一种圆盘赋能机结构的制作方法

本实用新型涉及一种圆盘赋能机结构。

背景技术：

现有的圆盘式赋能机，将电容芯子从振动桶传输至赋能测试工装内的传输机构以及带动活动盘上下移动的传动机构均为气缸传动结构，由于气缸传动需要一定的等待时间，导致一分钟内进行赋能测试的电容芯子数量仅为30-40个，生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种圆盘赋能机结构，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种圆盘赋能机结构，其特征在于：它包括机台、供料机构、送料机构和赋能测试机构，其中：

供料机构用于提供电容芯子且能使电容芯子横向放置，它装接在机台且具有供料通道；

送料机构用于将供料机构提供的电容芯子输送至赋能测试机构，它包括传送带部分和芯子推料组件，传送带头端对应供料通道、末端与芯子推料组件相配合；芯子推料组件包括电机、第一凸轮、摆动杆、滑动架，电机装接在机台且传动连接第一凸轮，第一凸轮转动装接在机台且传动连接摆动杆，摆动杆摆动装接在机台且传动连接滑动架和第一凸轮，滑动架前后滑动装接在机台，滑动架在初始位置和推出位置之间滑动；

赋能测试机构设置有夹爪；

滑动架位于初始位置时，滑动架对应传送带末端，位于传送带末端的电容芯子移动至滑动架上；滑动架位于推出位置时，滑动架对应夹爪，夹爪夹紧滑动架上的电容芯子。

一较佳实施例之中：芯子推料组件还包括压杆，压杆上下活动安装在滑动架且能随着滑动架的移动而同步移动，当滑动架位于初始位置时，压杆向下移动并抵靠在电容芯子上；滑动架从推出位置复位至初始位置的过程中压杆向上移动进行复位。

一较佳实施例之中：机台设置有支撑架，支撑架固定设有具有倾斜面的固定块；滑动架转动设置有转动杆，压杆与转动杆一端固定连接，转动杆另一端部设置有第一滚轮，另设有弹性件，弹性件两端分别与转动杆一端和滑动架相连接，当滑动架从初始位置移动至推出位置过程中第一滚轮沿着倾斜面向上滑动直至第一滚轮离开倾斜面以使转动杆一端在弹性件作用下向下转动进而带动压杆向下移动；当滑动架从推出位置复位至初始位置的过程中第一滚轮沿着倾斜面向下滑动以使转动杆一端向上转动进而带动压杆向上移动。

一较佳实施例之中：芯子推料组件还包括传动架和传动板，传动架一端设置有第一传动轴，传动架另一端与摆动杆固定连接；第一凸轮侧面开设有第一偏心槽，第一传动轴伸入第一偏心槽内，第一凸轮转动带动第一传动轴前后移动进而带动摆动杆前后摆动；传动板为L形，其短边段与摆动杆顶端相固接，其长边段与滑动架相固接。

一较佳实施例之中：赋能测试机构包括分割器、转盘、活动盘、第二凸轮，分割器转动装接在机台且位于转盘下方，分割器传动连接电机；转盘转动装接在机台且传动连接分割器，转盘顶面固定设置有底部接触棒；夹爪活动装接在转盘且其设有与底部接触棒相连接的导电铜片；第二凸轮传动连接电机，活动盘上下活动装接在机台且传动连接第二凸轮，活动盘底面固定设置有顶部接触棒；当转盘停止转动时，滑动架位于推出位置，活动盘在第二凸轮作用下向下移动以使顶部接触棒与底部接触棒相接触进而使导电铜片导通以对电容芯子进行赋能测试；当转盘转动一个工位过程中，滑动架复位至初始位置，活动盘在第二凸轮作用下向上移动以使顶部接触棒与底部接触棒相分离进而使导电铜片断电以电容芯子进入下一个工位。

一较佳实施例之中：赋能测试机构还包括传动杆，传动杆底端设置有第二传动轴，第二凸轮开设有第二偏心槽，第二传动轴伸入第二偏心槽内；分割器开设有贯穿孔，传动杆顶端穿过贯穿孔并伸出分割器，传动杆顶端与活动盘相固接。

一较佳实施例之中：底部接触棒设有24组且环形间隔布置，每组底部接触棒具有2个底部接触棒且2个底部接触棒内外间隔布置；顶部接触棒设有24组且环形间隔布置，每组顶部接触棒具有2个顶部接触棒且2个顶部接触棒内外间隔布置；夹爪个数设有24个且沿着转盘外周环形间隔布置，每一夹爪具有两个相对布置的夹臂，两个夹臂的相对面均设置有导电铜片，每一夹爪的两个导电铜片分别与每组底部接触棒的两个底部接触棒相连接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.由于芯子推料组件采用凸轮传动结构，由于第一凸轮与分割器、第二凸轮均传动连接同一电机，电机的转速较气缸的传动速度快很多，使得该一种圆盘赋能机结构能在一分钟内对80个或以上的电容芯子进行赋能测试，同时本设备控制系统采用“可编程控制器+触摸屏”，良好的人机操作界面，极大提高了生产效率，降低了生产成本，极大提高了利润空间。

2.设置有压杆，当滑动架位于初始位置时压杆向下移动并抵靠在电容芯子上，能对电容芯子在轴向上进行限位，防止电容芯子在滑动架滑动过程中从滑动架上掉落。

3.通过第一滚轮与倾斜面的配合带动压杆上下移动，使得压杆的稳定性更好，可靠性高。

4.赋能测试机构通过第二凸轮带动活动盘上下移动，进一步提高生产效率，降低生产成本；同时，第二凸轮、分割器和第一凸轮均传动连接同一电机，不仅节约资源，且能缩小机台尺寸，减少占用空间。

5.分割器开设有贯穿孔，传动杆顶端穿过贯穿孔并伸出分割器，使得赋能测试机构结构更加紧凑，减小赋能测试机构的体积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例一种圆盘式赋能机结构的整体示意图。

图2绘示了一较佳实施例一种圆盘式赋能机结构的俯视示意图。

图3绘示了一较佳实施例的振动桶的结构示意图。

图4绘示了图3的局部结构放大图。

图5绘示了传送带部分的结构示意图。

图6绘示了芯子推料组件的立体结构示意图。

图7绘示了芯子推料组件的侧视示意图。

图8绘示了赋能测试机构的部分立体结构示意图。

图9绘示了赋能测试机构省略夹爪的侧视示意图。

图10绘示了图9的A-A剖视剖视示意图。

图11绘示了夹爪的结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图11，一种圆盘赋能机结构的一较佳实施例，所述的一种圆盘赋能机结构，它包括机台100、供料机构200、送料机构和赋能测试机构300，赋能测试机构300设置有夹爪310。电容芯子10顶面和底面均喷有能导电的金粉。

供料机构200用于提供电容芯子10且能使电容芯子10横向放置，它装接在机台100且具有供料通道210。

本实施例中，供料机构200采用振动桶结构，如图3所示，振动桶顶端设置有两个盖板220，当需要加料时，打开盖板220即可，在向赋能测试机构300供料过程中盖板220保持关闭状态。振动桶侧面开设有穿孔230，供料通道210通过穿孔230伸出振动桶外。

如图4所示，经过振动桶的振动筛选，可使每一个电容芯子10横向放置在供料通道210，电容芯子10横向放置便于夹爪310夹取电容芯子10。

送料机构用于将供料机构100提供的电容芯子10输送至赋能测试机构300，它包括传送带部分400和芯子推料组件500。

如图5所示，传送带部分400包括第三电机410、同步带420和传送带430，由于该部分结构为现有技术中较为成熟的技术，不再赘述。传送带430头端对应供料通道210、末端与芯子推料组件500相配合。

如图6和图7所示，芯子推料组件500包括电机320、第一凸轮510、摆动杆520、滑动架530。

电机320装接在机台100且传动连接第一凸轮510，第一凸轮510转动装接在机台100且传动连接摆动杆520，摆动杆520摆动装接在机台100且传动连接滑动架530和第一凸轮510，滑动架530前后滑动装接在机台100，滑动架530在初始位置和推出位置之间滑动；

滑动架530位于初始位置时，滑动架530对应传送带430末端，位于传送带430末端的电容芯子10移动至滑动架530上；滑动架530位于推出位置时，滑动架530对应夹爪310，夹爪310夹紧滑动架上的电容芯子10。

本实施例中，芯子推料组件500还包括压杆540，压杆540上下活动安装在滑动架530且能随着滑动架530的移动而同步移动，当滑动架530位于初始位置时，压杆540向下移动并抵靠在电容芯子10上；滑动架530从推出位置复位至初始位置的过程中压杆540向上移动进行复位。

本实施例中，压杆540底端还设置有第二滚轮541，当压杆540抵靠在电容芯子10顶面时第二滚轮541与电容芯子10顶面相接触。当夹爪310夹紧滑动架上的电容芯子10且滑动架530刚从推出位置复位至初始位置时，第二滚轮541可沿着电容芯子10的顶面滑出而不会影响夹爪310对电容芯子10的夹持力，使得电容芯子10在被夹爪310夹紧时更加稳定。

本实施例中，机台100设置有支撑架110，支撑架110固定设有具有倾斜面121的固定块120；滑动架530转动设置有转动杆550，压杆540与转动杆550一端固定连接，转动杆550另一端部设置有第一滚轮551，另设有弹性件(图中未示出)，弹性件两端分别与转动杆550一端和滑动架530相连接，当滑动架530从初始位置移动至推出位置过程中第一滚轮551沿着倾斜面121向上滑动直至第一滚轮551离开倾斜面121以使转动杆550一端在弹性件作用下向下转动进而带动压杆540向下移动；当滑动架530从推出位置复位至初始位置的过程中第一滚轮551沿着倾斜面121向下滑动以使转动杆550一端向上转动进而带动压杆540向上移动。通过第一滚轮551与倾斜面121的配合带动压杆540上下移动，使得压杆540的稳定性更好，可靠性高。

本实施例中，芯子推料组件500还包括传动架560和传动板570，传动架560一端设置有第一传动轴561，传动架560另一端与摆动杆520固定连接；第一凸轮510侧面开设有第一偏心槽511，第一传动轴561伸入第一偏心槽511内，第一凸轮510转动带动第一传动轴561前后移动进而带动摆动杆520前后摆动；传动板570为L形，其短边段与摆动杆520顶端相固接，其长边段与滑动架530相固接。

如图8和图9所示，赋能测试机构300包括分割器330、转盘340、活动盘350、第二凸轮360。

分割器330转动装接在机台100且位于转盘340下方，分割器330传动连接电机320；转盘340转动装接在机台100且传动连接分割器330，转盘340顶面固定设置有底部接触棒341。分割器330与转盘340的传动结构为现有技术，不再赘述，其基本工作原理为：电机320转动一圈，分割器330转动一个工位，带动转盘340转动一个工位。

第二凸轮360传动连接电机320和活动盘350。第二凸轮、分割器和第一凸轮均传动连接同一电机，不仅节约资源，且能缩小机台尺寸，减少占用空间。

本实施例中，赋能测试机构300还包括传动杆370，传动杆370底端设置有第二传动轴，第二凸轮360开设有第二偏心槽，第二传动轴伸入第二偏心槽内；如图10所示，分割器330开设有贯穿孔331，传动杆370顶端穿过贯穿孔331并伸出分割器330，传动杆370顶端与活动盘350相固接。分割器330开设有贯穿孔，传动杆370顶端穿过贯穿孔331并伸出分割器330，使得赋能测试机构结构更加紧凑，减小赋能测试机构的体积。

夹爪310活动装接在转盘340且其设有与底部接触棒341相导电连接的导电铜片311。

活动盘350上下活动装接在机台100，活动盘350底面固定设置有顶部接触棒351；当转盘340停止转动时，滑动架530位于推出位置，活动盘350在第二凸轮360作用下向下移动以使顶部接触棒351与底部接触棒341相接触进而使导电铜片311导通以对电容芯子10进行赋能测试；当转盘340转动一个工位过程中，滑动架530复位至初始位置，活动盘350在第二凸轮360作用下向上移动以使顶部接触棒351与底部接触棒341相分离进而使导电铜片311断电以电容芯子10进入下一个工位。

本实施例中，底部接触棒341设有24组且环形间隔布置，每组底部接触棒具有2个底部接触棒341且2个底部接触棒341内外间隔布置；顶部接触棒351设有24组且环形间隔布置，每组顶部接触棒具有2个顶部接触棒351且2个顶部接触棒351内外间隔布置；

本实施例中，夹爪310个数设有24个且沿着转盘340外周环形间隔布置，每一夹爪310具有两个相对布置的夹臂312，两个夹臂312的相对面均设置有导电铜片311，每一夹爪的两个导电铜片311分别与每组底部接触棒的两个底部接触棒341相导电连接。

夹爪310通过气缸(图中未示出)进行传动，当滑动架530滑动至推出位置过程中，两个夹臂312在气缸的作用下先相对远离以使滑动架530能顺利进入两个夹臂312之间；当滑动架530位于推出位置时，两个夹臂312相对靠近以夹紧电容芯子10，此时，每一夹臂的导电铜片311分别与电容芯子10的顶面和底面相接触。

该一种圆盘赋能机结构的工作原理为：

打开振动桶顶端的盖板220，将电容芯子10置于振动桶内，再盖上盖板220；

初始状态时，滑动架530位于初始位置，第一滚轮541位于倾斜面121的底端；

启动该圆盘赋能机，振动桶内的电容芯子10依次沿着供料通道210横向布置，并经过传送带430输送至芯子推料组件的滑动架530上，电机320转动带动第一凸轮510转动，第一凸轮510转动带动第一传动轴561向前移动进而带动传动架560向前移动，传动架560将摆动杆520底端向前顶进而带动摆动杆520上端和传动板570向后摆动，滑动架530在传动板570的带动下向后滑动至推出位置；与此同时，第一滚轮541沿着倾斜面121向上移动直至第一滚轮541离开倾斜面121，转动杆550一端在弹性件作用下向下转动进而带动压杆540向下移动以使第二滚轮541抵靠在电容芯子10上侧面对电容芯子10进行轴向限位；

电机320转动一圈带动分割器330转动一个工位进而带动转盘340转动一个工位，之后，转盘340在分割器330的作用下暂停转动，此时，位于推出位置的滑动架530与该工位的夹爪310相对应，该工位夹爪的两个夹臂312在气缸的作用下夹紧滑动架上的电容芯子10，每一夹臂的导电铜片311分别与电容芯子10的顶面和底面相接触；接着，滑动架530在第一凸轮510的带动下向前滑动至初始位置进行复位，压杆540恢复至初始状态；

电机320转动的同时带动第二凸轮360转动，并通过第二传动轴与第二偏心槽的配合带动活动盘350和顶部接触棒351向下移动，以使顶部接触棒351与底部接触棒341一一对应地相接触，以对该工位的电容芯子10进行赋能或测试；

转盘340在分割器330的作用下继续转动一个工位，以使对应滑动架530的夹爪310转动至下一工位；在转盘340转动至下一工位的过程中活动盘350向上移动，以使顶部接触棒351与底部接触棒341相分离；

如此循环往复。

由于活动盘350向下移动时24组顶部接触棒351与24组底部接触棒341能同时一一对应地相接触，进而能使24个工位的夹爪的导电铜片311导通以同时对24个电容芯子10进行赋能或测试。

24个工位分别为：工位1，电容芯子上料；工位2，低压交流赋能1；工位3，低压交流赋能2；工位4，高压交流赋能1；工位5，高压交流赋能2；工位6，电阻放电；工位7，短路放电；工位8，交流耐压不良下料；工位9，直流低压赋能1；工位10，直流低压赋能2；工位11，直流低压赋能3；工位12，直流正高压赋能1；工位13，直流正高压赋能2；工位14，直流正高压赋能3；工位15，直流正高压赋能4；工位16，电阻放电；工位17，直流负高压赋能1；工位18，直流负高压赋能2；工位19，直流负高压赋能3；工位20，直流负高压赋能4；工位21，电阻放电；工位22，短路放电；工位23，直流不良下料；工位24，合格品下料。

由于芯子推料组件500采用凸轮传动结构，由于第一凸轮510与分割器、第二凸轮360均传动连接同一电机320，电机320的转速较气缸的传动速度快很多，使得该一种圆盘赋能机结构能在一分钟内对80个或以上的电容芯子进行赋能测试，同时本设备控制系统采用“可编程控制器+触摸屏”，良好的人机操作界面，极大提高了生产效率，降低了生产成本，极大提高了利润空间。

由于芯子推料组件500采用凸轮传动结构，第一凸轮510传动连接电机传动速度较气缸的传动速度快很多，使得该一种圆盘赋能机结构能在一分钟内对80个或以上的电容芯子进行赋能测试，极大提高了生产效率，降低了生产成本，极大提高了利润空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。