一种电容组立捺印加工系统与电容组立捺印连体机的制作方法

本申请涉及电容制造技术领域，特别涉及一种电容组立捺印加工系统与电容组立捺印连体机。

背景技术：

在生产固态电容的过程中，需要经过若干生产工序。

首先，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出得到电容的素子。

此后，需要依次经过如下工序：

一、将素子套装在胶粒内形成胶粒夹组；

二、将胶粒夹组进行束腰封口而封装于涂膜铝壳中，以形成裸品；

三、对涂膜铝壳的底部印字以标示产品规格和商标等信息，从而形成电容的成品或半成品。

目前，在生产电容的过程中，需要通过操作员将组装完成后的裸品收集起来传送至清洗房进行清洗，并且将清洗后的的裸品传送至烘干房进行水分烘干，随后，才可以对裸品进行印字与包装，在大量生产过程中，需要通过大量运输，才能完成制造过程，因此，电容生产效率较低。

技术实现要素：

本申请的主要目的是提出一种电容组立捺印加工系统与电容组立捺印连体机，旨在提高电容的生产效率。

本申请的主要目的是提出一种电容组立捺印加工系统，包括组立单元、清洗单元、传送单元、角度偏码器及主控器，该组立单元用于将电容素子组立在铝壳中获得裸品，该清洗单元用于对该裸品在清洗工位进行清洗，该清洗单元包括携带该裸品进入清洗工位的转动模块，该传送单元包括用于将裸品自该组立单元向该清洗单元传送的翻转模块，该主控器分别与该角度编码器及该传送单元相连，该角度编码器用以将该转动模块的相对位置角度信号发送给该主控器，该主控器根据该相对位置信号控制该翻转模块。

优选地，该清洗单元还包括清洗模块，该主控器与该清洗模块相连，该主控器用以控制该清洗模块对裸品进行清洗。

优选地，该清洗单元还包括风干模块，该主控器与该风干模块相连，该主控器用以控制该风干模块对已清洗的裸品进行风干。

优选地，该电容组立捺印加工系统还包括用以对裸品进行包装印字的捺印加工单元，该传送单元还包括将已清洗裸品自清洗单元向捺印加工单元传送的平移模块，该捺印加工单元及该平移模块分别与该主控器相连。

优选地，该捺印加工单元包括用以对裸品进行烘干的烘干模块，该烘干模块与该主控器相连。

优选地，该捺印加工单元还包括与该主控器分别相连的检测模块及分拣模块，该检测模块用于检测裸品，该主控器包括分析单元，该分析单元用于根据该检测模块检测的数据判断裸品是否为良品，该主控器控制该分拣模块将裸品不良分拣出来。

优选地，该检测模块包括用以对裸品的外观进行检测的视觉检测子模块，以及，用以对裸品的导针进行检测的极性检测子模块。

本申请还提出一种电容组立捺印连体机，该电容组立捺印连体机包括束模圆盘、清洗器、翻转装置、角度编码器及主控器，该束模圆盘用于将电容素子组立在铝壳中获得裸品，该清洗器用于对该裸品在清洗工位进行清洗，该清洗器包括携带该裸品进入清洗工位的转动装置，该翻转装置用以将该束模圆盘的裸品传送至该转动装置，该主控器分别与该角度编码器及翻转装置相连，该角度编码器用以探测该转动装置的相对位置角度，该主控器根据该相对位置角度控制该翻转装置。

优选地，该转动装置包括转动设置的旋转架，该旋转架绕顺时针或逆时针方向旋转设置，该翻转装置包括往复转动设置的转臂，以带动裸品交替于第一位置与第二位置所形成的91度至269度相对位置角度之间进行翻转。

优选地，该电容组立捺印连体机还包括捺印加工装置与传送装置，该旋转架位于该清洗工位外的一侧形成用于更换裸品的交换工位，该主控器与该传送装置相连，用以根据该角度编码器的信号将该交换工位上的裸品取至该捺印加工装置以对裸品进行印字包装，并将该转臂上的裸品取至该交换工位。

优选地，该电容组立捺印连体机还包括同步机构，该捺印加工装置包括印字圆盘，该旋转架通过该同步机构与该印字圆盘同步旋转。

优选地，该清洗器还包括风干装置，该风干装置与该主控器相连，该主控器用于控制该风干装置用于对已清洗的裸品进行风干。

本申请技术方案的电容组立捺印连体机的组立单元主要用于对电容素子组立在铝壳中以形成裸品。清洗单元用以形成清洗工位，清洗单元包括用以翻转裸品进入清洗工位的转动模块，传送单元主要用于传送裸品，传送单元包括将裸品翻转后自组立单元向清洗单元传送的翻转模块，用以使旋转架或旋转臂传送裸品并进行第一次翻转，通过将裸品进行第一次翻转有利于驱离在裸品表面滞留的尘屑，角度编码器探测转动模块的相对位置角度，主控器根据角度控制翻转模块对裸品进行传送，以实现自动化生产。当裸品被输送至清洗单元后，转动模块带动裸品旋转进入清洗工位以对裸品进行清洗，在此过程中，转动模块对裸品进行了第二次翻转，有利于驱离裸品表面滞留的尘屑与积水。裸品无需通过人工传送至清洗房进行清洗，可以实现在生产裸品的流水线上进行清洗，因此，极大地提高了电容器的生产效率。此外，通过角度编码器的信号来控制裸品在组立单元与清洗单元之间传送，可以精确地完成裸品输送，避免裸品发生碰撞而造成不良。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请电容组立捺印系统的内部连接示意图；

图2为本申请电容组立捺印系统的传送单元的内部结构示意图；

图3为本申请电容组立捺印系统的清洗单元的内部结构示意图；

图4为本申请电容组立捺印系统的捺印加工单元的内部结构示意图；

图5为本申请电容组立捺印系统的检测模块的内部结构示意图；

图6为本申请电容组立捺印连体机的内部连接示意图；

图7为本申请电容组立捺印连体机的清洗器的内部结构示意图；

图8为本申请电容组立捺印连体机的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种电容组立捺印加工系统，参照图1至图3所示，电容捺印加工系统主要用于自动化生产固态电容，该电容组立捺印加工系统包括组立单元110、清洗单元120、传送单元130、角度编码器80及主控器90，组立单元110用于将电容素子组立在铝壳中获得裸品，清洗单元120用于对裸品在清洗工位进行清洗，清洗单元120包括携带裸品进入清洗工位的转动模块121，传送单元130包括用于将裸品自组立单元110向清洗单元120传送的翻转模块131，主控器90分别与角度编码器80及传送单元130相连，角度编码器80用以将转动模块121的相对位置角度信号发送给主控器90，主控器90根据该相对位置角度信号控制翻转模块131。

继续参照图1至图3所示，具体地，组立单元110可以包括素子拉脚装置、束腰封口装置等，主要用于对电容素子组立在铝壳中以形成裸品。清洗单元120可以包括不与主控器90相连的清洗槽等，清洗单元120也可以包括与主控器90相连的喷淋管等，以形成清洗工位，在此不作详述。清洗单元120包括用以翻转裸品进入清洗工位的转动模块121，转动模块121可以包括旋转架或旋转臂等，转动模块121也可以包括驱动器(图未示出)等用于驱动旋转架或旋转臂转动，在此不作详述。在本申请实施例中，传送单元130主要用于传送裸品，传送单元130包括将裸品翻转后自组立单元110向清洗单元120传送的翻转模块131，翻转模块131也可以包括第二旋转架或第二旋转臂等，翻转模块131可以包括用以驱动旋转架或旋转臂转动的第二驱动器(图未示出)，以使翻转模块131传送裸品并进行第一次翻转，通过将裸品进行第一次翻转有利于驱离在裸品表面滞留的尘屑，此处所述的翻转为翻转模块131带动裸品转动的角度大于90度。当然，翻转模块131可以通过设置夹持器等用于夹持裸品的本体或裸品的导针等，在此不作详述。角度编码器80探测转动模块121的相对位置角度，主控器90根据角度编码器80控制翻转模块131对裸品进行传送。主控器90可以是plc等，主控器90通过角度编码器80对转动模块121的相对位置角度进行编码，以控制翻转模块131对裸品进行传送，以实现自动化生产。当裸品被输送至清洗单元120后，转动模块121带动裸品旋转进入清洗工位以对裸品进行清洗，在此过程中，转动模块121对裸品进行了第二次翻转，有利于驱离裸品表面滞留的尘屑与积水。裸品无需通过人工传送至清洗房进行清洗，可以实现在生产裸品的流水线上进行清洗，因此，极大地提高了电容器的生产效率。此外，通过角度编码器80的信号来控制裸品在组立单元110与清洗单元120之间传送，可以精确地完成裸品输送，避免裸品发生碰撞而造成不良。

继续参照图1至图3所示，为了提高能效，优选地，清洗单元120还包括清洗模块122，主控器90与清洗模块122相连，主控器90用以控制清洗模块122对裸品进行清洗。清洗模块122可以包括喷淋清洗子模块或超声波清洗子模块等，通过主控器90可以根据转动模块121的相对位置角度对清洗模块122实施启停或调节等，以提高电容组立捺印加工系统的能效。需要特别阐明的是，通过此实施例中的技术手段，可以极大地延长超声波清洗子模块等的使用寿命。

继续参照图1至图3所示，出于提高清洗效率的目的，优选地，清洗单元120还包括风干模块123，主控器90与风干模块123相连，主控器90用以控制风干模块123对已清洗的裸品进行风干。风干模块123可以包括喷气管或风刀等，主要用于对已清洗的裸品进行脱水风干，也可以用于驱离滞留裸品表面上的尘屑与积水，达到进一步改善清洗效果的作用。

参照图1至图4所示，出于进一步提高自动化程度，以提高电容的生产效率的目的，优选地，电容组立捺印加工系统还包括用以对裸品进行包装印字的捺印加工单元140，传送单元130还包括将已清洗裸品自清洗单元120向捺印加工单元140传送的平移模块132，捺印加工单元140和平移模块132分别与主控器90相连。主控器90根据角度编码器80的信号，控制平移模块132将已清洗的裸品进一步传送至捺印加工单元140，捺印加工单元140对裸品进行包装印字等，使裸品可以自组立完成后，实现自动化清洗与包装印字，便于将组立、清洗及包装印字等工序集成于流水线的工位上以实现机械化生产，省去了人工介入，从而进一步提高了电容生产效率。

参照图1至图5所示，出于提高印字良品率考虑，优选地，捺印加工单元140包括用以对裸品进行烘干的烘干模块141，烘干模块141与主控器90相连。主控器90可以根据角度编码器80的信号对裸品进行同节拍烘干，此处所述的同节拍是指清洗单元120完成一个裸品清洗时烘干模块141对应一个裸品完成烘干，烘干模块141可以包括烘干器或烘干气源等，在此不作详述。在印字包装前对裸品进行烘干可以提高对裸品进行印字包装的良品率。出于再进一步提高电容生产效率的目的，优选地，捺印加工单元140还包括与主控器90分别相连的检测模块142及分拣模块143，检测模块142用于检测裸品，主控器90包括分析单元(图未示出)，分析单元用于根据检测模块142检测的数据判断裸品是否为良品，主控器90控制分拣模块143将裸品不良分拣出来。检测模块142可以包括视觉检测子模块142a用于获取裸品表面参数，视觉检测子模块142a可以包括ccd摄像头等，以用于拍摄图像。分析单元用于对图像进行分析以判断裸品表面是否合格。当然，检测模块142还可以包括用于对裸品的导针进行检测的极性检测子模块142b，极性检测子模块142b可以与导针进行接触以检测导针的极性等，当导针发生歪针或缺针等不良时，极性检测子模块142b发送信号至主控器90，主控器90控制分拣模块143将不良的裸品分拣出来，从而节省了人力检测，又进一步提高了电容生产效率。

本申请提出一种电容组立捺印连体机，参照图6至图8所示，主要用于自动化生产电容，该电容组立捺印连体机包括束模圆盘(图未示出)、清洗器30、翻转装置50、角度编码器80及主控器90，束模圆盘用于将电容素子组立在铝壳中获得裸品，清洗器30用于在清洗工位清洗裸品，清洗器30包括用于驱动裸品旋转的转动装置31，以交替进入清洗工位，翻转装置50用以将束模圆盘的裸品翻转后传送至转动装置31，角度编码器80用以根据转动装置31的相对位置角度进行编码，主控器90分别与角度编码器80及翻转装置50相连，用以根据角度编码器80的信号控制翻转装置50完成一个传送周期的动作。

继续参照图6至图8所示，具体地，束模圆盘可以水平设置，束模圆盘对素子进行束腰封口以获得裸品，清洗器30可以包括不与主控器90相连的清洗槽33等，清洗器30也可以包括与主控器90相连的喷淋管34等，以形成清洗工位，在此不作详述。转动装置31用于翻转裸品进入清洗工位，转动装置31可以包括旋转架或旋转臂等，转动装置31也可以包括驱动器(图未示出)等用于驱动旋转架或旋转臂转动，在此不作详述。在本申请实施例中，翻转装置50可以传送裸品，翻转装置50将裸品翻转后自束模圆盘向转动装置31传送，翻转装置50也可以包括第二旋转架或第二旋转臂等，翻转装置50可以包括用以驱动第二旋转架或第二旋转臂的第二驱动器(图未示出)，以使翻转装置50传送裸品并进行第一次翻转，将裸品进行第一次翻转有利于驱离裸品表面滞留的尘屑，此处所述的翻转为翻转装置50带动裸品转动的角度大于90度。当然，翻转装置50可以通过设置夹持器用于夹持裸品，在此不作详述。角度编码器80用于根据转动装置31的相对位置角度进行编码，主控器90根据角度编码器80的信号控制翻转装置50对裸品进行传送。主控器90可以是plc等，主控器90通过角度编码器80对转动装置31的相对位置角度进行编码，以控制翻转装置50对裸品进行传送，以实现自动化生产。当裸品被输送至清洗器30后，转动装置31带动裸品旋转进入清洗工位清洗裸品，在此过程中，转动装置31对裸品进行了第二次翻转，有利于驱离裸品表面滞留的尘屑与积水。裸品无需通过人工传送至清洗房进行清洗，可以实现在生产电容的流水线上进行清洗，因此，极大地提高了电容器的生产效率。此外，通过角度编码器80的信号来控制裸品在束模圆盘与转动装置31之间传送，可以精确地完成裸品输送，避免裸品发生碰撞而造成不良。

继续参照图6至图8所示，为了简化结构，具体地，转动装置31包括转动设置的旋转架311，旋转架311绕顺时针或逆时针方向旋转设置，翻转装置50包括往复转动设置的转臂51，以带动裸品交替于第一位置与第二位置所形成的91度至269度相对位置角度之间进行翻转。较佳地，转臂51带动裸品经第一次翻转的角度为180度。旋转架311上可以设有至少两个用于夹持裸品的夹持器311a，当旋转架311转过一角度时，旋转架311带动夹持器311a夹持一裸品进入清洗工位，同时，旋转架311带动另一个夹持器311a夹持裸品离开清洗工位，在旋转架311带动裸品旋转的过程中，裸品完成了第二次翻转与第三次翻转。当然，可以将清洗工位设置在第二次翻转动作与第三次翻转动作之间的位置，以使第二次翻转用于带动裸品进入清洗工位，且用于驱离裸品的尘屑，第三次翻转用于带动裸品离开清洗工位，且用于脱离裸品的积水。转臂51可以通过驱动器驱动往复转动，转臂51也可以通过在传动件带动下往复转动，在此不作详述。较佳地，翻转装置50还包括齿轮52与齿条53，转臂51固定在齿轮52上，齿条53往复运动以带动齿轮52往复转动。

需要特别阐明的是，翻转装置50上可以设有第二夹持器54，第二夹持器54用于夹持的裸品，翻转装置50用于驱动第二夹持器54将裸品从束模圆盘内拔出并向上翻转，相较于平移装置而言较为高效。第二夹持器54可以设置在齿轮52上随齿轮52一并转动，当齿条53移动时，齿条53带动齿轮52旋转以使第二夹持器54带动裸品翻转。

继续参照图6至图8所示，为了进一步提高电容生产效率，具体地，电容组立捺印连体机还包括捺印加工装置20与传送装置40，旋转架311位于清洗工位外的一侧形成用于更换裸品的交换工位，主控器90与传送装置40相连，用以根据角度编码器80的信号将交换工位上的裸品取至捺印加工装置20，捺印加工装置20用于对裸品进行印字包装，并将转臂51上的裸品取至交换工位。传送装置40可以包括平移机构与驱动器，当然，传送装置40也可以包括翻转机构以对裸品进行第四次翻转等，在此不作详述。主控器90根据角度编码器80的信号，控制传送装置40将已清洗的裸品进一步传送至捺印加工装置20，捺印加工装置20对裸品进行包装印字等，使裸品完成组立后，可以实现自动化清洗与包装印字，便于将组立、清洗及包装印字等工序集成于生产流水线上以实现机械化生产，省去了人工介入，从而进一步提高了电容生产效率。

继续参照图6至图8所示，为了提高同步率，具体地，电容组立捺印连体机还包括同步机构60，捺印加工装置20包括印字圆盘21，旋转架311通过同步机构60与印字圆盘21同步旋转。同步机构60可以有多种，如通过在印字圆盘21上设置齿环或齿轮，在旋转架311上设置用于与齿环或齿轮啮合的同步轮，或者，通过在印字圆盘21上设置带轮，通过同步带带动旋转架311旋转等。本领域技术人员可以通过本申请实施例及附图，获得相应的技术方案，在此不一一详述。较佳地，夹持器311a为多个，多个夹持器311a沿旋转架311的周向均匀布置，旋转架311通过同步机构60与印字圆盘21同步旋转，以使一个夹持器311a对应印字圆盘21上的一个工位同步运动。主控器90控制捺印加工装置20与旋转架311同步运转，用以使旋转架311带动一个裸品清洗的速率与捺印加工装置20的工作速率同步，旋转架311可以连续转动或间歇转动，此处所述的同步是指旋转架311转动的速率与捺印加工装置20的加工速率匹配，以使旋转架311上的已清洗裸品可以对应供给捺印加工装置20，以便于实现自动化生产。本实施例中，印字圆盘21通过分割器70与驱动器(图未示出)相连，分割器70带动印字圆盘21间隙转动，印字圆盘21上设有锥形齿环61，旋转架311通过锥齿轮62与印字圆盘21相连，锥形齿环61与锥齿轮62啮合形成同步机构60，旋转架311带动至少两个夹持器311a交替进入清洗工位。

继续参照图6至图8所示，出于提高清洗效率的目的，优选地，清洗器30还包括风干装置32，主控器90与风干装置32相连，主控器90用以控制风干装置32对已清洗的裸品进行风干。风干装置32可以包括喷气管或风刀等，主要用于对已清洗的裸品进行脱水风干，也可以用于驱离滞留裸品表面上的尘屑与积水，达到进一步改善清洁效果的作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间隔运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。