一种用于无人机的航空天线装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的航空天线装置及无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前，RTK技术已经在无人机行业得到广泛应用，为无人机的精准飞行提供了技术支持，也为无人机飞行任务的完成提供了保障，其不仅可以提高无人机自动化作业的能力，还可以提高无人机作业的效率。

RTK系统主要包括RTK模块移动接收端、通信装置、安装于无人机上的差分模块以及航空天线，航空天线与差分模块连接。现有的航空天线通常通过粘贴或绑带的方式固定在支架顶端的安装板上，安装效率低且不稳定。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种用于无人机的航空天线装置及无人机，拆装快捷且方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种用于无人机的航空天线装置，包括航空天线和支架组件，所述支架组件包括连接头、空心支撑杆和底座，所述空心支撑杆的上端与所述连接头拆卸式连接，底端与所述底座拆卸式连接，所述连接头与所述航空天线螺纹连接。

优选地，所述航空天线包括壳体、射频线和设于所述壳体内PCB板、贴片天线以及射频输出连接器，所述PCB板的顶面安装所述贴片天线，底面与所述射频输出连接器连接；所述射频线的一端与所述射频输出连接器连接，另一端穿过空心支撑杆与无人机上的差分模块连接。

进一步地，所述壳体由上壳和下壳扣合连接而成，所述下壳底部设有通槽，所述通槽设有内螺纹，所述连接头上端部设有外螺纹，所述连接头与所述通槽螺纹连接。

进一步地，所述通槽包括内侧槽口和外侧槽口，所述连接头上设有密封圈，所述密封圈设于所述连接头与所述外侧槽口连接处之间。

进一步地，所述射频输出连接器底端插接在所述内侧槽口，所述内侧槽口与所述PCB板间的射频输出连接器上依次旋紧有内多齿垫圈和螺母。

进一步地，所述下壳内侧壁延伸有多个第一安装台，所述第一安装台上设有固定孔，所述PCB板通过连接在固定孔的连接件固定安装在所述第一安装台上；所述上壳内壁设有多个与所述第一安装台相对应的第二安装台，所述第一安装台和第二安装台上分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述上壳和下壳通过连接在所述第一连接孔和第二连接孔内的连接件固定；

所述至少一个第一安装台上设有卡槽，所述对应的第二安装台上设有与所述卡槽对应的卡块。

进一步地，所述连接头下端部为空心管状结构，所述空心支撑杆插接在所述连接头下端部内；所述连接头下端部设有第一条形通槽，所述第一条形通槽沿着轴线方向设置，所述第一条形通槽开口处延伸有平行的第一夹紧台，所述空心支撑杆顶部插接在所述连接头下端部内且通过穿设于所述第一夹紧台上第一锁紧孔的螺丝固定。

进一步地，所述底座包括底板和设于底板上的紧固管件，所述空心支撑杆的底部插接在所述紧固管件内。

进一步地，所述紧固管件侧壁开设有第二条形通槽，所述第二条形通槽沿着轴线方向设置，所述第二条形通槽开口处延伸有平行的第二夹紧台，所述空心支撑杆底部插接在所述紧固管件内且通过穿设于所述第二夹紧台上第二锁紧孔的螺丝固定。

第二方面，本发明提供了一种无人机，包括上述的航空天线装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供了一种用于无人机的航空天线装置及无人机，该航空天线装置包括航空天线和支架组件，航空天线与支架组件拆卸式连接，支架组件包括可拆卸的连接头、空心支撑杆和底座，该航空天线装置使得航空天线的安装更加牢固可靠，且由于连接头与航空天线螺纹连接，拆装更加方便且快捷，支架组件可拆卸后单独存放，有利于安装和运输，避免航空天线装置受到外部环境的损坏。

附图说明

图1为本实用新型所提供的航空天线装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供航空天线装置的分解图；

图3为本实用新型所提供图1中A 处放大图；

图4为本实用新型所提供上壳的结构示意图；

图5为本实用新型所提供下壳的结构示意图；

图6为本实用新型所提供连接头的结构示意图；

图7为本实用新型所提供底座的结构示意图。

图中：

1、航空天线；

1.1、上壳；1.2、PCB板；1.3、贴片天线；1.4、下壳；1.5、射频输出连接器；1.6、射频线；1.7、螺母；1.8、内多齿垫圈；1.9、密封圈；

2、连接头；

2.1、第一夹紧台；2.2、第一条形通槽；2.3、第一锁紧孔；2.4、外螺纹；

3、空心支撑杆；

4、底座；

4.1、第二夹紧台；4.2、第二锁紧孔；4.3、第二条形通槽；4.4、底板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种用于无人机的航空天线装置，参阅图1-7，包括航空天线1和支架组件，所述支架组件包括连接头2、空心支撑杆3和底座4，所述空心支撑杆3的上端与所述连接头2拆卸式连接，底端与所述底座4拆卸式连接，所述连接头2与所述航空天线1螺纹连接。

本实施例中所提供的航空天线装置，将所述航空天线1与支架组件的连接头2螺纹连接，通过支架组件固定在无人机上，拆卸方便，安装稳固；支架组件的连接头2与空心支撑杆3、空心支撑杆3与底座4间可以拆卸，底座4固定在无人机机体上，运输时，可以将航空天线1、连接头2、空心支撑杆3拆分后单独存放，便于运输与储存，有利于保护航空天线装置免受损坏。

具体地，所述航空天线包括壳体、射频线1.6和设于所述壳体内PCB板1.2、贴片天线1.3以及射频输出连接器1.5，所述PCB板1.2的顶面安装所述贴片天线1.3，底面与所述射频输出连接1.5器连接；所述射频线1.6的一端与所述射频输出连接器1.5连接，另一端穿过空心支撑杆3与无人机上的差分模块连接。

所述壳体由上壳1.1和下壳1.4扣合连接而成，所述下壳1.4底部设有通槽1.45，所述通槽1.45设有内螺纹，所述连接头2上端部设有外螺纹，所述连接头2与所述通槽1.45螺纹连接。

所述通槽1.45包括内侧槽口和外侧槽口，在所述连接头2上设有密封圈1.9，所述密封圈1.9设于所述连接头2与所述外侧槽口连接处之间。需要说明的是，密封圈1.9紧设与连接头2与外侧槽口之间，起到提高连接头2与航空天线1连接处密封性的作用，并同时能够提高螺纹旋紧力，有利于航空天线安装的稳定性和牢固性。

所述射频输出连接器1.5底端插接在所述内侧槽口，为了提高射频输出连接器1.5安装的稳固性，在所述内侧槽口与所述PCB板1.3间的射频输出连接器1.5上依次旋紧有内多齿垫圈1.8和螺母1.7。另外，可选地，为了提供航空天线内部的密封性，提高防水效果，射频输出连接器1.5与内侧槽口间灌胶处理，使得两者之间的连接更加牢靠且密实。

在本实施例中，优选地，所述下壳1.4内侧壁延伸有多个第一安装台1.41，所述第一安装台1.41上设有固定孔1.42，所述PCB板1.2通过连接在固定孔1.42的连接件固定安装在所述第一安装台1.41上；所述上壳1.1内壁设有多个与所述第一安装台1.41相对应的第二安装台1.11，所述第一安装台1.41和第二安装台1.11上分别设有第一连接孔1.43和第二连接孔1.12，所述上壳1.1和下壳1.4通过连接在所述第一连接孔1.43和第二连接孔1.12内的连接件固定；

为了使得上壳1.1和下壳1.4能够快速旋转后扣合，使得第一安装台1.41和第二安装台1.11位置相对应，实现快速组装，所述至少一个第一安装台1.41上设有卡槽1.44，所述对应的第二安装台1.11上设有与所述卡槽1.44对应的卡块1.13。本实施例中，具有四个间隔设置的第一安装台，对应地设置四个第二安装台，间隔设置的两个第一安装台上各设置一个卡槽，对应地，两个第二安装台上设置于所述卡槽匹配的卡块，在安装上壳和下壳时，将两者扣合后旋转，实现自动对位，安装方便且快捷。

进一步地，所述连接头2下端部为空心管状结构，所述空心支撑杆插接在所述连接头下端部内；所述连接头下端部设有第一条形通槽2.2，所述第一条形通槽2.2沿着轴线方向设置，所述第一条形通槽2.2开口处延伸有平行的第一夹紧台2.1，所述空心支撑杆3顶部插接在所述连接头2下端部内且通过穿设于所述第一夹紧台2.1上第一锁紧孔2.3的螺丝固定。

本实施例中，所述底座4包括底板4.4和设于底板4.4上的紧固管件，所述空心支撑杆3的底部插接在所述紧固管件内。底座4通过底板4.4固定在无人机机体上，底板可以通过连接件，例如螺丝，固定在无人机上。

为了增加锁紧力，在所述紧固管件侧壁开设有第二条形通槽4.3，所述第二条形通槽4.3沿着轴线方向设置，所述第二条形通槽4.3开口处延伸有平行的第二夹紧台4.1，所述空心支撑杆3底部插接在所述紧固管件内且通过穿设于所述第二夹紧台4.1上第二锁紧孔4.2的螺丝固定。

本实施例还提供了一种无人机，包括上述的航空天线装置，无人机包括机体，机体上安装有差分模块，航空天线装置的射频线穿过所述空心支撑杆后由底座底部穿出后与差分模块连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。