电容组立捺印连体机的制作方法

本实用新型涉及电容器制造
技术领域：
，特别涉及一种电容组立捺印连体机。
背景技术：
：在生产固态电容的过程中，需要经过若干生产工序。首先，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出得到电容器的素子。此后，需要依次经过如下工序：一、将素子套装在胶粒内形成胶粒夹组；二、将胶粒夹组进行束腰封口而封装于涂膜铝壳中，以形成裸品；三、对涂膜铝壳的底部印字以标示产品规格和商标等信息，从而形成电容器的成品或半成品。目前，在生产电容器的过程中，需要通过操作员将组装完成后的裸品收集起来运送至清洗房进行清洗，并且将清洗后的的裸品运送至烘干房进行水分烘干，随后，才可以对裸品进行印字与包装，在大量生产过程中，需要通过大量运输，才能完成制造过程，因此，电容器生产效率较低。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种电容组立捺印连体机，旨在提高电容器的生产效率。为实现上述目的，本实用新型提出的电容组立捺印连体机，包括束模圆盘、清洗器、风干器、翻转装置、角度编码器及主控器，所述束模圆盘用于将电容素子组立在铝壳中获得裸品，所述清洗器包括用于翻转裸品进入清洗工位的转动机构，所述风干器用于对已清洗的裸品进行风干，所述翻转装置用以将所述束模圆盘的裸品传送至所述转动机构，所述主控器分别与所述角度编码器及翻转装置相连，所述角度编码器探测所述转动机构的相对位置角度，主控器根据所述相对位置角度控制所述翻转装置完成一个传送周期的动作。优选地，所述转动机构包括转动设置的旋转架，所述旋转架绕顺时针或逆时针方向旋转设置，所述翻转装置包括往复转动设置的转臂，以带动裸品交替于第一位置与第二位置所形成的91度至269度相对位置角度之间进行翻转。优选地，所述电容组立捺印连体机还包括捺印加工装置与传送装置，所述清洗器具有交换工位，所述主控器与所述传送装置相连，用以根据所述角度编码器的信号将所述交换工位上的裸品取至所述捺印加工装置以对裸品进行印字包装，并将所述转臂上的裸品取至所述交换工位。优选地，所述电容组立捺印连体机还包括同步机构，所述捺印加工装置包括印字圆盘，所述旋转架通过所述同步机构与所述印字圆盘同步旋转。优选地，所述清洗器还包括设于所述清洗工位的喷淋管与电磁阀，所述电磁阀与所述主控器相连，所述主控器通过所述电磁阀控制所述喷淋管对裸品进行清洗。优选地，所述捺印加工装置还包括设置在所述印字圆盘一侧的烘干器，所述烘干器与所述主控器相连，主控器用于控制烘干器对印字前的裸品进行烘干。优选地，所述捺印加工装置还包括设置在所述印字圆盘一侧的检测器，所述主控器与所述检测器相连，所述主控器主要用于控制所述检测器检测裸品的外观与导针。优选地，所述检测器包括第一导针探测组件与第二导针探测组件，所述第一导针探测组件用于对裸品印字前检测裸品的导针，所述第二导针探测组件用于在裸品印字后检测裸品的导针。优选地，所述检测器还包括影像检测组件，所述影像检测组件用于对裸品的印字进行检测。优选地，所述捺印加工装置还包括驱动器与分拣机构，所述主控器与所述驱动器相连，用于控制所述驱动器驱动所述分拣机构，以将印字与导针不良的裸品从所述印字圆盘上分拣出来。本实用新型技术方案的电容组立捺印连体机的束模圆盘对素子进行束腰封口以获得裸品，清洗器形成用于对裸品进行清洗的清洗工位，转动机构用于翻转裸品进入清洗工位，风干器用于对裸品进行风干，风干器主要用于对已清洗的裸品进行脱水风干，也可以用于驱离滞留裸品表面上的尘屑与积水，达到进一步改善清洁效果的作用。翻转装置将裸品翻转后自束模圆盘向转动机构传送，翻转装置也可以使裸品进行第一次翻转，将裸品进行第一次翻转有利于驱离裸品表面滞留的尘屑，角度编码器探测转动机构的相对位置角度，主控器根据该相对位置角度控制翻转装置对裸品进行传送，以实现自动化生产。当裸品被输送至清洗器后，转动机构带动裸品旋转进入清洗工位清洗裸品，在此过程中，转动机构对裸品进行了第二次翻转，有利于驱离裸品表面滞留的尘屑与积水。裸品无需通过人工传送至清洗房进行清洗，可以实现在生产电容的流水线上进行清洗，因此，极大地提高了电容器的生产效率。此外，通过角度编码器的信号来控制裸品在束模圆盘与转动机构之间传送，可以精确地完成裸品输送，避免裸品发生碰撞而造成不良。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型电容组立捺印连体机的局部结构示意图；图2为本实用新型电容组立捺印连体机的部分零件的结构示意图；图3为图2中局部A的放大示图；图4为本实用新型电容组立捺印连体机的印字圆盘与分割器的结构示意图；图5为本实用新型电容组立捺印连体机的另一视角的部分零件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10风干器20捺印加工装置21印字圆盘22检测器221第一导针探测组件222第二导针探测组件223影像检测组件23驱动器231吹气管232第二电磁阀24分拣机构241收集箱25扶正机构251压杆26烘干器27分割器30清洗器31转动机构311旋转架311a夹持组件32电磁阀33清洗槽34喷淋管35超声波换能器40传送装置50翻转装置51转臂52齿轮53齿条54第二夹持组件60同步机构61锥形齿环62锥齿轮80角度编码器90主控器本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种电容组立捺印连体机，参照图1与图4所示，主要用于自动化生产电容，该电容组立捺印连体机包括束模圆盘(图未示出)、清洗器30、风干器10、翻转装置50、角度编码器80及主控器90，束模圆盘用于将电容素子组立在铝壳中获得裸品，清洗器30用于在清洗工位清洗裸品，清洗器30包括用于翻转裸品进入清洗工位的转动机构31，风干器10用于对已清洗的裸品进行风干，翻转装置50用以将束模圆盘的裸品传送至转动机构31，主控器90分别与角度编码器80及翻转装置50相连，角度编码器80探测转动机构31的相对位置角度，主控器90根据该相对位置角度控制翻转装置50完成一个传送周期的动作。继续参照图1与图4所示，具体地，束模圆盘可以水平设置，束模圆盘对素子进行束腰封口以获得裸品，清洗器30可以包括不与主控器90相连的清洗槽33等，清洗器30也可以包括与主控器90相连的喷淋管34等，以形成清洗工位，在此不作详述。在本实用新型实施例中，转动机构31用于翻转裸品进入清洗工位，转动机构31可以包括旋转架或旋转臂等，转动机构31也可以包括驱动器(图未示出)等用以驱动旋转架或旋转臂转动，在此不作详述。风干器10用于对裸品进行风干，风干器10可以通过开关(图未示出)与主控器90相连，风干器10可以包括喷气管或风刀等，主要用于对已清洗的裸品进行脱水风干，也可以用于驱离滞留裸品表面上的尘屑与积水，达到进一步改善清洁效果的作用。翻转装置50可以传送裸品，翻转装置50将裸品翻转后自束模圆盘向转动机构31传送，翻转装置50也可以包括第二旋转架或第二旋转臂(图未示出)等，翻转装置50可以包括用以驱动第二旋转架或第二旋转臂等运动的第二驱动器(图未示出)，以使翻转装置50传送裸品并进行第一次翻转，将裸品进行第一次翻转有利于驱离裸品表面滞留的尘屑，此处所述的翻转是指翻转装置50带动裸品转动的角度大于90度。当然，翻转装置50可以设置用于夹持裸品的第二夹持组件54等，在此不作详述。角度编码器80探测转动机构31的相对位置角度，主控器90根据该相对位置角度控制翻转装置50对裸品进行传送。主控器90可以是PLC等，主控器90通过角度编码器80的编码控制翻转装置50对裸品进行传送，以实现自动化生产。当裸品被输送至清洗器30后，转动机构31带动裸品旋转进入清洗工位清洗裸品，在此过程中，转动机构31对裸品进行了第二次翻转，有利于驱离裸品表面滞留的尘屑与积水。裸品无需通过人工传送至清洗房进行清洗，可以实现在生产电容的流水线上进行清洗，因此，极大地提高了电容器的生产效率。此外，通过角度编码器80的信号来控制裸品在束模圆盘与转动机构31之间传送，可以精确地完成裸品输送，避免裸品发生碰撞而造成不良。继续参照图1与图4所示，为了简化结构，具体地，转动机构31包括转动设置的旋转架311，旋转架311绕顺时针或逆时针方向旋转设置，翻转装置50包括往复转动设置的转臂51，以带动裸品交替于第一位置与第二位置所形成的91度至269度相对位置角度之间进行翻转。较佳地，转臂51带动裸品经第一次翻转的角度为180度。旋转架311上可以设有至少两个用于夹持裸品的夹持组件311a，当旋转架311转过一角度时，旋转架311带动夹持组件311a夹持一裸品进入清洗工位，同时，旋转架311带动另一个夹持组件311a夹持另一裸品离开清洗工位，在旋转架311带动裸品旋转的过程中，裸品完成了第二次翻转与第三次翻转。当然，可以将清洗工位设置在第二次翻转动作与第三次翻转动作之间的位置，第二次翻转用于带动裸品进入清洗工位，且用于驱离裸品的尘屑。第三次翻转用于带动裸品离开清洗工位，且用于脱离裸品的积水。转臂51可以通过驱动器驱动往复转动，转臂51也可以通过在传动件(图未示出)带动下往复转动，在此不作详述。较佳地，翻转装置50还包括齿轮52与齿条53，转臂51固定在齿轮52上，齿条53往复运动以带动齿轮52往复转动。需要特别阐明的是，翻转装置50上可以设有第二夹持组件54，第二夹持组件54用于夹持的裸品，翻转装置50用于驱动第二夹持组件54将裸品从束模圆盘内拔出并向上翻转，相较于平移装置而言较为高效。第二夹持组件54可以设置在齿轮52上随齿轮52一并转动，当齿条53移动时，齿条53带动齿轮52旋转以使第二夹持组件54带动裸品翻转。夹持组件311a与第二夹持组件54均可以设有用于夹持裸品导针的柔性夹持部(图未示出)。参照图1、图4及图5所示，为了进一步提高电容生产效率，具体地，电容组立捺印连体机还包括捺印加工装置20与传送装置40，旋转架311位于清洗工位外的一侧形成用于更换裸品的交换工位，主控器90与传送装置40相连，用以根据角度编码器80的信号将交换工位上的裸品取至捺印加工装置20，捺印加工装置20用于对裸品进行印字包装，并将转臂51上的裸品取至交换工位。传送装置40可以包括平移机构与第三驱动器(图未示出)，当然，传送装置40也可以包括翻转机构以对裸品进行第四次翻转等，在此不作详述。主控器90根据角度编码器80的信号，控制传送装置40将已清洗的裸品进一步传送至捺印加工装置20，捺印加工装置20对裸品进行包装印字等，使裸品完成组立后，可以实现清洗与包装印字自动化生产，便于将组立、清洗及包装印字等工序集成于生产流水线上，省去了人工介入，从而进一步提高了电容生产效率。继续参照图1、图4及图5所示，为了提高同步率，具体地，电容组立捺印连体机还包括同步机构60，捺印加工装置20包括印字圆盘21，旋转架311通过同步机构60与印字圆盘21同步旋转。同步机构60可以有多种，如通过在印字圆盘21上设置齿环或齿轮，在旋转架311上设置用于与齿环或齿轮啮合的同步轮，或者，通过在印字圆盘21上设置带轮，通过同步带带动旋转架311旋转等。本领域技术人员可以通过本实用新型实施例及附图，获得相应的技术方案，在此不一一详述。较佳地，夹持组件311a为多个，多个夹持组件311a沿旋转架311的周向均匀布置，旋转架311通过同步机构60与印字圆盘21同步旋转，以使一个夹持组件311a对应印字圆盘21上的一个工位同步运动。主控器90控制捺印加工装置20与清洗器30同步运转，用以使旋转架311带动一个裸品清洗的速率与捺印加工装置20的工作速率同步，旋转架311可以连续转动或间歇转动，此处所述的同步是指旋转架311转动的速率与捺印加工装置20的加工速率匹配，以使旋转架311上的已清洗裸品可以对应供给捺印加工装置20，以便于实现自动化生产。本实施例中，印字圆盘21通过分割器27与驱动器(图未示出)相连，分割器27带动印字圆盘21间隙转动，印字圆盘21上设有锥形齿环61，旋转架311通过锥齿轮62与印字圆盘21相连，锥形齿环61与锥齿轮62啮合形成同步机构60，旋转架311带动至少两个夹持组件311a交替进入清洗工位。参照图1至图4所示，出于提高清洗效率的目的，优选地，清洗器30还包括设于清洗工位的喷淋管34与电磁阀32，电磁阀32与主控器90相连，主控器90通过电磁阀32控制喷淋管34对裸品进行清洗。这样设置的目的是可以提高清洗器30的清洗效率，并达到节约用水的目的。当然，清洗器30还可以包括设于清洗工位的清洗槽33与超声波换能器35，超声波换能器35对清洗槽33施加机械能。超声波换能器35与主控器90相连，可以进一步提高清洗器30的清洗效率，并且可以延长超声波换能器35的寿命。继续参照图1至图4所示，为了提高裸品印字良品率，优选地，捺印加工装置20还包括设置在印字圆盘21一侧的烘干器26，烘干器26与主控器90相连，主控器90用于控制烘干器26对印字前的裸品进行烘干，可以提高印字良品率。参照图1至图5所示，为了防止不良的裸品混入生产中，优选地，捺印加工装置20还包括设置在印字圆盘21一侧的检测器22，主控器90与检测器22相连，主控器90主要用于控制检测器22检测裸品的外观与导针。当检测器22检测到不良的裸品时，主控器90可以控制电容组立捺印连体机停机。捺印加工装置20可以包括与主控器90相连的报警器(图未示出)，当检测器22检测到不良的裸品时，主控器90可以控制报警器报警。继续参照图1至图5所示，为了进一步防止不良的裸品混入生产中，优选地，检测器22包括第一导针探测组件221与第二导针探测组件222，第一导针探测组件221用于对裸品印字前检测裸品的导针，用于控制对导针不良的裸品不印字，节省了油墨用量。第二导针探测组件222用于在裸品印字后检测裸品的导针，可以防止导针不良的裸品混入生产中。优选地，检测器22还包括影像检测组件223，影像检测组件223用于对裸品的印字进行检测，可以防止印字不良的裸品混入生产中。继续参照参照图1至图5所示，为了进一步提高生产自动化程度，以提高生产效率，优选地，捺印加工装置20还包括驱动器23与分拣机构24，主控器90与驱动器23相连，用于控制驱动器23驱动分拣机构24，以将印字与导针不良的裸品从印字圆盘21上分拣出来。分拣机构24包括收集箱241，驱动器23可以是吹气管231与第二电磁阀232，当然，驱动器23也可以是电机等。主控器90与第二电磁阀232相连，用于通过第二电磁阀232控制吹气管231将不良的裸品吹至收集箱241。如此设置的目的，可以通过机械分拣替代人工分拣，预防误操作或漏检等，可以进一步提高了生产效率。较佳地，捺印加工装置20还包括扶正机构25，扶正机构25可以包括设置在印字圆盘21的驱动器(图未示出)与压杆251，压杆251用于校正印字圆盘21上的裸品。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间隔运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3