一种全自动单头穿护管套端子机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动单头穿护管套端子机。

背景技术：

压有端子的导线在端子一端外面套上护套有利于端子的绝缘，而在导线外面套上护管则有利于导线的保护。而目前市面上没有一款设备能够把导线的上述加工工序自动完成，传统的做法是通过端子机给导线压上端子，然后人工套上护管跟护套，这样费时费力，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动单头穿护管套端子机，能够使导线从压端子、穿护套到穿护管的所有环节实现全自动化组装，以解决现有技术中出现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台，所述工作台上设置有智控装置和加工机构，所述加工机构包括拉管机构、切管机构、送管机械手、穿线机构、送线穿管机构、线管移位机构、剪剥线机构、穿护套机构、压端子机、下料机械手；所述加工机构在智控装置的控制下工作。

优选地，所述拉管机构包括管首夹、管尾夹、导轨、驱动装置，所述管首夹和管尾夹均与驱动装置驱动连接；所述管首夹和管尾夹在驱动装置的驱动下在导轨上实现位移。

优选地，所述切管机构包括横切刀组、纵切刀组、驱动装置，所述横切刀组、纵切刀组均与驱动装置驱动连接。

优选地，所述穿线机构包括护管定位夹、组合刀片、驱动装置，所述组合刀片和护管定位夹均与驱动装置驱动连接，所述组合刀片位于靠近送线穿管机构的一侧，所述护管定位夹位于远离送线穿管机构的一侧，所述护管定位夹在夹持状态下会形成一条管状通道。

优选地，所述送线穿管机构包括导线组件、走线组件；所述导线组件位于远离穿线机构的一侧，所述导线组件包括导线轮、驱动装置，所述导线轮与驱动装置驱动连接；所述走线组件位于靠近穿线机构的一侧，所述走线组件包括并排设置的两排走线轮、驱动装置、导线定位件，所述走线轮与驱动装置驱动连接，所述导线定位件位于两排走线轮中间。

优选地，所述剪剥线机构包括刀片组件、驱动装置，所述刀片组件与驱动装置驱动连接。

优选地，所述穿线机构和剪剥线机构设置在同一支架上；所述支架滑动设置在导轨上，并与驱动装置驱动连接，所述支架在驱动装置的驱动下沿着导轨的方向移动。

优选地，所述下料机械手上设置有旋转臂，所述旋转臂连接有下料夹，所述下料夹、旋转臂均与驱动装置驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过把拉管机构、切管机构、送管机械手、穿线机构、送线穿管机构、线管移位机构、剪剥线机构、穿护套机构、压端子机、下料机械手按单头穿护管套端子线的加工流程合理巧妙的设置在同一工作台上，并在智控装置的控制下自动完成导线的穿护管、穿护套、压端子的所有加工工序。这样的结构设计合理，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了单头穿护管套端子线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型拉管机构的立体图；

图4为本实用新型切管机构的立体图；

图5为本实用新型送管机械手的立体图；

图6为本实用新型穿线机构、剪剥线机构的立体图；

图7为本实用新型送线穿管机构的立体图；

图8为本实用新型线管移位机构的立体图；

图9为本实用新型穿护套机构的立体图；

图10为本实用新型压端子机的立体图；

图11为本实用新型下料机械手的立体图。

图中：1工作台；2智控装置； 3驱动装置；4导轨；5支架；6护管卷料架；7单头穿护管套端子线；10拉管机构；11管首夹；12管尾夹；20切管机构；21横切刀组；22纵切刀组；30送管机械手；31管夹；40穿线机构；41护管定位夹；42组合刀片；50送线穿管机构；51导线轮；52走线轮；53导线定位件；60线管移位机构；61线管夹爪；70剪剥线机构；71刀片组件；80穿护套机构；81护套振动盘；82导料槽；90压端子机；100下料机械手；110旋转臂；120下料夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在进行实施例描述之前做如下说明：其中图1是本实施例的立体图，为了更好的观察说明，有些机构事实上是盖有盖板的，但在图1上没有表现出来；图2是本实施例的俯视图，为了更好的理解各个机构之间的相对位置关系，下面所说的上、下、左、右一般都是以图2作为参照来说的，而上方、下方则是说明物体之间重力方向的相对位置关系。

请参阅图1-图11，一种全自动单头穿护管套端子机，包括工作台1，工作台1上设置有智控装置2和加工机构，所述加工机构包括拉管机构10、切管机构20、送管机械手30、穿线机构40、送线穿管机构50、线管移位机构60、剪剥线机构70、穿护套机构80、压端子机90、下料机械手100；所述加工机构在智控装置2的控制下按加工流程进行全自动加工。

如图2，在该工作台1的右下角架设有护管卷料架6，且紧挨着切管机构20的下边设置，该护管卷料架6放置有护管卷料。

所述切管机构20包括横切刀组21、纵切刀组22、驱动装置3，所述横切刀组21、纵切刀组22均与驱动装置3驱动连接。该横切刀组21用于把护管切断，纵切刀组22用于给护管尾端开一裂口。

所述拉管机构10设置于切管机构20的上边，如图2。所述拉管机构10包括管首夹11、管尾夹12、驱动装置3、导轨4，该驱动装置3包括带传动式驱动装置3、驱动气缸；所述管首夹11和管尾夹12滑动设置在导轨4上；所述管首夹11和管尾夹12与驱动装置3驱动连接，且在带传动式驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向上下移动，并在驱动气缸的驱动下夹持或松放护管。

所述送管机械手30位于切管机构20的上边，紧挨着拉管机构10的左边，如图2。所述送管机械手30设置有两个管夹31，管夹31在夹持状态下会形成一条管状通道；所述管夹31在驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向上下左右移动，并在驱动装置3的驱动下夹持或松放护管。

所述穿线机构40和剪剥线机构70设置在同一支架5上，支架5设置在送管机械手30的左边，穿线机构40位于支架5靠近送管机械手30的一侧，而剪剥线机构70则位于支架5远离送管机械手30的一侧，如图2。所述支架5滑动设置在导轨4上，并与驱动装置3驱动连接，所述支架5在驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向移动。

所述穿线机构40包括护管定位夹41、组合刀片42、驱动装置3，所述组合刀片42和护管定位夹41均与驱动装置3驱动连接，所述组合刀片42位于靠近送线穿管机构50的一侧，所述护管定位夹41位于远离送线穿管机构50的一侧，所述护管定位夹41在夹持状态下会形成一条管状通道。该护管定位夹41是用来夹持固定护管，并与送线穿管机构50的导线定位件53进行对位配合完成穿线动作。

所述剪剥线机构70包括刀片组件71、驱动装置3，所述刀片组件71与驱动装置3驱动连接，并在驱动装置3的驱动下对导线进行剪剥线。

所述送线穿管机构50位于穿线机构40的上边，如图2。所述送线穿管机构50包括导线组件、走线组件；所述导线组件位于远离穿线机构40的一侧，所述导线组件包括导线轮51、驱动装置3，所述导线轮51与驱动装置3驱动连接；所述走线组件位于靠近穿线机构40的一侧，所述走线组件包括并排设置的两排走线轮52、驱动装置3、导线定位件53，所述走线轮52与驱动装置3驱动连接，所述导线定位件53位于两排走线轮52中间。导线有序的缠在导线轮51上并穿过导线定位件53预设的通孔，两排走线轮52在驱动装置3的驱动下向中间靠拢夹持导线，并在驱动装置3的驱动下转动走线轮52，从而牵引着导线走向穿线机构40。

所述穿护套机构80位于剪剥线机构70和送线穿管机构50的左边，如图2。所述穿护套机构80通过导料槽82与护套振动盘81连接。护套从护套振动盘81滑到导料槽82，再通过穿护套机构80把护套穿到线管上。

所述压端子机90位于穿护套机构80的左边，且压端子工作区域朝向下边，如图2。所述压端子机90在智控装置2的控制下对导线执行精准压端子。

所述线管移位机构60位于穿线机构40、剪剥线机构70、穿护套机构80、压端子机90这些机构的下边，也在它们的下方。所述线管移位机构60设置有两个线管夹爪61，线管夹爪61在驱动装置3的驱动下沿着导轨4的方向上下左右移动，并在驱动装置3的驱动下夹持或松放线管。

所述下料机械手100位于压端子机90的左边，位于线管移位机构60的上方，如图2。所述下料机械手100上设置有旋转臂110，所述旋转臂110连接有下料夹120，所述下料夹120、旋转臂110均与驱动装置3驱动连接。所述旋转臂110在驱动装置3的驱动下带动下料夹120旋转摆动。该下料机械手100用于把加工好的导线送离工作区。

本全自动单头穿护管套端子机的工作流程如下：拉管机构10的管首夹11从护管卷料拉入护管，并用管尾夹12配合夹持护管；护管根据设置的长度被拉入后被横切刀组21切断，同时通过纵切刀组22在护管尾端切出一裂口；护管在切管机构20上完成剪切工艺后被送管机械手30交接夹持，并通过送管机械手30移送到穿线机构40前方等待穿线作业；接着，导线在送线穿管机构50的导引下从导线定位件53进入穿线机构40，并利用穿线机构40的护管定位夹41把导线穿入护管管内，导线完成穿线后被穿线机构40切断；此时，完成穿线的护管被线管移位机构60转接夹持，然后在线管移位机构60的作用下位于管首一端的导线被送入剪剥线机构70完成线端的剪线剥皮，剥好皮的线管被线管移位机构60移送到穿护套机构80上进行穿接护套，最后被线管移位机构60移送到压端子机90上完成打端子操作，打完端子后在下料机械手100夹持下转移出工作区，到此该单头穿护管套端子线6的整个组装流程就此完成。

综上所述：本单头穿护管套端子机，通过把拉管机构10、切管机构20、送管机械手30、穿线机构40、送线穿管机构50、线管移位机构60、剪剥线机构70、穿护套机构80、压端子机90、下料机械手100按单头穿护管套端子线7的加工流程合理巧妙的设置在同一工作台1上，并在智控装置2的控制下自动完成导线的穿护管、穿护套、压端子的所有加工工序。这样的结构设计合理，自动化程度高，节省人力成本，极大的提高了单头穿护管套端子线7的生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。