开发相应的设备以填补市场空白。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置，以解决正负极性错乱的圆柱电池上料问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种具有极性识别功能的圆柱电池上料装置，所述的圆柱电池正负极识别上料装置包括料斗A框架组件、上料识别轮盘组件、纠错机械手组件；所述上料识别轮盘组件、纠错机械手组件安装在料斗A框架组件上；料斗A框架组件上设有底部固定板，纠错机械手组件上设有模组固定板，纠错机械手组件上的模组固定板安装在料斗A框架组件上的底部固定板上。

上述的上料装置，优选的，料斗A框架组件上设有料斗A，上料识别轮盘组件上设有轮盘，料斗A框架组件上的料斗A与上料识别轮盘组件上的轮盘相连接；

上述的上料装置，优选的，所述料斗A框架组件包括以下部件：整体固定底板、立柱固定环、立柱、料斗安装板、第一料斗A正面板、料斗后板、前侧板、后侧板、门把手、绝缘条、圆柱物料导向块、第一斜面板、第二斜面板、第三斜面板、第二料斗A正面板、合页；

上述的上料装置，优选的，所述立柱固定环安装在整体固定底板上，立柱固定环固定着立柱的一端，立柱的另一端安装着料斗安装板，绝缘条、圆柱物料导向块安装在料斗安装板上；第一料斗A正面板、料斗后板、前侧板、后侧板、第二料斗A正面板组成了四方体盒子，通过料斗安装板将其固定住；门把手安装在第二料斗A正面板上，第一斜面板安装在料斗安装板与后侧板之间锁在料斗后板上，第二斜面板安装在料斗后板与前侧板上，第三斜面板安装在料斗后板与后侧板上。

上述的上料装置，优选的，还包括层板组件，所述层板组件包括以下部件：轮转盘、料斗B侧板、轮转盘左安装板、轮转盘右安装板、轮转盘右固定板、轮转盘右支撑组件、弹性联轴器、马达安装板、马达、气缸安装座、推送气缸、右检测气缸、左检测气缸、料斗B挡板、计数器感应器感应片、计数器感应器、左检测探头安装板、第一电极检测探头、第二电极检测探头、料斗B、圆柱电池、右检测探头安装板、轮转盘左支撑组件、右检测气缸安装板、左气缸安装板；

上述的上料装置，优选的，料斗B侧板、轮转盘左安装板、轮转盘右安装板、达安装板、右检测气缸安装板、左气缸安装板都安装在料斗A框架组件上的料斗安装板上；轮转盘右固定板安装在轮转盘右安装板上；轮转盘右支撑组件安装在轮转盘右安装板上，轮转盘左支撑组件安装在轮转盘左安装板上；轮转盘组件安装在轮转盘右支撑组件与轮转盘左支撑组件之间；弹性联轴器连接了轮转盘右支撑组件与马达；气缸安装座安装在轮转盘右安装板上；右检测气缸安装在右检测气缸安装板上，左检测气缸安装在左气缸安装板上；料斗B挡板安装在料斗B侧板与轮转盘左安装板之间；计数器感应器感应片安装在轮转盘左支撑组件上，计数器感应器安装在轮转盘左安装板上；左检测探头安装板安装在左检测气缸上，第一电极检测探头、第二电极检测探头安装在左检测探头安装板上；料斗B安装在料斗B侧板与轮转盘左安装板之间；右检测气缸安装在右检测探头安装板上。

上述的上料装置，优选的，所述纠错机械手组件包括以下部件：平面固定板、第一侧板加强筋、第二侧板加强筋、模组安装板、模组组件、第二马达、移动板、滑台气缸安装板支撑块、滑台气缸安装板、滑台气缸、推动块、旋转气缸安装板加强筋、旋转气缸安装板、旋转气缸、旋转气缸连接板、连接杆、弹簧、电磁爪连接板、电磁爪；

上述的上料装置，优选的，第一侧板加强筋、第二侧板加强筋、模组安装板安装一起组成模组安装框架；模组组件安装在模组安装板上，第二马达安装在模组组件上，移动板与模组组件相连接；滑台气缸安装板支撑块、滑台气缸安装板配合安装在移动板上；滑台气缸安装在滑台气缸安装板；推动块安装在滑台气缸上；旋转气缸安装板加强筋与旋转气缸安装板配合安装在推动块上；旋转气缸安装在旋转气缸安装板，旋转气缸上连接着旋转气缸连接板；连接杆安装在旋转气缸连接板上；弹簧安装在连接杆与电磁爪连接板上；电磁爪安装在电磁爪连接板上。。

与目前的技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过将有正负极区分的圆柱电池放入矩形料斗A中，料斗中有多个斜面，在重力作用与上料轮盘旋转的双重作用下，圆柱电池依次经过轮盘，轮盘两侧有正反识别装置，区分正负极后根据要求保留同一极性的，不同极性的由推送装置推进料斗B中，与此同时，机械手抓取料斗B 中的圆柱电池，并旋转180度，将圆柱电池放入，解决了有正负极区分的圆柱电池自动上料问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为料斗A框架组件的结构示意图；

图3为层板组件的结构示意图；

图4为纠错机械手组件的结构示意图；

图5为轮转盘结构示意图。

附图标记

1：料斗A框架组件，2：上料识别轮盘组件，3：纠错机械手组件，2-1：整体固定底板，2-2：立柱固定环，2-3：立柱，2-4：料斗安装板，2-5：第一料斗A正面板，2-6：料斗后板，2-7：前侧板， 2-8：后侧板，2-9：门把手，2-10：绝缘条，2-11：圆柱物料导向块， 2-12：第一斜面板，2-13：第二斜面板；2-14：第三斜面板，2-15：第二料斗A正面板，2-16：合页，3-1：轮转盘；3-2：料斗B侧板， 3-3：轮转盘左安装板，3-4：轮转盘右安装板，3-5：轮转盘右固定板， 3-6：轮转盘右支撑组件，3-7：弹性联轴器，3-8：马达安装板，3-9：马达，3-10：气缸安装座；3-11：推送气缸，3-12：右检测气缸，3-13：左检测气缸，3-14：料斗B挡板，3-15：计数器传感器感应片，3-16：计数器感应器，3-17：左检测探头安装板，3-18：第一电极检测探头， 3-19：第二电极检测探头，3-20：料斗B，3-21：圆柱电池，3-22：右检测探头安装板，3-23：轮转盘左支撑组件，3-24：右检测气缸安装板，3-25：左气缸安装板，4-1：平面固定板，4-2：第一侧板加强筋，4-3：第二侧板加强筋，4-4：模组安装板，4-5：模组组件，4-6：第二马达；4-7：移动板，4-8：滑台气缸安装板支撑块，4-9：滑台气缸安装板，4-10：滑台气缸，4-11：推动块，4-12：旋转气缸安装板加强筋，4-13：旋转气缸安装板，4-14：旋转气缸，4-15：旋转气缸连接板，4-16：连接杆，4-17：弹簧，4-18：电磁爪连接板，4-19：电磁爪。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面将结合实施例对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的描述，但是本实用新型的实施方式并不限于此。

将有正负极区分的圆柱电池放入矩形料斗A中，料斗中有多个斜面，在重力作用与上料轮盘旋转的双重作用下，圆柱电池依次经过轮盘，轮盘两侧有正反识别装置，区分正负极后根据要求保留同一极性的，不同极性的由推送装置推进料斗B中，与此同时，机械手抓取料斗B中的圆柱电池，并旋转180度，将圆柱电池放入。这种上料方式解决了有正负极区分的圆柱电池自动上料问题。

如图1所示，一种圆柱电池正负极识别上料装置由以下三部分组件构成，料斗A框架组件1；上料识别轮盘组件2；纠错机械手组件 3。以料斗A框架组件1为基准，将上料识别轮盘组件2、纠错机械手组件3安装在-料斗A框架组件1上。料斗A框架组件1上设有料斗A，上料识别轮盘组件2上设有轮盘，料斗A框架组件1上的料斗A与上料识别轮盘组件2上的轮盘相连接。料斗A框架组件1上设有底部固定板，纠错机械手组件3上设有模组固定板，纠错机械手组件3上的模组固定板安装在料斗A框架组件1上的底部固定板上。

工作时，圆柱电池从料斗A上的斜坡向下滑动，滑到料斗A底部的上料轮盘上，上料轮盘上设有卡槽，刚好可以卡住圆柱电池进行旋转，转动到出料道时圆柱电池在重力的作用下，在斜面出料道上滚动，滚动直到出料口停止。在轮盘上设有正负极识别装置，当出现非要求极性时，由其上的推送机构将圆柱电池推送到料斗B上，再由纠错机械手抓取圆柱电池到指定位置，纠错机械手上有旋转气缸，将圆柱电池旋转到180度，再由机械手将电池放入料斗B中，进行上料动作。

如图2所示，料斗A框架组件由以下部件组成，整体固定底板 2-1，立柱固定环2-2；立柱2-3；料斗安装板2-4；第一料斗A正面板2-5；料斗后板2-6；前侧板2-7；后侧板2-8；门把手2-9；绝缘条2-10；圆柱物料导向块2-11；第一斜面板2-12；第二斜面板2-13；第三斜面板2-14；第二料斗A正面板2-15；合页2-16。

立柱固定环2-2安装在整体固定底板2-1上，立柱2-2固定环固定着立柱2-3的一端，立柱2-3的另一端安装着料斗安装板2-4。绝缘条2-10、圆柱物料导向块2-11安装在料斗安装板2-4上。第一料斗A正面板2-5、料斗后板2-6、前侧板2-7、后侧板2-8、第二料斗 A正面板2-15组成了四方体盒子，通过料斗安装板2-4将其固定住门把手。2-9安装在第二料斗A正面板2-15上。第一斜面板2-12安装在料斗安装板2-4与后侧板2-8之间锁在料斗后板2-6上。第二斜面板2-13安装在料斗后板2-6与前侧板2-7上，第三斜面板2-14安装在料斗后板2-6与后侧板2-8上。

工作时，圆柱电池沿着3个斜面板依次向下滚动直到出料位置，其它的零件组成整体框架来安装上料识别轮盘组件2、纠错机械手组件3。

如图3所示，层板组件由以下部件组成,轮转盘3-1；料斗B侧板 3-2；轮转盘左安装板3-3；轮转盘右安装板3-4；轮转盘右固定板3-5；轮转盘右支撑组件3-6；弹性联轴器3-7；马达安装板3-8；马达3-9；气缸安装座3-10推送气缸；3-11；右检测气缸3-12；左检测气缸3-13；料斗B挡板3-14；计数器传感器感应片3-15；计数器感应器3-16；左检测探头安装板3-17；第一电极检测探头3-18；第二电极检测探头3-19；料斗B3-20；圆柱电池3-21；右检测探头安装板3-22；轮转盘左支撑组件3-23；右检测气缸安装板3-24；左气缸安装板3-25。

料斗B侧板3-2、轮转盘左安装板3-3、轮转盘右安装板3-4、马达安装板3-8、右检测气缸安装板3-24、左气缸安装板3-25都安装在料斗A框架组件上的料斗安装板上。轮转盘右固定板3-5安装在轮转盘右安装板3-4上。轮转盘右支撑组件3-6安装在轮转盘右安装版3-4 上，轮转盘左支撑组件3-23安装在轮转盘左安装板3-3上。轮转盘组件3-1安装在轮转盘右支撑组件3-6与轮转盘左支撑组件3-23之间。弹性联轴器3-7连接了轮转盘右支撑组件3-6与马达3-9。气缸安装座3-10安装在轮转盘右安装板3-4上。右检测气缸3-12安装在右检测气缸安装板3-24上，左检测气缸3-13安装在左气缸安装板3-25上。料斗B挡板3-14安装在料斗B侧板3-2与轮转盘左安装板3-3之间。计数器传感器感应片3-15安装在轮转盘左支撑组件3-23上，计数器感应器3-16安装在轮转盘左安装板3-3上。左检测探头安装板3-17 安装在左检测气缸3-13上，第一电极检测探头3-18、第二电极检测探头3-19安装在左检测探头3-17安装板上。料斗B3-20安装在料斗 B侧板3-2与轮转盘左安装板3-3之间。右检测气缸3-12安装在右检测探头安装板3-22上。

工作时，有圆柱电池如圆柱电池3-21在轮转盘3-1上时，马达 3-9通过弹性联轴器3-7、轮转盘右支撑组件3-6带动轮转盘3-1转动。圆柱电池3-21随轮转盘3-1转动，当运动到检测位置时，右检测气缸3-12、左检测气缸3-13一起运动，使得第一电极检测探头3-18、第二电极检测探头3-19可以接触到电池检测其极性，当检测合格时，轮转盘3-1继续旋转，同时计数器传感器感应片3-15与计数器感应器3-16配合计数。当检测不合格时，推送气缸3-11将电池推送到料斗B3-20上。

如图4-5所示，纠错机械手组件由以下部件组成，平面固定板4-1；第一侧板加强筋4-2；第二侧板加强筋4-3；模组安装板4-4；模组组件4-5；第二马达4-6；移动板4-7；滑台气缸安装板支撑块4-8；滑台气缸安装板4-9；滑台气缸4-10；推动块4-11；旋转气缸安装板加强筋4-12；旋转气缸安装板4-13；旋转气缸4-14；旋转气缸连接板 4-15；连接杆4-16；弹簧4-17；电磁爪连接板4-18；电磁爪4-19。

以平面固定板4-1为基准,第一侧板加强筋4-2、第二侧板加强筋 4-3、模组安装板4-4安装一起组成模组安装框架。模组组件4-5安装在模组安装板4-4上，第二马达4-6安装在模组组件4-5上，移动板 4-7与模组组件4-5相连接。滑台气缸安装板支撑块4-8、滑台气缸安装板4-9配合安装在移动板4-7上。滑台气缸4-10安装在滑台气缸安装板4-9。推动块4-11安装在滑台气缸4-10上。旋转气缸安装板加强筋4-12与旋转气缸安装板4-13配合安装在推动块4-11上。旋转气缸4-14安装在旋转气缸安装板4-13，旋转气缸4-14上连接着旋转气缸连接板4-15。连接杆4-16安装在旋转气缸连接板4-15上。弹簧4-17 安装在连接杆4-16与电磁爪连接板4-18上。电磁爪4-19安装在电磁爪连接板4-18上。

工作时，第二马达4-6带动模组组件4-5运动至料斗B上，电磁爪4-19抓取圆柱电池,通过旋转气缸4-14将电磁爪4-19及圆柱电池旋转180度，使圆柱电池方向与料斗A中正常方向一致。再次通过第二马达4-6带动模组组件4-5运动至料斗A上，滑台气缸4-10运动，使圆柱电池在料斗A正上方。电磁爪4-19断电使得电池滑入料斗A中。

将有正负极区分的圆柱电池放入矩形料斗A中，料斗中有多个斜面，在重力作用与上料轮盘旋转的双重作用下，圆柱电池依次经过轮盘，轮盘两侧有正反识别装置，区分正负极后根据要求保留同一极性的，不同极性的由推送装置推进料斗B中，与此同时，机械手抓取料斗B中的圆柱电池，并旋转180度，将圆柱电池放入。这种上料方式解决了有正负极区分的圆柱电池自动上料问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。