1.一种用于无人机的航空天线装置，其特征在于，包括航空天线（1）和支架组件，所述支架组件包括连接头（2）、空心支撑杆（3）和底座（4），所述空心支撑杆（3）的上端与所述连接头（2）拆卸式连接，底端与所述底座（4）拆卸式连接，所述连接头（2）与所述航空天线（1）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述航空天线（1）包括壳体、射频线（1.6）和设于所述壳体内PCB板（1.2）、贴片天线（1.3）以及射频输出连接器（1.5），所述PCB板（1.2）的顶面安装所述贴片天线（1.3），底面与所述射频输出连接器（1.5）连接；所述射频线（1.6）的一端与所述射频输出连接器（1.5）连接，另一端穿过空心支撑杆（3）与无人机上的差分模块连接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述壳体由上壳（1.1）和下壳（1.4）扣合连接而成，所述下壳（1.4）底部设有通槽（1.45），所述通槽（1.45）设有内螺纹，所述连接头（2）上端部设有外螺纹，所述连接头（2）与所述通槽（1.45）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述通槽（1.45）包括内侧槽口和外侧槽口，所述连接头（2）上设有密封圈（1.9），所述密封圈（1.9）设于所述连接头（2）与所述外侧槽口连接处之间。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述射频输出连接器（1.5）底端插接在所述内侧槽口，所述内侧槽口与所述PCB板（1.2）间的射频输出连接器（1.5）上依次旋紧有内多齿垫圈（1.8）和螺母（1.7）。
6.根据权利要求3所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述下壳（1.4）内侧壁延伸有多个第一安装台（1.41），所述第一安装台（1.41）上设有固定孔（1.42），所述PCB板（1.2）通过连接在固定孔（1.42）的连接件固定安装在所述第一安装台（1.41）上；所述上壳（1.1）内壁设有多个与所述第一安装台（1.41）相对应的第二安装台（1.11），所述第一安装台（1.41）和第二安装台（1.11）上分别设有第一连接孔（1.43）和第二连接孔（1.12），所述上壳（1.1）和下壳（1.4）通过连接在所述第一连接孔（1.43）和第二连接孔（1.12）内的连接件固定；
所述至少一个第一安装台（1.41）上设有卡槽（1.44），所述对应的第二安装台（1.11）上设有与所述卡槽（1.44）对应的卡块（1.13）。
7.根据权利要求3所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述连接头（2）下端部为空心管状结构，所述空心支撑杆（3）插接在所述连接头（2）下端部内；所述连接头（2）下端部设有第一条形通槽（2.2），所述第一条形通槽（2.2）沿着轴线方向设置，所述第一条形通槽（2.2）开口处延伸有平行的第一夹紧台（2.1），所述空心支撑杆（3）顶部插接在所述连接头（2）下端部内且通过穿设于所述第一夹紧台（2.1）上第一锁紧孔（2.3）的螺丝固定。
8.根据权利要求1所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述底座（4）包括底板（4.4）和设于底板（4.4）上的紧固管件，所述空心支撑杆（3）的底部插接在所述紧固管件内。
9.根据权利要求8所述的用于无人机的航空天线装置，其特征在于，所述紧固管件侧壁开设有第二条形通槽（4.3），所述第二条形通槽（4.3）沿着轴线方向设置，所述第二条形通槽（4.3）开口处延伸有平行的第二夹紧台（4.1），所述空心支撑杆（3）底部插接在所述紧固管件内且通过穿设于所述第二夹紧台（4.1）上第二锁紧孔（4.2）的螺丝固定。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的航空天线装置。