一种便携式窄体可移动插片机的制作方法

本实用新型属于单晶制造技术领域，具体涉及一种便携式窄体可移动插片机。

背景技术：

在切片脱胶完成后，需要将硅片分离并插入花篮，以便于后续清洗机清洗与分选机检测。现有的硅片插片设备中，均使用采购外部设备进行使用，其成本高、不可移动、占地面积大、可靠性差；同时单台机只能使用50片或者100片花篮，不可通用，不满足当前多样化的生产需求。现有的硅片插片设备还需定时进行保养，保养时设备须停止运行，保养过程需要2～3个人协同操作。而且保养完成后需要耗费大量时间进行调试，整个过程劳动强度大，工作效率低，严重影响现场生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式窄体可移动插片机，解决了现有的插片机无法通用50/100片花篮、占地面积大、不可移动、以及维修强度大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种便携式窄体可移动插片机，包括支撑架以及设置于所述支撑架上的水箱，所述水箱的内壁设置有供料部，所述水箱内设置有分片机构，所述支撑架上设置有传动部以及入篮部，所述传动部连接分片机构和入篮部，所述入篮部可拆卸地连接有花篮底托，所述花篮底托上放置有花篮；还包括控制机构，所述控制机构信号连接于供料部和入篮部。

进一步地，所述供料部包括供料升降机构和料托，所述供料升降机构包括供料驱动器以及与所述驱动器连接的供料升降传动组件，所述供料升降传动组件设置于水箱内壁，所述料托连接于所述供料升降传动组件，所述控制机构与供料驱动器信号连接。

进一步地，所述传动部至少具有一级传动部件，所述传动部件包括传动驱动器，所述传动驱动器具有连接轴，所述连接轴上套设有主动轮，所述主动轮通过传送带连接有从动轮。

更进一步地，所述传送带两侧对称设置有导向条，所述导向条用于对所述传动部传送的硅片进行导向使其插入花篮的对应位置。

进一步地，所述入篮部包括入篮驱动器、入篮升降传动组件，所述花篮底托固连于入篮升降传动组件，可根据需要进行更换50/100片换篮底托，以配合使用50/100片花篮，所述入篮驱动器信号连接于控制机构，所述入篮驱动器驱动所述入篮升降传动组件带动花篮底托上下运动。

事例性地，所述入篮升降传动组件为丝杆。

进一步地，所述入篮升降传动组件的顶端和底端设置有限位器。

进一步地，所述入篮部还包括减速器，所述入篮驱动器通过减速器和入篮升降传动组件相连。

进一步地，所述入篮部还包括固连于入篮升降传动组件的挡板，所述挡板位于入篮升降传动组件和花篮底托之间。

进一步地，所述插片机还包括行走部，所述行走部设置于支撑架底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的便携式窄体可移动插片机对于50/100片花篮可以通用，通过行走部实现了随用随移动，只需一人即可完成整个安装调试过程，无需叉车或其他辅助工具辅助，解放了劳动力，降低了操作人员的工作强度，同时提高了插片效率。

附图说明

图1是本实用新型的便携式窄体可移动插片机的结构示意图；

图2是图1中供料部的结构示意图；

图3是图1中分片机构的结构示意图；

图4是图1中传动部的结构示意图；

图5是图1中入篮部的结构示意图。

图中，1.供料部，2.分片机构，3.支撑架，4.传动部，5.导向条，6.入篮部，7.行走部；21.供料电机，22.供料升降丝杆，23.料托；31.吸水板，32.前端喷头，33.定位杆，34.两侧喷头，35.吸水块；41.一级传动部件，42.二级传动部件，43.三四级传动部件，44.入篮板；51.入篮升降丝杆，52.电机及减速机，53.花篮底托，54.花篮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的一种便携式窄体可移动插片机，其结构如图1所示，包括控制机构(图未示)、支撑架3以及设置于支撑架3上的水箱，水箱的一侧壁连接有供料部1，水箱内设置有分片机构2，支撑架3上设置有传动部4、入篮部6，传动部4连接分片机构2和入篮部6，支撑架3底部具有行走部7，入篮部6可拆卸地连接有花篮底托53，花篮54放置于花篮底托53上，供料部1用于供给硅片，分片机构2将供料部1的硅片进行分片后通过传动部4插入入篮部6花篮底托53上的花篮54内。

事例性地，行走部7可以是设置在支撑架3底部、并通过螺纹与支撑架3相连的万向轮和定向轮，由人推动移动。当然，也可以利用电机驱动。本实用新型对行走部7的结构不做限定，只需可以使插片机移动即可。

参见图2，供料部1包括供料升降机构和料托23，该供料升降机构包括供料驱动器以及与供料驱动器连接的供料升降传动组件。供料升降传动组件上连接有料托23，控制机构与供料驱动器信号连接并用于控制供料驱动器运动。本实施例中，供料驱动器为供料电机21，供料升降传动组件为供料升降丝杆22。

分片机构的结构如图3所示，其包括前端喷头32、两侧喷头34、吸水板31、吸水块35以及定位杆33，前端喷头32固定在定位杆33上，通过移动定位杆33的位置达到移动前端喷头32位置的目的，使前端喷头32位于中心线上，并且离硅片距离合适，以便喷出的恒压水柱准确的分离硅片。前端喷头32和两侧喷头34通过从前边和两侧向硅片喷出恒压水柱将硅片分离，吸水板31固定于吸水块35下，水吸力通过吸水块35传递至吸水板31，然后吸水板31将分离的硅片吸附后放置在传动部4的传送带上。

传动部4的结构如图4所示，其至少包括一级的传动部件，所述传动部件包括传动驱动器、连接于传动驱动器上的连接轴、连接轴上的主动轮、从动轮以及套设于主动轮、从动轮之间的传送带，传动驱动器驱动连接轴带动主动轮转动后、从而带动传送带及从动轮运转。本实施例中，采用四级传动结构，一级传动部件41通过框架固定于水箱上侧，中心与料托23对应，可前后上下移动；二级传动部件42与分片机构2连接，呈一定可调角度，三四级传动部件43及入篮板44与整体传输中心对应，三四级皮带长短一致。

入篮部6的结构如图5所示，包括入篮驱动器、入篮升降传动组件，花篮底托53可拆卸地连接于入篮升降传动组件，花篮54则放置在花篮底托53上，入篮驱动器驱动入篮升降传动组件带动花篮底托53上下运动，当需要根据现场需要使用50/100片花篮时，只需更换对应的花篮底托53即可。事例性地，花篮底托53通过螺栓连接于入篮升降传动组件上。本实施例中，入篮驱动器为电机，入篮升降传动组件为入篮升降丝杆51。

为了避免入篮升降传动组件超出移动范围，因此入篮升降传动组件的顶端和底端设置有限位器。

入篮部还包括减速器，电机及减速机52和入篮升降传动组件相连。

入篮部还包括固连于入篮升降传动组件的挡板，挡板位于花篮底托53和入篮升降传动组件之间。

本实用新型的支撑架3尺寸可以设置为1500*700*1000mm，相比现有设备2200*1220*1297mm，其占地面积小，方便灵活。

本实用新型的插片机插片过程具体为：将本实用新型的便携式窄体可移动插片机推拉至指定插片位置，员工将定量硅片放置于料托23内，再将料托23放置于供料升降丝杆22的底座上，点击启动，供料升降丝杆22带动料托23上升，到达设定位置，料托23停止移动，分片机构2开始工作，每传输一片硅片，料托23上升定量距离，将花篮54放置于花篮底托53的位置上，然后按动入篮部6的下降按钮开关，利用入篮升降传动组件将花篮54下降至插片位置；随后分片机构2进行硅片分离工作，分片机构2利用前喷、左右喷喷头喷出恒压水柱将硅片分离，吸水板将分离的硅片吸附至传动部4的传送带上，传动部4控制硅片移动时的运行路径，通过导向条5限定硅片宽度及运行方向，使硅片准确到达相应位置进行插片，花篮54每插入一片硅片，入篮升降丝杆51会自动上升一定距离，进行下一片硅片的插入。每一花篮54插满，入篮升降丝杆51上升至安全位，员工进行花篮更换操作。此过程不需要人员干预，完全自动化生产，花篮插满后，自动上升至安全位置，员工只需要进行满蓝与空花篮切换动作及装料动作，就可完成整个插片过程。