一种送线剥皮机构及端子机的制作方法

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种送线剥皮机构及端子机。

背景技术：

在电子等产品中，线材能够用于传输电流及信号，在其中起到十分重要的作用。

目前，线材的加工多是手工进行，操作费时费力，且生产成本高、加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种送线剥皮机构及端子机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种送线剥皮机构，包括：

过线轨道，用于安装线材，其内部设置有穿线孔，所述穿线孔用于使线材穿入其中；

安装架，用于安装所述过线轨道，所述过线轨道与所述安装架可滑动地连接，且两者相对滑动的方向与x轴平行；

切剥线模组，用于对所述过线轨道中的线材进行裁切和剥皮；

平移模组，用于驱使所述安装架在平行于y轴的方向上直线移动，并使得所述过线轨道正对于所述切剥线模组；

推送装置，用于提供方向平行于x轴的推力以驱使所述过线轨道朝所述切剥线模组进行直线移动，使得所述过线轨道中的线材插入所述切剥线模组中；所述推力的方向朝向所述切剥线模组所在的一侧，所述过线轨道及所述安装架均位于所述切剥线模组和所述推送装置之间；

其中，所述x轴与所述y轴垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述过线轨道上设置有固定所述穿线孔中线材的压紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧装置包括驱动装置和用于夹紧所述穿线孔中线材的压线块，其中，所述压线块与所述过线轨道滑动连接；

所述压线块上设置与所述穿线孔相连通的过线通孔，其中，所述驱动装置用于驱使所述压线块滑块以改变所述过线通孔与所述穿线孔之间所连通区域的大小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上设置有多个平行于所述y轴并排设置的过线轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上设置有复位件，所述复位件用于提供回复力使得所述过线轨道复位并远离所述切剥线模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述复位件具有弹性，所述复位件包括弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述过线轨道上固定设置有与所述安装架滑动连接的连接块，所述安装架上设置有挡板；

所述挡板位于所述连接块与所述切剥线模组之间；

所述弹簧位于连接块与所述挡板之间，所述连接块和所述挡板相对的两个面分别与所述弹簧的两端相连，其中，当所述过线轨道靠近所述切剥线模组时，所述弹簧被压缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送装置包括送线气缸，所述送线气缸的活塞正对于所述切剥线模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移模组包括丝杠螺母副。

本实用新型还提供了：一种端子机，包括如上任一项所述的送线剥皮机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种送线剥皮机构，包括过线轨道、安装架、切剥线模组、推送装置和平移模组。线材穿入至过线轨道的穿线孔中，平移模组驱使安装架移动使得过线轨道及其中的线材正对于切剥线模组，之后，推送装置启动，过线轨道中的线材被推送至切剥线模组中，切剥线模组完成对过线轨道中的线材进行裁切和剥皮。

该送线剥皮机构结构简单、工作效率高，能够完成送线、裁切及剥皮的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种送线剥皮机构的示意图；

图2为图1中送线剥皮机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中一种过线轨道与安装架的连接示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型实施例中一种过线轨道与压线块的连接示意图；

图6为本实用新型实施例中一种过线轨道的示意图；

图7为本实用新型实施例中一种压线块的示意图。

主要元件符号说明：

1-过线轨道；2-穿线孔；3-安装架；4-切剥线模组；5-推送装置；6-平移模组；7-压线块；8-过线通孔；9-连接块；10-挡板；11-复位件；12-插接柱；13-插接孔；14-滑槽；15-滑轨；16-第一直线运动机构；17-连接架；18-第二直线运动机构。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

参阅图1、图2和图3，在本实施例中，提出一种送线剥皮机构，包括：过线轨道1、安装架3、切剥线模组4、推送装置5及平移模组6。

过线轨道1，用于安装线材，其内部设置有穿线孔2，穿线孔2用于使线材穿入其中。

安装架3，用于安装过线轨道1，过线轨道1与安装架3可滑动地连接，且两者相对滑动的方向与x轴平行。

切剥线模组4，用于对过线轨道1中的线材进行裁切和剥皮。

平移模组6，用于驱使安装架3在平行于y轴的方向上直线移动，并使得过线轨道1正对于切剥线模组4。

推送装置5，用于提供方向平行于x轴的推力以驱使过线轨道1朝切剥线模组4进行直线移动，过线轨道1中的线材随过线轨道1同步移动，过线轨道1中的线材被推送装置5推送至切剥线模组4中。其中，推力的方向朝向切剥线模组4所在的一侧，过线轨道1及安装架3均位于切剥线模组4和推送装置5之间。

其中，x轴与y轴垂直。

需要说明的是，在本实施例中，x轴和y轴表示两根相互垂直的虚拟轴。

送线剥皮机构对线材进行加工前，先将线材穿入至穿线孔2中时，同时，需将线材穿出至穿线孔2的出线端之外，其中，穿线孔2的出线端为靠近切剥线模组4的一端。

启动平移模组6使得安装架3在平行于y轴的方向上直线运动，其中，过线轨道1随安装架3同步移动，当过线轨道1移动至正对于切剥线模组4的位置时，平移模组6停止运行；推送装置5启动，推送装置5提供推力驱使过线轨道1朝向切线模组移动，具体的，过线轨道1相对于安装架3在平行于x轴的方向上直线运动；过线轨道1中的线材被推送至切剥线模组4所在的位置后，切剥线模组4启动后便可以对线材进行裁切和剥皮。

平移模组6具体可以根据需要进行选择，但为保证过线轨道1定位的精确性，在本实施例中，平移模组6可包括丝杠螺母副，安装架3可安装固定于该丝杆螺母副的螺母上。

切剥线模组4对送来的线材进行裁切和剥皮，使得线材从长线圈上切断并使线材的线芯露出，从而方便后续对线材进一步的加工。

其中，切剥线模组4的种类很多，可以根据需要进行选择，例如选用剪切剥线钳等。

具体的，切剥线模组4可采用授权公告号为CN204094272U中所公开的一种自动焊锡机的拉切剥线装置。

具体的，切剥线模组4还可采用授权公告号为CN105811223B中所公开的一种稳定性高的切剥线装置。

为使得线材随过线轨道1同步移动，需要将使穿线孔2的线材与过线轨道1保持固定，为此，过线轨道1上可设置有固定穿线孔2中线材的压紧装置。

在本实施例中，压紧装置包括驱动装置和用于夹紧穿线孔2中线材的压线块7，其中，压线块7与过线轨道1滑动连接。压线块7与过线轨道1之间的配合形式相当于止绳扣(锁绳扣)。

如图5、图6和图7所示，压线块7插入至过线轨道1内，同时，压线块7位于过线轨道1内部的部分设置与穿线孔2相连通的过线通孔8。通过移动压线块7的位置，可以调节过线通孔8与穿线孔2之间连通区域的大小：当两者连通区域变大时，线材将可以在穿线孔2中可自由移动；当两者连通区域变小时，线材将会被压线块7锁紧而无法移动。其中，驱动装置便是用于驱使压线块7滑块以改变过线通孔8与穿线孔2之间所连通区域的大小。

在本实施例中，驱动装置可选用压紧气缸，通过活塞以驱动压线块7。

在线材加工的过程中，需要将线材裁切成相应的长度，为此，可以通过拉线机构对送至切剥线模组4上的线材进行夹持并拉动，使得线材被拉长至指定长度后再由切剥线模组4进行裁切。

在拉线机构拉线前，压紧装置先需要松开穿线孔2中的线材，之后拉线机构拉动线材使拉出到指定长度，之后在拉线机构完成拉线的工作后，压紧装置便可再次对穿线孔2中的线材进行固定。拉线工作完成后，切剥线模组4便可以对线材进行裁切及剥皮的工作。

其中，拉线机构可由机械手及拉动气缸组成，机械手用于夹持线材，拉动气缸则用于驱使机械手移动以使穿线孔2中的线材拉出指定长度。

在本实施例中，安装架3上可设置有多个平行于y轴并排设置的过线轨道1。

虽然可设置多个过线轨道1，但仅需一个推送装置5。当需要对其中一个过线轨道1中的线材进行裁切及剥皮时，只需启动平移模组6使该过线轨道1正对于切剥线模组4，然后再通过推送装置5将该过线轨道1及其中的线材推向切剥线模组4。

在本实施例中，推送装置5可选用送线气缸，其中，送线气缸的活塞正对于切剥线模组4。

当送线气缸将过线轨道1及其中的线材推送至切剥线模组4中，且完成线材拉出、裁切及剥皮的工作后，送线气缸活塞可以回退，同时，过线轨道1需回复至初始位置以避免对后续的工作造成干扰等。

为使过线轨道1回复至初始位置，如图4所示，安装架3上可设置有复位件11，其中，复位件11用于提供回复力使得过线轨道1复位并远离切剥线模组4。

在本实施例中，复位件11可具有弹性，具体的，复位件11可选用弹簧。

过线轨道1上可固定设置有与安装架3滑动连接的连接块9，安装架3上设置有挡板10。

挡板10位于连接块9与切剥线模组4之间，弹簧位于连接块9与挡板10之间。连接块9和挡板10相对的两个面分别与弹簧的两端相连，其中，当过线轨道1靠近切剥线模组4时，弹簧被压缩。

为对弹簧进行安装，挡板10上可固定设置有用于插接柱12，相应的，连接块9上设置有与插接柱12一一对应的插接孔13，其中，插接柱12插入至插接孔13中并与之滑动连接，弹簧则是套设于插接柱12上，同时，弹簧的直径大于插接孔13的内径。

其中，为现实过线轨道1与安装架3之间的滑动连接，连接块9的底部可设置有滑槽14，相应的，安装架3上可设置有用于与滑槽14滑动连接的滑轨15。

如图1和图2所示，送线剥皮机构还可以包括用于驱使切剥线模组4在平行于y轴的方向上直线运动的第一直线运动机构16，其中，切剥线模组4安装于第一直线运动机构16上。通过第一直线运动机构16使得过线轨道1更加快速、方便地对准切剥线模组4。

在本实施例中，送线剥皮机构还可以包括连接架17和第二直线运动机构18，平移模组6和推送装置5均可固定连接架17上，其中，连接架17可安装于第二直线运动机构18上，其中，第二直线运动机构18用于驱使连接架17在平行于x轴的方向上直线移动。通过第二直线运动机构18可使过线轨道1远离切剥线模组4，从而更加方便进行剥皮的工作。

其中，第一直线运动机构和第二直线运动机构也均可选择使用丝杠螺母副。

在本实施例中，还提出一种端子机，包括上述的送线剥皮机构。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。