应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件的制作方法

本实用新型涉及方形锂电池卷绕机设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，可靠度高，稳定性高的应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件。

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背景技术：
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锂电池卷绕机是锂电池生产设备中的重要组成部分，它对电池的质量和寿命有很大的影响，锂电池卷绕机的设计是影响电池生产质量的一个重要因素，在卷绕机中，用于方形锂电池制片卷绕一体机的机械手组件是较为关键的部件，然而，传统方形卷绕机机械手组件均采用双电机驱动方式，一个电机带动送片组件，另一个电机带动入片补偿组件，由于均为同步轮同步带方式，增加了结构成本，且传动力不平稳，有响应延时，不利于准确裁切，这样的结构设计渐渐难以满足实际的生产需求，无法实现高效率，高精确度的加工处理。

为了提高传动平稳性，以及精确度，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从机械手组件的结构组成以及原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，可靠度高，稳定性高的应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件，包括固定板以及固定设置于该所述固定板上部的驱动电机、驱动电机的输出轴部位设置的主动轮、与所述主动轮相齿合的从动轮、丝杆、与丝杆相连接并由丝杆带动的连接拉杆、与连接拉杆相连接并同步移动的送片组件、驱动气缸、由驱动气缸驱动平行移动的安装板以及设置于所述安装板上的入片纠偏组件和切刀组件；在所述连接拉杆与安装板之间还连接有拉杆，且在拉杆一端端头部位设置有挡块，所述拉杆相对于挡块的另一端与安装板相连接；所述固定板一侧、靠近入片纠偏组件和切刀组件部位设置有缓冲器；所述安装板与固定板之间设置有便于安装板稳定平移的宽型滑轨。

优选地，所述驱动电机部位还设置有减速机。

优选地，所述入片纠偏组件包括放卷安装座、与放卷安装座相连接的连接型材以及架设设置于该所述连接型材上的张力组件和驱动组件；在所述放卷安装座上设置有放卷组件，且放卷组件包括用于提供纠偏动力的纠偏电机、用于传递动力的丝杆、放卷滑动板以及放卷安装座；所述驱动组件包括驱动安装座以及驱动安装座滑轨机构；驱动安装座设置于驱动安装座滑轨机构上部；所述张力组件包括张力安装座以及张力安装座滑轨机构；张力安装座设置于张力安装座滑轨机构上部。

优选地，所述切刀组件中设置的切刀为双角刃口切刀；该切刀包括切刀本体以及设置于该所述切刀本体下部的刀刃；所述刀刃整体呈中间高、向左右两侧直线倾斜的结构造型，且该刀刃包括左右对称、结构相同的刀刃体单元；在所述切刀本体上部等间距开设有若干个固定孔；刀刃与切刀本体的连接部位开设有避空槽；所述刀刃朝左右两侧倾斜的角度范围为2-5度。

优选地，所述拉杆位于驱动气缸下侧；送片组件位于驱动气缸上侧。

优选地，所述驱动气缸的输出轴与安装板固定连接。

优选地，所述切刀本体的长度范围为200-300mm；固定孔的孔径大小范围为4-5mm；且固定孔的中心到切刀本体上侧周缘的距离大小范围为4-8mm。

与现有技术相比，本实用新型一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件1通过同时设置固定板13以及固定设置于该所述固定板13上部的驱动电机11、驱动电机11的输出轴部位设置的主动轮111、与所述主动轮111相齿合的从动轮113、丝杆131、与丝杆131相连接并由丝杆131带动的连接拉杆14、与连接拉杆14相连接并同步移动的送片组件16、驱动气缸15、由驱动气缸15驱动平行移动的安装板151以及设置于所述安装板151上的入片纠偏组件17和切刀组件18，且在连接拉杆14与安装板151之间连接拉杆14，在拉杆14一端端头部位设置挡块141，这样的结构设计可以有效的减小整体体积，降低制作成本，增强系统稳定性，使得设备性能更加优良。

[附图说明]

图1是本实用新型应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件的正视状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1，本实用新型一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件1包括固定板13以及固定设置于该所述固定板13上部的驱动电机11、驱动电机11的输出轴部位设置的主动轮111、与所述主动轮111相齿合的从动轮113、丝杆131、与丝杆131相连接并由丝杆131带动的连接拉杆14、与连接拉杆14相连接并同步移动的送片组件16、驱动气缸15、由驱动气缸15驱动平行移动的安装板151以及设置于所述安装板151上的入片纠偏组件17和切刀组件18；在所述连接拉杆14与安装板151之间还连接有拉杆14，且在拉杆14一端端头部位设置有挡块141，所述拉杆14相对于挡块141的另一端与安装板151相连接；所述固定板13一侧、靠近入片纠偏组件17和切刀组件18部位设置有缓冲器19；所述安装板151与固定板13之间设置有便于安装板151稳定平移的宽型滑轨133。

通过同时设置固定板13以及固定设置于该所述固定板13上部的驱动电机11、驱动电机11的输出轴部位设置的主动轮111、与所述主动轮111相齿合的从动轮113、丝杆131、与丝杆131相连接并由丝杆131带动的连接拉杆14、与连接拉杆14相连接并同步移动的送片组件16、驱动气缸15、由驱动气缸15驱动平行移动的安装板151以及设置于所述安装板151上的入片纠偏组件17和切刀组件18，且在连接拉杆14与安装板151之间连接拉杆14，在拉杆14一端端头部位设置挡块141，这样的结构设计可以有效的减小整体体积，降低制作成本，增强系统稳定性，使得设备性能更加优良。

主要运动原理为：驱动电机11通过减速机12驱动主动轮111带动从动轮113带动丝杆131带动连接拉杆14带动送片组件16前后移动。

驱动气缸15带动安装板151带动入片纠偏组件17和切刀组件18同步移动。

当处于初始位时，驱动气缸15持续给气伸出，丝杆131螺母位于丝杆131最左端，拖动挡块141带动连接拉杆14带动入片纠偏组件17和切刀组件18同步后退，此时送片组件16夹紧极片准备入片。

当处于裁切位时，驱动气缸15持续给气伸出，丝杆131螺母拖动挡块141带动连接拉杆14移动，此时气缸到达满行程，此时送片组件16将极片送至预卷组件以下。

当处于入片位时，驱动气缸15持续给气输出，丝杆131螺母位于丝杆131最右端，拖动挡块141带动连接拉杆14带动入片纠偏组件17和切刀组件18同到达组件最右端位置，由裁切位走到入片位过程中切刀组件18对极片进行同步追切。

当处于单卷位时，驱动气缸15持续给气退回，丝杆131螺母位于丝杆131最左端。

优选地，所述驱动电机11部位还设置有减速机12。

优选地，所述入片纠偏组件17包括放卷安装座、与放卷安装座相连接的连接型材以及架设设置于该所述连接型材上的张力组件和驱动组件；在所述放卷安装座上设置有放卷组件，且放卷组件包括用于提供纠偏动力的纠偏电机、用于传递动力的丝杆、放卷滑动板以及放卷安装座；所述驱动组件包括驱动安装座以及驱动安装座滑轨机构；驱动安装座设置于驱动安装座滑轨机构上部；所述张力组件包括张力安装座以及张力安装座滑轨机构；张力安装座设置于张力安装座滑轨机构上部。

优选地，所述切刀组件18中设置的切刀为双角刃口切刀；该切刀包括切刀本体以及设置于该所述切刀本体下部的刀刃；所述刀刃整体呈中间高、向左右两侧直线倾斜的结构造型，且该刀刃包括左右对称、结构相同的刀刃体单元；在所述切刀本体上部等间距开设有若干个固定孔；刀刃与切刀本体的连接部位开设有避空槽；所述刀刃朝左右两侧倾斜的角度范围为2-5度。

优选地，所述拉杆14位于驱动气缸15下侧；送片组件16位于驱动气缸15上侧。

优选地，所述驱动气缸15的输出轴与安装板151固定连接。

优选地，所述切刀本体的长度范围为200-300mm；固定孔的孔径大小范围为4-5mm；且固定孔的中心到切刀本体上侧周缘的距离大小范围为4-8mm。

与现有技术相比，本实用新型一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件1通过同时设置固定板13以及固定设置于该所述固定板13上部的驱动电机11、驱动电机11的输出轴部位设置的主动轮111、与所述主动轮111相齿合的从动轮113、丝杆131、与丝杆131相连接并由丝杆131带动的连接拉杆14、与连接拉杆14相连接并同步移动的送片组件16、驱动气缸15、由驱动气缸15驱动平行移动的安装板151以及设置于所述安装板151上的入片纠偏组件17和切刀组件18，且在连接拉杆14与安装板151之间连接拉杆14，在拉杆14一端端头部位设置挡块141，这样的结构设计可以有效的减小整体体积，降低制作成本，增强系统稳定性，使得设备性能更加优良。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。