本实用新型涉及一种插针式端子排安装机构。
背景技术：
现有技术的插针式端子排一般为插针插好后通过人工操作机器进行弯曲。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种安装牢固的端子排安装机构。
本实用新型提供的技术方案为：
一种插针式端子排安装机构，包括端子排翻转装置、输送轨道、插针运送装置、插针压入震动电机、第一插针弯曲机构、第二插针弯曲机构、焊锡装置和下料机构；端子排翻转装置包括推板和翻转电机，所述推板用于固定端子排，所述翻转电机用于驱动所述推板将固定于所述推板上的端子排沿固定轴翻转90°将端子排的插针孔横向地配置到所述输送轨道上，并通过所述输送轨道的推送装置将端子排推入输送轨道内；所述输送轨道为全封闭式保证端子排的两侧的位置相对固定；所述插针运送装置通上料电机将插针送到所述插针压入震动电机的压杆前；通过第一下压气缸将所述插针压入震动电机的所述压杆挤压到插针上，并通过所述压杆深入输送轨道上的工作口将插针推入端子排内，所述第一插针弯曲机构配置于与所述插针压入震动电机的所述压杆相对的输送轨道的另一侧，在所述压杆压在另一侧的插针上时，所述第一插针弯曲机构通过第二下压气缸将深入到所述输送轨道的压块下压使位于所述第一插针弯曲机构一侧的插针弯曲；所述第二插针弯曲机构配置于所述插针压入震动电机的一侧，所述第二插针弯曲机构用于在所述第一插针弯曲机构动作完成后对位于所述第二插针弯曲机构一侧的插针进行弯曲；所述焊锡装置配置于所述输送轨道的两侧，所述焊锡装置通过焊锡头深入到所述输送轨道的两端弯曲好的插针与端子排的接缝处注入焊锡；所述下料机构用于对成品进行下料；所述插针压入震动电机、第一插针弯曲机构、第二插针弯曲机构、焊锡装置均通过工作口进行操作。
优选的是，所述下料机构的下料口有两个，一个为成品下料口，另一个为瑕疵品下料口，所述下料口的侧部包括直线电机，所述直线电机用于选择相应的成品下料口或瑕疵品下料口与所述输送轨道连接。
优选的是，各个所述工作口的宽度配置为容纳三个插针的宽度。
优选的是，所述焊锡头通过驱动电机驱动深入到所述输送轨道内。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的插针式端子排安装机构通过封闭的轨道对端子进行固定，同时通过第一下压气缸将插针推入，插针两端伸出端子排，同时第一插针弯曲机构工作，将压杆正在固定的插针压缩弯曲，如此防止端子排受力翘起，然后第二插针弯曲机构对另一侧的插针进行弯曲，仅需要有一定的弯曲度即可保证插针的稳固；焊锡装置对两侧的端子排与插针的接缝处填补焊锡，保证插针的导电良好防止松动，生产速度快，效率高，节约人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的插针式端子排安装机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种插针式端子排安装机构，包括端子排翻转装置、输送轨道、插针运送装置、插针压入震动电机、第一插针弯曲机构、第二插针弯曲机构、焊锡装置和下料机构；端子排翻转装置包括推板1和翻转电机2，所述推板1用于固定端子排，所述翻转电机2用于驱动所述推板1将固定于所述推板1上的端子排沿固定轴3翻转90°将端子排的插针孔横向地配置到所述输送轨道4上，并通过所述输送轨道的推送装置6将端子排推入输送轨道4内；所述输送轨道4为全封闭式保证端子排的两侧的位置相对固定；所述插针运送装置通上料电机6将插针送到所述插针压入震动电机7的压杆8前；通过第一下压气缸9将所述插针压入震动电机7的所述压杆8挤压到插针上，并通过插针压入震动电机7驱动所述压杆9，所述压杆9深入输送轨道上的工作口将插针推入端子排内，所述第一插针弯曲机构配置于与所述插针压入震动电机的所述压杆8相对的输送轨道的另一侧，两个工作口相对，在所述压杆8压在另一侧的插针上时，所述第一插针弯曲机构通过第二下压气缸10将深入到所述输送轨道的压块11下压使位于所述第一插针弯曲机构一侧的插针弯曲；所述第二插针弯曲机构12配置于所述插针压入震动电机7的一侧，所述第二插针弯曲机构12用于在所述第一插针弯曲机构动作完成后对位于所述第二插针弯曲机构12一侧的插针进行弯曲，这里第二插针弯曲机构12的结构与所述第一插针弯曲机构基本相同，均通过气缸驱动压块下压，区别仅在于由于第二插针弯曲机构12处的对面没有配置固定装置，第二插针弯曲机构12使用动能更大动作更快的气缸，保证此侧的插针有一定弯曲度即可；所述焊锡装置配置于所述输送轨道4的两侧，所述焊锡装置通过焊锡头13深入到所述输送轨道4的两端弯曲好的插针与端子排的接缝处注入焊锡，所述焊锡头13通过驱动电机14驱动深入到所述输送轨道4内；所述下料机构用于对成品进行下料；所述插针压入震动电机、第一插针弯曲机构、第二插针弯曲机构、焊锡装置均通过工作口进行操作，各个所述工作口的宽度配置为容纳三个插针的宽度，这里所述工作口的宽度不宜过宽，保证端子排位于轨道内稳定，不会因为弯曲机构下压时的杠杆原理而翘起，因此一次也不宜弯曲过多插针，以一次弯曲三个插针为宜。
所述下料机构的下料口有两个，一个为成品下料口15，另一个为瑕疵品下料口16，所述下料口的侧部包括直线电机17，所述直线电机17用于选择相应的成品下料口15或瑕疵品下料口16与所述输送轨道4连接。