用于自动切筋系统的过载分离装置的制作方法

本实用新型涉及半导体芯片自动切筋系统领域，尤其涉及用于自动切筋系统的过载分离装置。

背景技术：

半导体自动切筋成型设备抓料机械手手部是用来抓持产品的部件，根据被抓持产品的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种 结构形式。半导体自动切筋设备在推送芯片进入料管时有时会发生卡料现象，如果不添加过载分离装置，发生卡料时会损伤芯片，对设备本身造成损伤，严重时甚至会对人员造成伤害。

例如中国实用新型专利公告号CN203712717U公开了一种切筋成型设备机械手结构。包括保护套架、气缸，所述气缸安装在保护套架内，所述气缸下端连接有运动转换块，所述抓料手指顶端设置有滑动槽，所述运动转换块上设置有轴销，轴销侧面穿过滑动槽与抓料手指铰接，通过轴销在滑动槽内活动来驱动抓料手指的张合。虽然该种结构的机械手强度好，但是当卡料发生时机械手虽然不会损坏，芯片和设备依然会受到伤害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的半导体自动切筋成型设备没有针对发生卡料时的预防措施，一旦发生卡料就会损伤芯片或者设备，为此提供一种用于自动切筋系统的过载分离装置。

本实用新型的技术方案是：用于自动切筋系统的过载分离装置，它包括底板和位于底板上的上下间隔分布的直线导轨一和直线导轨二，所述直线导轨一上滑动配合由滑动一，所述滑块一上安装有调节块和控制杆，所述调节块和控制杆之间通过弹簧连接，所述控制杆靠近直线导轨二的一侧安装有滚轮和销钉二，所述控制杆通过销钉二与滑块一转动连接，所述滚轮、销钉二和弹簧与控制杆的连接处构成三角形结构，所述直线导轨二上滑动配合有滑块二，所述滑块二上安装有紧固块，所述紧固块具有与滚轮外缘相切的延伸部，所述滑块一远离调节块的一端安装有向滑块二延伸并贴靠在滑块二侧面的连接板。

上述方案的改进是所述控制杆的纵截面为L型，所述滑块一上固接有位于控制杆的L型纵截面区域内的销钉一。

上述方案中所述调节块通过螺栓可拆卸式连接在滑块一上。

上述方案中所述调节块上开设有径向通孔，所述径向通孔的一端伸入有弹簧，所述径向通孔的另一端螺纹配合有调节螺栓。

上述方案的又一改进是所述滑块一上开设有若干排与所述螺栓螺纹配合的螺孔。

本实用新型的有益效果是当设备发生卡料时，滑块二上的拨爪会受到过大的载荷，滑块二带动紧固块移动，滚轮上升，控制杆逆时针转动，压缩弹簧，此时滑块二相对于滑块一滑出，此时将分离信号传递给控制设备使得自动切筋设备停机，不至于损害设备与产品。此机构合理简单，安全可靠，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型正常工作的状态示意图；

图2是本实用新型卡料时的状态示意图；

图中，1、调节块，2、弹簧，3、控制杆，4、销钉一，5、滑块一，6、直线导轨一，7、底板，8、直线导轨二，9、连接板，10、滚轮，11、销钉二，12、紧固块，13、滑块二。

具体实施方式

下面结合附图 ，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，本实用新型包括底板7和位于底板上的上下间隔分布的直线导轨一6和直线导轨二8，所述直线导轨一上滑动配合由滑动一5，所述滑块一上安装有调节块1和控制杆3，所述调节块和控制杆之间通过弹簧2连接，所述控制杆靠近直线导轨二的一侧安装有滚轮10和销钉二11，所述控制杆通过销钉二与滑块一转动连接，所述滚轮、销钉二和弹簧与控制杆的连接处构成三角形结构，所述直线导轨二上滑动配合有滑块二13，所述滑块二上安装有紧固块12，所述紧固块具有与滚轮外缘相切的延伸部，所述滑块一远离调节块的一端安装有向滑块二延伸并贴靠在滑块二侧面的连接板9。

实施例1：用于自动切筋系统的过载分离装置，它包括底板7和位于底板上的上下间隔分布的直线导轨一6和直线导轨二8，所述直线导轨一上滑动配合由滑动一5，所述滑块一上安装有调节块1和控制杆3，调节块通过螺栓可拆卸式连接在滑块一上，滑块一上开设有若干排与所述螺栓螺纹配合的螺孔，这样调节块在滑块一上的位置可以根据需要进行调节，所述调节块和控制杆之间通过弹簧2连接，所述控制杆靠近直线导轨二的一侧安装有滚轮10和销钉二11，所述控制杆通过销钉二与滑块一转动连接，所述滚轮、销钉二和弹簧与控制杆的连接处构成三角形结构，所述直线导轨二上滑动配合有滑块二13，所述滑块二上安装有紧固块12，所述紧固块具有与滚轮外缘相切的延伸部，所述滑块一远离调节块的一端安装有向滑块二延伸并贴靠在滑块二侧面的连接板9。

实施例2：与实施例1的区别在于所述控制杆的纵截面为L型，所述滑块一上固接有位于控制杆的L型纵截面区域内的销钉一4，该销钉一的作用是对控制杆的转动进行限位，防止其对弹簧施加超过其耐压上限的负荷，以此延长弹簧的使用寿命。

实施例3：为了进一步调节弹簧给控制杆和调节块施加的弹力大小，与实施例1的区别在于述调节块上开设有径向通孔，所述径向通孔的一端伸入有弹簧，所述径向通孔的另一端螺纹配合有调节螺栓（图中未标出），这样当需要调节弹簧的弹力大小时只需旋松或旋紧调节螺栓即可。

上述实施例可以任意结合，只要得到的方案不冲突都属于本实用新型的保护范围内。

本实用新型常态下滑块一和滑块二通过连接板同步运动，滑块一上通过动力源带动其向左移动，滑块一通过连接板带动滑块二同步向左移动，当发生卡料时通过销钉二的连接定位作用，控制杆能够围绕销钉二灵活转动；在滑块二载荷过大的情况下，紧固块先对滚轮施加压力，滚轮受压后控制杆受逆时针转矩，进而压缩弹簧，使紧固块脱出，紧固块带动滑块二脱出，连接板与滑块二脱开，此时发送报警给自动切筋设备停止工作。