一种用于功率模块端子折弯成型的半自动装置的制作方法

本实用新型涉及一种折弯成型装置，具体涉及一种用于功率模块端子折弯成型的半自动装置。

背景技术：

功率模块是功率电力电子器件按一定的功能组合再灌封成的模块.主要应用在电力电子、电力电流转换（如变频器）、高频电源系统（如UPS，感应加热系统等）等，功率模块主要是把很多功率芯片均匀对称封装成模块，封装工艺通常需要考虑器件的电流平衡，散热和简化工艺等。其中也包括功率端子的组装，在现有技术中，功率模块在封装完成后需要将功率端子焊接到DBC后进行人工手动折弯，使安装孔对准外壳螺丝孔，手工操作效率低，产品质量不稳定，压弯位置不一致、不平整以及容易出现明显的折痕。

技术实现要素：

· 要解决的技术问题

本实用新型主要解决现有技术中的不足，具体涉及一种用于功率模块端子折弯成型的半自动装置。解决了现有技术中功率模块端子需要人工手动折弯，效率低，且产品质量不稳定，压弯位置不一致、不平整以及容易出现明显的折痕的问题。

· 技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于功率模块端子折弯成型的半自动装置，包括：

机台，用于固定各模块及其操作平台；

模块固定装置，用于将功率模块固定起来；

折弯成型模块，用于将功率模块端子折弯成型；

动力模块，用于为折弯成型模块提供动力；

控制模块，用于控制动力模块，

其中，所述模块固定装置和所述折弯成型模块固定在机台表面，所述动力模块和所述控制模块固定在机台内部。

进一步，所述折弯成型模块由前滚轮、后滚轮、左滚轮、右滚轮和压平块组成，所述压平块设在模块固定装置正上方，所述前滚轮、后滚轮、左滚轮、右滚轮设在压平块与模块固定装置之间，所述前滚轮、后滚轮、左滚轮、右滚轮均匀分布在模块固定装置的四个方位，且处于同一平面。

进一步，所述动力模块为液压缸，所述前滚轮、后滚轮、左滚轮、右滚轮中每个滚轮均与一个液压缸连接，所述压平块与液压缸连接。

进一步，所述控制模块设有若干用于控制折弯成型模块运动的按钮，包括但不限于前滚轮移动、后滚轮移动、左滚轮移动、右滚轮移动、压平块移动和总开关按钮。

进一步，所述压平块为圆柱形或矩形块中的一种，所述压平块其中一面开设有螺纹孔与液压缸传动轴螺纹连接，所述压平块与设有螺纹孔面的相对面为光滑平整的平面。

进一步，所述模块固定装置包括：

模块放置槽，用于放置功率模块；

固定螺栓，用于将功率模块压紧；

压板，用于保护功率模块，防止固定螺栓将功率模块压坏，

进一步，所述模块放置槽为“凵”字型，两侧边合页连接有压紧片，所述压紧片中部开设有至少一个螺纹孔，所述固定螺栓表面设有与压紧片配合的螺纹。

进一步，所述压板为平面结构，其中压板中部焊接有与固定螺栓间隙配合的固定套。

· 有益效果

本实用新型提供一种用于功率模块端子折弯成型的半自动装置，设置有前滚轮、后滚轮、左滚轮和右滚轮，可以从不同的方位的将功率端子折弯，而且四个滚轮具有单独的液压缸提供动力，可更加精确地控制功率端子的折弯，而且模块固定装置使用压板将功率模块固定，压板的施力面较大，可以将固定所用的压力分散开，不至于压坏功率模块，压平块用在最后的步骤，将折弯的功率端子压平整。

附图说明

图1为功率模块端子折弯成型装置的结构示意图；

图2为折弯成型模块的结构示意图；

图3为压平块的结构示意图；

图4为压板的结构示意图；

图5为图1中A部放大示意图。

其中，1、机台，2、滚轮，3、液压缸，4、控制模块，21、压平块，22、螺纹孔，61、压紧片，62、压板，63、固定螺栓，64、模块放置槽，621、固定套。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例，对本实用新型的具体实施方式作其中详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供一种用于功率模块端子折弯成型的半自动装置，包括：

机台1，用于固定各模块及其操作平台；

模块固定装置，用于将功率模块固定起来；

折弯成型模块，用于将功率模块端子折弯成型；

动力模块，用于为折弯成型模块提供动力；

控制模块4，用于控制动力模块，

其中，所述模块固定装置和所述折弯成型模块螺栓固定在机台1表面，所述动力模块和所述控制模块4固定在机台1内部。

其中折弯成型模块由前滚轮2、后滚轮2、左滚轮2、右滚轮2和压平块21组成，压平块21通过螺纹固定在模块固定装置正上方，所述前滚轮2、后滚轮2、左滚轮2、右滚轮2通过液压缸3设在压平块21与模块固定装置之间可水平移动，所述前滚轮2、后滚轮2、左滚轮2、右滚轮2均匀分布在模块固定装置的四个方位，且处于同一平面，使得不管功率端子焊接在功率模块的那个面，都可以采用滚轮2折弯。

其中动力模块为液压缸3，所述前滚轮2、后滚轮2、左滚轮2、右滚轮2中每个滚轮2均与一个液压缸3连接，所述压平块21与液压缸3连接，因为液压缸3的传动比较稳定。

其中控制模块4设有若干用于控制折弯成型模块运动的按钮，包括但不限于前滚轮2移动、后滚轮2移动、左滚轮2移动、右滚轮2移动、压平块21移动和总开关按钮。

其中压平块21为圆柱形或矩形块中的一种，其中压平块21其中一面开设有螺纹孔22与液压缸3传动轴螺纹连接，且压平块21与具有螺纹孔22面的相对面为光滑平整的平面，平面的光滑平整使得功率端子的折弯在功率模块表面更加平整，减小了误差，螺纹连接使得压平块21与液压缸3传动轴可拆卸，达到随时更换的目的。

其中模块固定装置包括：

模块放置槽64，用于放置功率模块；

固定螺栓63，用于将功率模块压紧；

压板62，用于保护功率模块，防止固定螺栓63将功率模块压坏，

其中模块放置槽64为“凵”字型，两侧边合页连接有压紧片61，用来压紧功率模块，所述压紧片61中部开设有至少一个螺纹孔，所述固定螺栓63表面设有与压紧片61配合的螺纹，螺纹固定方便拆卸，并且固定牢固。

其中压板62为平面结构，其中压板62中部焊接有与固定螺栓63间隙配合的固定套621，平面结构的压板62使得功率模块的受力更加均匀，不会出现压坏功率模块的事情。

实际工作中的工作过程：

将功率模块放置在模块放置槽64内，翻转压紧板，使用固定螺栓63穿过压紧板将压板62压紧在功率模块表面，将功率模块固定，然后通过控制前滚轮2移动、后滚轮2移动、左滚轮2移动、右滚轮2移动、压平块21移动和总开关等这些按钮，带动前滚轮2、后滚轮2、左滚轮2、右滚轮2移动，将功率模块表面焊接的功率端子折弯在功率模块表面，通过压平块21将其压平整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。