一种用于平行绕线的夹线扯线机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种用于平行绕线的夹线扯线机构。

背景技术：

绕线机是用于绕制各类线圈包括电磁线圈、电子转子等线圈的设备，现有凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。然而，在全自动平面绕线过程中，夹紧线是关键步骤，现有的平面绕线机容易出现松线和扯线有线头或打结或绕线不均以及绕线效率低等问题。目前尚未出现可以在不同方向进行夹线扯线以改善线头线尾以及绕线效率低的夹线扯线机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种用于平行绕线的夹线扯线机构，通过夹线旋转气缸、扯线左右运动气缸以及夹线上下气缸等驱动完成夹线扯线前后、左右、上下、90度旋转，整体结构紧凑，设计巧妙，提高了生产效率，避免了出现松线或扯线线头等问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种用于平行绕线的夹线扯线机构，其包括治具以及治具夹线夹紧气缸，治具设置在一线夹气缸板上，线夹气缸板的两端部通过夹料旋转连接板分别连接有包括夹线旋转气缸的夹线旋转驱动机构，夹料旋转连接板的下方连接有第一基板，所述第一基板的下方连接有包括左右运动气缸的左右运动驱动机构，所述左右运动气缸连接有扯线左右气缸连接板，扯线左右气缸连接板的下方通过退线上下导向棒连接有线夹前后移动板，线夹前后移动板的一侧两端部分别设置有包括夹线上下气缸的夹线上下气缸驱动机构，线夹前后移动板的另一侧两端部分别通过退线光杆连接有包括夹线前后气缸的夹线前后气缸驱动机构。

优选地，所述的治具为多个，治具上设置有夹紧胶，治具后侧连接有吹气管，治具夹线夹紧气缸驱动治具夹紧。

优选地，所述的夹线旋转驱动机构还包括与夹线旋转气缸连接的退料旋转齿条、与退料旋转齿条配合的齿轮以及与齿轮连接旋转深沟球轴承，深沟球轴承通过夹线翻转杆与齿轮配合。

优选地，所述的夹线翻转杆的一端还连接有旋转深沟球轴承垫高块，旋转深沟球轴承垫高块与夹料旋转连接板相连接。

优选地，所述的左右运动驱动机构还包括与左右运动气缸的推动杆连接的扯线连接件，扯线连接件通过限位槽贯穿所述扯线左右气缸连接板，在扯线左右气缸连接板的上方两端部设置有对称的两个左右滑轨，左右滑轨上连接有左右滑块，左右滑块的上部与第一基板的下表面连接。

优选地，所述的夹线上下气缸驱动机构还包括与夹线上下气缸连接的上下气缸安装座，气缸安装座固定连接线夹前后移动板，线夹前后移动板上设置有夹线上下轴承座，夹线上下轴承座连接所述退线上下导向棒。

优选地，所述的夹线前后气缸驱动机构还包括与退线光杆连接的夹线前后轴承座，夹线前后轴承座一侧连接有限位安装板，退线光杆的端部通过前后气缸安装座连接所述夹线前后气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的用于平行绕线的夹线扯线机构，通过夹线旋转气缸、扯线左右运动气缸以及夹线上下气缸等驱动完成夹线扯线前后、左右、上下、90度旋转等动作，整体结构紧凑，设计巧妙，提高了生产效率，避免了出现松线或扯线线头等问题，可以配合其他机构满足平行绕线机的工艺，达到更高的产品品质，保证产品质量。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型的部分结构示意图之二。

具体实施方式

结合图1-3，本实施例提供的一种用于平行绕线的夹线扯线机构，其包括治具1以及治具夹线夹紧气缸2，治具夹线夹紧气缸驱动治具进行夹紧运动，治具设置在一线夹气缸板3上，线夹气缸板的两端部通过夹料旋转连接板4分别连接有包括夹线旋转气缸5的夹线旋转驱动机构，夹料旋转连接板的下方连接有第一基板6，第一基板的下方连接有包括左右运动气缸7的左右运动驱动机构，左右运动气缸连接有扯线左右气缸连接板8，扯线左右气缸连接板的下方通过退线上下导向棒9连接有线夹前后移动板10，线夹前后移动板的一侧两端部分别设置有包括夹线上下气缸11的夹线上下气缸驱动机构，线夹前后移动板的另一侧两端部分别通过退线光杆12连接有包括夹线前后气缸29的夹线前后气缸驱动机构。

其中，优选治具1为多个，治具上设置有夹紧胶13，治具后侧连接有吹气管14，治具夹线夹紧气缸驱动治具夹紧。夹线旋转驱动机构还包括与夹线旋转气缸5连接的退料旋转齿条15、与退料旋转齿条配合的齿轮16以及与齿轮连接旋转深沟球轴承17，深沟球轴承通过夹线翻转杆18与齿轮配合。夹线翻转杆18的一端还连接有旋转深沟球轴承垫高块(未示出)，旋转深沟球轴承垫高块与夹料旋转连接板4相连接。夹线旋转气缸5驱动旋转齿条、齿轮带动夹料旋转连接板运动，进而带动治具可以旋转运动进行夹线。

进一步优选，左右运动驱动机构还包括与左右运动气缸7的推动杆连接的扯线连接件20，扯线连接件通过限位槽21贯穿扯线左右气缸连接板8，在扯线左右气缸连接板的上方两端部设置有对称的两个左右滑轨22，左右滑轨上连接有左右滑块23，左右滑块的上部与第一基板的下表面连接。左右运动气缸7驱动扯线左右气缸连接板上的左右滑轨与滑块相对运动，进而带动与扯线左右气缸连接板上方的治具可以左右运动进行夹线。

进一步优选，夹线上下气缸驱动机构还包括与夹线上下气缸11连接的上下气缸安装座24，气缸安装座固定连接线夹前后移动板10，线夹前后移动板上设置有夹线上下轴承座25，夹线上下轴承座25连接退线上下导向棒9。夹线上下气缸11驱动线夹前后移动板上下运动，进而在上下导向棒9的导向下带动上方的治具可以上下运动进行夹线。

进一步优选，夹线前后气缸驱动机构还包括与退线光杆12连接的夹线前后轴承座26，夹线前后轴承座一侧连接有限位安装板27，退线光杆的端部通过前后气缸安装座28连接夹线前后气缸29。夹线前后气缸29驱动退线光杆前后运动，进而带动线夹前后移动板前后运动，进而带动上方的治具可以前后运动进行夹线。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。