一种太阳能电池花篮输送设备的制作方法

本实用新型涉及光伏技术领域，具体涉及一种太阳能电池花篮输送设备。

背景技术：

太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中需要通过人工将载有硅片的花篮放置在传送机构的入料口，传送机构的出料口附近设有取片装置，通过传送机构将满载的花篮传送到取片装置上将硅片取出，而取出硅片后的空载花篮再次通过人工将其放置到指定位置进行硅片的装载。

上述的传送机构没有传送回流功能，无法将空载花篮再次运输到搬运人员附近，需要人工将出料端的空载花篮与托盘一同取走，再将托盘放置入料口后放置满花篮，操作繁琐。

因此一些厂家采用上下循环的输送方式，该方式的输送机构上不设托盘，上层放置满花篮，取完硅片后花篮从下层回流，人工再将空载花篮取走，每台设备都需要人员定点操作。但是上下循环的输送方式的结构特点，增加了搬运人员的放置满花篮的工作难度，而且上、下循环方式没有托盘容易磨损花篮产生粉尘，且没有防呆功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池花篮输送设备，以解决现有的上下循环回流方式增加了搬运人员的放置满花篮的工作难度，上下循环方式容易磨损花篮，且没有防呆功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：一种太阳能电池花篮输送设备，包括传送机构和多个托盘；所述传送机构在水平面上进行循环输送，多个所述托盘沿所述传送机构输送方向间隔设置在所述传送机构上，所述托盘具有承托花篮的承托部，所述承托部的形状尺寸与所述花篮的形状尺寸相适配。

根据本实用新型提供的太阳能电池花篮输送设备，通过水平循环输送的传送机构替代现有的上下循环输送方式，便于搬运人员或搬运机构放置满载花篮和取出空载花篮，而且托盘的承托部与花篮相适配，可以防止搬运人员放反花篮，具有防呆功能。

另外，根据本实用新型上述实施例的太阳能电池花篮输送设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，还包括搬运机构，所述搬运机构配置为将满载花篮搬运至所述托盘，以及将空载花篮从所述托盘搬离。

根据本实用新型的一个示例，还包括检测装置，所述检测装置安装在所述传送机构上，配置为检测处于预设的检测区域中的花篮的检测数据。

根据本实用新型的一个示例，还包括控制装置，所述控制装置与所述检测装置和所述搬运机构相连接，所述控制装置根据所述检测装置检测的检测数据驱动所述搬运机构动作。

根据本实用新型的一个示例，还包括控制装置、检测装置及警示装置；所述控制装置分别与所述检测装置和所述警示装置相连接；所述检测装置安装在所述传送机构上，配置为检测处于预设的检测区域中的花篮的检测数据；所述控制装置根据所述检测装置检测的检测数据控制所述警示装置的开闭。

根据本实用新型的一个示例，所述警示装置为警示灯或音频播放器。

根据本实用新型的一个示例，所述传送机构具有相对的进料侧和取料侧，所述进料侧用于放置满载花篮，所述取料侧靠近自动取片装置设置，以使所述自动取片装置将取料侧上的满载花篮的硅片取出；所述检测装置安装在所述进料侧上。

根据本实用新型的一个示例，所述检测装置为光电传感器。

根据本实用新型的一个示例，所述控制装置包括可编程逻辑控制器、单片机和嵌入式处理器中的一种。

根据本实用新型的一个示例，所述传送机构为循环带传送机构。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实施例的太阳能电池花篮输送设备的结构示意图；

图2为本实施例的检测装置安装位置示意图；

图3为本实施例的两个传送机构的布设示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传送机构；2、满载花篮；3、空载花篮；4、检测装置；5、自动取片装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

结合附图1所示，本申请的一个实施例提供了一种太阳能电池花篮输送设备，包括传送机构1和多个托盘(图中未示出)；传送机构1在水平面上进行循环输送，传送方向如图中的箭头所示，本实施例的传送机构1为矩形框架式，托盘沿着矩形框架的四个侧边依次行走，当然传送机构1的具体结构形式不限于此，只要满足循环输送的要求即可。可选地，可以采用循环带传送机构作为传送机构1，其具有输送平稳可靠、易于控制等优点。

本实施例的多个托盘沿传送机构1输送方向间隔设置在传送机构1上，且每两个相邻的托盘之间的间隔相等，托盘具有承托花篮的承托部，承托部可以理解为托盘的上表面，承托部的形状尺寸与花篮的形状尺寸相适配，花篮放置在承托部上。

可以理解的是，本申请中可以通过搬运人员将满载花篮搬运至所述托盘，以及将空载花篮从托盘搬离。可选地，太阳能电池花篮输送设备还包括搬运机构；相应地，可以采用搬运机构将满载花篮搬运至托盘，以及将空载花篮从托盘搬离。

上述托盘结构的设计可以使得搬运人员或者搬运机构在放置满载花篮2时，不会出现放反等情况，防止由于放反花篮而影响自动取片装置取片。

结合上述结构说明可知，本实施例太阳能电池花篮输送设备通过水平循环输送的传送机构1替代现有的上下循环输送方式，便于搬运人员或搬运机构放置满载花篮2和取出空载花篮3，而且托盘的承托部与花篮相适配，可以防止搬运人员或搬运机构放反花篮，具有防呆功能(防呆功能指的是在设备的结构设计中具有防止插反或者差错的设计)。

为了进一步提高工作效率，如图2所示，在本申请的一个实施例中，太阳能电池花篮输送设备还包括：检测装置4。

检测装置4安装在传送机构1上，配置为检测处于预设的检测区域中的花篮的检测数据。实际应用中，花篮的检测数据是指能够用以区分花篮是否承载有硅片的数据，本申请不作具体限定。检测装置4具体为固定安装在传送机构1上，检测装置4不随传送机构1运动。

根据花篮的检测数据可以确定花篮是否承载有硅片，若未承载有硅片，即可判定当前检测的花篮为空载花篮；否则，可判定当前检测的花篮为满载花篮。判定当前检测的花篮为空载花篮后，需要通过搬运人员或搬运机构将空载花篮从托盘搬离，并将满载花篮搬运至托盘。

在本申请的一个实施例中，太阳能电池花篮输送设备还包括：控制装载。控制装置与检测装置4和搬运机构相连接，检测装置4配置为将检测的检测数据实时发送至控制装置，控制装置根据检测装置4检测的检测数据驱动搬运机构动作。例如，当控制装置根据检测装置4检测的检测数据判定当前检测的花篮为空载花篮后，可以向搬运机构发送动作指令，以使得搬运机构将空载花篮从托盘搬离，并将满载花篮搬运至托盘。

在本申请的一个实施例中，太阳能电池花篮输送设备还包括：警示装置。控制装置分别与检测装置4和警示装置信号相连接。检测装置4检测处于预设的检测区域中的花篮的检测数据，并且将检测的检测数据实时发送至控制装置；控制装置根据检测装置4检测的检测数据控制警示装置的开闭。若根据检测装载4检测的检测数据判定花篮为空载花篮，控制装置向警示装置发送信号，以开启警示装置，提醒工作人员从传送机构1上取下空载花篮3并放置满载花篮2。

在本申请的一个实施例中，本实施例的所述传送机构1具有相对的进料侧和取料侧，所述进料侧用于放置满载花篮，即用于上料；所述取料侧靠近自动取片装置5设置，以便于自动取片装置5将传送机构1上取料侧上的满载花篮2的硅片取出。

在本申请的一个实施例中，检测装置4安装在进料侧上，便于直接将空载花篮3取出并放入满载花篮2。

在本申请的一个实施例中，警示装置可以是为警示灯或音频播放器，通过灯光或警示音提醒搬运人员。

在本申请的一个实施例中，检测装置4可以是光电传感器，光电传感器通过光照射花篮，并吸收光照反射回来的能量，由于硅片和花篮材质不同，因此通过接受到的光反射回来的能量可以判定该花篮是否载有硅片。光电传感器具有响应时间短、分辨率高、可实现非接触的检测等特点。

可选地，检测装载4可以为重量检测仪，用以检测花篮的重量；若花篮的重量高于第一阈值，可确定为满载花篮；若花篮的重量低于第二阈值，可确定为空载花篮。

在本申请的一个实施例中，控制装置可以包括可编程逻辑控制器、单片机和嵌入式处理器中的一种；关于控制装置和检测装置4等结构的工作原理及具体结构形式是本领域技术人员所公知的，因此本实施例不对该部分进行描述。

在本申请的一个实施例中，传送机构的数量可以为多个。如图3所示，传送机构的数量可以为两个，两个传送机构1并排设置，且两个所述传送机构1的输送方向相反，两个所述传送机构1之间预留有操作空间，搬运人员或者搬运机构位于操作空间内，该布设方式可以使得搬运人员或搬运机构同时轻松操作两台设备。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。