一种绝缘片定位机构的制作方法

本实用新型涉及电池生产装置，尤其涉及一种绝缘片定位机构。

背景技术：

电池生产过程中，需要进行绝缘片贴片，绝缘片贴片工序要求极柱准确穿过绝缘片中央的方孔再进行绝缘片贴片。绝缘片进行贴片之前，会先在绝缘片底面进行贴胶，胶带的位置常不能和绝缘片边沿准确对应。现有的绝缘片定位机构对绝缘片的外侧边沿进行定位，因为胶带会超出绝缘片的边沿，导致绝缘片定位不准确，电池极柱无法准确穿过绝缘片中央的方孔，无法进行绝缘片贴片，导致绝缘片贴片工序无法正常运行，严重影响生产效率。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种绝缘片定位机构，准确对绝缘片进行定位，保证绝缘片贴片工序顺利进行。

技术方案：

一种绝缘片定位机构，包括机架、第一驱动组件、第一滑轨、第一滑块、固定板、定位板、安装块、第一定位柱、第二驱动组件、第二定位柱，所述第一驱动组件安装于所述机架上，所述第一滑轨安装于所述机架顶部，所述第一滑块与所述第一滑轨配套安装，所述固定板与所述第一滑块固定安装，所述第一驱动组件与所述固定板连接，且驱动所述固定板沿X轴方向运动，所述定位板通过所述安装块安装于所述固定板上方，所述定位板上开设有两个方孔，所述第一定位柱穿过其中一个所述方孔，且固定于所述固定板上，所述第二驱动组件安装于所述固定板上，所述第二定位柱穿过另外一个所述方孔，且安装于所述第二驱动组件上。第一驱动组件带动定位板及其上方的组件移动，第二驱动组件带动第二定位柱运动，使绝缘片放料时第一定位柱和第二定位柱位于绝缘片中央的方孔内。然后，第二驱动组件和第一驱动组件的复位使绝缘片实现X方向的定位。

具体的，所述第一驱动组件包括第一驱动装置、第一推块，所述第一驱动装置横向安装于所述机架上，所述第一推块与所述第一驱动装置的活动端固定连接，所述第一推块的另一端与所述固定板固定连接。第一驱动装置带动第一推块运动，从而带动固定板及其上方的组件运动，绝缘片放料时，使第一定位柱对其进行避让，使第一定位柱置于绝缘片中央的方孔内。

具体的，所述第二驱动组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动装置、弹性件，所述第二滑轨安装于所述固定板上，所述第二滑块与所述第二滑轨配合安装，所述第二定位柱固定于所述第二滑块上，所述第二驱动装置安装于所述固定板一侧，且活动端与所述第二滑块连接，所述弹性件设置于所述安装块与所述第二滑块之间。第二驱动装置带动第二定位柱运动，在两个方孔位置、X轴方向对绝缘片进行定位。

具体的，该绝缘片定位机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括定位块、第三驱动装置、第二推块，所述定位块安装于所述固定板上，所述第三驱动装置安装于所述定位块上，且活动端与所述第二推块连接，所述定位板上开设有凹槽，所述第二推块的位置与所述凹槽的位置相对应，第三驱动装置对绝缘片Y轴方向上进行定位。

优选的，所述定位板上表面还开设有限位凹槽，绝缘片下料时，对绝缘片进行初步定位。

具体的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置为气缸，所述弹性件为弹簧。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是采用绝缘片的两个方孔为定位基准，实现绝缘片贴片基准与定位基准统一，对绝缘片实现快速精准定位，适应各种异形绝缘片的准确定位，使电池极柱能准确穿过绝缘片中央的方孔，为精准可靠贴绝缘片提供保障，结构稳定，保证贴片工序正常运行，减少故障率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种绝缘片定位机构，包括机架1、第一驱动组件、第一滑轨2、第一滑块3、固定板4、定位板5、安装块6、第一定位柱7、第二驱动组件、第二定位柱8。

第一驱动组件包括第一驱动装置10、第一推块11。第一驱动装置10采用气缸，第一驱动装置10沿X轴方向横向安装于机架1上，第一推块11设置为L型，第一推块11一端与第一驱动装置10的活动端固定连接，第一推块11的另一端与固定板4固定连接。第一滑轨2安装于机架1顶部，第一滑块3设置两个，分别与第一滑轨2配套安装，固定板4固定安装于第一滑块3的上表面。安装块6设置三块，分别安装于固定板4上方，定位板5安装于安装块6上方。定位板5上开设有两个方孔9，第一定位柱7穿过其中一个方孔9，且固定安装于固定板4上。

第二驱动组件包括第二滑轨12、第二滑块13、第二驱动装置14、弹性件15。第二滑轨12安装于固定板4上，第二滑块13与第二滑轨12配合安装，第二定位柱8固定安装于第二滑块13上，第二定位柱8另一端穿过另外一个方孔9，第二驱动装置14采用气缸，第二驱动装置14安装于固定板4一侧，且活动端与第二滑块13连接，弹性件15采用弹簧，弹性件15设置于位于中部的安装块6与第二滑块13之间。

第三驱动组件包括定位块16、第三驱动装置17、第二推块18。定位块16安装于固定板4上，第三驱动装置17采用气缸，第三驱动装置17安装于定位块16上，第三驱动装置17的活动端与第二推块18连接，定位板5上开设有凹槽，第二推块18的位置与凹槽的位置相对应。定位板5上表面还开设有限位凹槽19。

该绝缘片定位机构包括以下操作步骤：

步骤一、第一驱动装置10沿X轴反方向运动，带动第一推块11运动，固定板4也跟随运动。第二驱动装置14沿X轴方向运动，推动第二滑块13运动，从而带动第二定位柱8运动，使第一定位柱7与第二定位柱8之间的距离变小，绝缘片20下料时进行让位。

步骤二、绝缘片20进行下料，使绝缘片20落入限位凹槽19中，第一定位柱7与第二定位柱8分别位于绝缘片20的两个方孔中。

步骤三、第一驱动装置10沿X轴方向运动，推动第一推块11运动，固定板4也跟随运动。第二驱动装置14沿X轴反方向运动，带动第二滑块13运动，从而带动第二定位柱8运动，使第一定位柱7与第二定位柱8之间的距离变大，以绝缘片20的两个方孔为定位基准，从X轴方向进行精准定位。

步骤四、第三驱动装置17沿Y轴方向运动，推动第二推块18运动，使第二推块18推入定位板5上开设有凹槽中，将绝缘片20进行卡紧，对绝缘片20进行Y方向的定位。

该绝缘片定位机构以绝缘片的两个方孔为定位基准，实现绝缘片定位基准与贴片基准统一，对绝缘片实现快速精准定位，适应各种异形绝缘片的准确定位，使电池极柱能准确穿过绝缘片中央的方孔，实现绝缘片精准可靠贴片，结构稳定，自动化程度高，保证贴片工序正常运行。