陶瓷套夹持机构的制作方法

本实用新型涉及高频吸收电容生产技术领域，具体而言，涉及一种陶瓷套夹持机构。

背景技术：

吸收电容在电路中起的作用类似于低通滤波器，可以吸收掉尖峰电压。通常用在有绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，消除由于母排的杂散电感引起的尖峰电压，避免绝缘栅双极型晶体管的损坏。

双面金属化膜内串结构、特别的内部设计和端面喷金技术，使电容具低感抗，多条引线设计，可承受更高纹波电流，高du/dv以及高过压能力。用于各类IGBT缓冲线路突波吸收，各类高频谐振线路。

电容结构:双层金属化膜，内部串联结构。

封装:阻燃塑胶外壳，环氧树脂封装，符合(UL94V-0)标准。

尺寸:适合于各种IGBT保护。

高频吸收电容流水线用于生产高频吸收电容，在生产环节中，需要将陶瓷套安放到接地片上，这个过程需要工人单调而重复地进行，不仅枯燥而且对于批量生产而言效率不够高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷套夹持机构，其能够用于将陶瓷套安放到接地片上，有助于提高高频吸收电容制造的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种陶瓷套夹持机构，用于高频吸收电容的流水线生产，包括：

机架；

连杆机构，所述连杆机构包括第一机构和第二机构，所述第一机构包括摇臂、主连板连杆、主连板和连接臂，所述摇臂的一端用于与一个上下往复驱动装置连接，所述摇臂的另外一端与所述主连板连杆的一端铰接，所述摇臂通过固定丝销与所述机架连接，所述主连板连杆的另外一端与所述主连板连接，所述连接臂的一端与所述主连板连接；所述第二机构包括主枢纽板、副枢纽板、轨道杆组和连接滑杆，所述主枢纽板和所述副枢纽板可转动地连接于所述机架，所述主枢纽板的一端用于与一个上下往复驱动装置连接，所述轨道杆组的两端分别与所述主枢纽板和所述副枢纽板连接，所述轨道杆组被配置成所述连接滑杆一端的滑动轨道，所述连接滑杆的另外一端与所述主连板连接；

固定架，所述固定架连接于所述连接臂的另外一端，所述第一机构能够用于带动所述固定架沿着所述滑动轨道在水平方向往复运动，所述第二机构能够带动所述固定架在上下方向往复运动；

气动卡爪，所述气动卡爪设置于所述固定架，且能够用于夹持或者松脱陶瓷套。

另外，根据本实用新型的实施例提供的陶瓷套夹持机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的可选实施例中，所述机架包括动力支座和墙板，所述墙板安装于所述动力支座，所述连杆机构连接于所述墙板。

在本实用新型的可选实施例中，所述机架还包括保护壳，所述保护壳与所述墙板连接且形成腔体，所述连杆机构位于所述腔体内部。

在本实用新型的可选实施例中，所述固定架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体与所述连接臂连接，所述第二架体与所述气动卡爪连接，所述第一架体和所述第二架体通过所述第三架体连接。

在本实用新型的可选实施例中，所述第三架体包括架板、连接螺杆和微调螺杆，所述架板通过螺栓与所述第一架体贴合，所述微调螺杆穿设于所述架板且与所述第二架体螺纹配合，所述连接螺杆穿设于所述第一架体且与所述第二架体连接，转动所述微调螺杆能够使得所述第二架体相对所述第一架体沿着垂直于所述连接螺杆的轴线的方向移动。

在本实用新型的可选实施例中，所述第二架体具有卡接部，所述气动卡爪设置于所述卡接部。

在本实用新型的可选实施例中，主连板包括第一安装部和第二安装部，所述连接臂安装于所述第一安装部，所述连接滑杆安装于所述第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部相邻，所述连接臂的长度方向与所述连接滑杆的长度方向相同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的陶瓷套夹持机构能够将陶瓷套安放到接地片上，减少人工作业的强度，并且提高安装准确性和效率，有助于提升高频吸收电容的生产效率，十分实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的陶瓷套夹持机构及环境组件的示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为保护壳隐去后的示意图；

图4为主连板的示意图；

图5为固定架的示意图。

图标：100-陶瓷套夹持机构；10-机架；11-动力支座；12-墙板；13-保护壳；30-第一机构；31-摇臂；32-主连板连杆；33-主连板；331-第一安装部；332-第二安装部；34-连接臂；40-第二机构；41-主枢纽板；42-副枢纽板；43-轨道杆组；45-连接滑杆；50-固定架；51-第一架体；52-第二架体；521-卡接部；53-第三架体；531-架板；532-微调螺杆；101-固定丝销；102-陶瓷套；103-接地片；200-供料机构；300-传送链节。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参照图1至图5，本实施例提供了一种陶瓷套夹持机构100，用于高频吸收电容的流水线生产，包括：

机架10；

连杆机构，连杆机构包括第一机构30和第二机构40，第一机构30包括摇臂31、主连板连杆32、主连板33和连接臂34，摇臂31的一端用于与一个上下往复驱动装置连接，摇臂31的另外一端与主连板连杆32的一端铰接，摇臂31通过固定丝销101与机架10连接，主连板连杆32的另外一端与主连板33连接，连接臂34的一端与主连板33连接；第二机构40包括主枢纽板41、副枢纽板42、轨道杆组43和连接滑杆45，主枢纽板41和副枢纽板42可转动地连接于机架10，主枢纽板41的一端用于与一个上下往复驱动装置连接，轨道杆组43的两端分别与主枢纽板41和副枢纽板42连接，轨道杆组43被配置成连接滑杆45一端的滑动轨道，连接滑杆45的另外一端与主连板33连接；

固定架50，固定架50连接于连接臂34的另外一端，第一机构30能够用于带动固定架50沿着滑动轨道在水平方向往复运动，第二机构40能够带动固定架50在上下方向往复运动；

气动卡爪，气动卡爪设置于固定架50，且能够用于夹持或者松脱陶瓷套102。

其中，气动卡爪在图中未示出，气动卡爪的结构和功能可以参照现有技术中的气体驱动的夹持爪件，此处不再进行赘述。

其中上下往复驱动装置可以是伺服电机或者电缸、油缸等。

控制上下往复驱动装置工作以及气动卡爪工作的控制器可以参照一般的PLC，此处不再赘述。

具体的，机架10包括动力支座11和墙板12，墙板12安装于动力支座11，连杆机构连接于墙板12。

具体的，机架10还包括保护壳13，保护壳13与墙板12连接且形成腔体，连杆机构位于腔体内部。

具体的，固定架50包括第一架体51、第二架体52和第三架体53，第一架体51与连接臂34连接，第二架体52与气动卡爪连接，第一架体51和第二架体52通过第三架体53连接。

具体的，第三架体53包括架板531、连接螺杆和微调螺杆532，架板531通过螺栓与第一架体51贴合，微调螺杆532穿设于架板531且与第二架体52螺纹配合，连接螺杆穿设于第一架体51且与第二架体52连接，转动微调螺杆532能够使得第二架体52相对第一架体51沿着垂直于连接螺杆的轴线的方向移动。

具体的，第二架体52具有卡接部521，气动卡爪设置于卡接部521。

具体的，主连板33包括第一安装部331和第二安装部332，连接臂34安装于第一安装部331，连接滑杆45安装于第二安装部332，第一安装部331与第二安装部332相邻，连接臂34的长度方向与连接滑杆45的长度方向相同。

本实施例的原理是：

固定架50在第一机构30的带动下，能够做平移运动，从而使得气动卡爪能够在水平方向往复平移。固定架50在第二机构40的带动下，能够在上下方向往复运动，从而使得气动卡爪能够在竖直方向往复运动。

陶瓷套102一般是有供料机构200供料，而接地片103则是放置于传送链节300上按工序进行传送流转。

将陶瓷套夹持机构100安装于供料机构200和接地片103的流转路径之间，使得气动卡爪移动范围能够覆盖到供料点和链节点。

通过上下往复驱动装置的驱动，第二机构40能够带动气动卡爪下沉到供料机构200处，气动卡爪夹持陶瓷套102之后，第二机构40带动气动卡爪上升，然后由第一机构30带动气动卡爪平移到链节的上方，第二机构40再次带动气动卡爪下沉，气动卡爪松开陶瓷套102之后，陶瓷套102落到接地片103上，则一个陶瓷套102的安放结束。

然后第二机构40带动气动卡爪上升，第一机构30带动气动卡爪往回平移，则可以进行下一个陶瓷套102的夹持，动作简单而方便。

本实用新型的陶瓷套夹持机构100能够将陶瓷套102安放到接地片103上，减少人工作业的强度，并且提高安装准确性和效率，有助于提升高频吸收电容的生产效率，十分实用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。