一种半自动穿防水栓及打端机的制作方法

本发明涉及线材加工设备领域，特别涉及一种半自动穿防水栓及打端机。

背景技术：

导线是电子产品中常用的部件，常用于进行电信号以及电流的传输，对于某些电子产品，其使用的导线需要安装防水栓来提高防水性能和安装端子来方便安装，在安装防水栓和端子之前还需要对线材的线头进行剥皮，目前这些工序通常由工人手动进行或利用相应的加工设备分别进行，需要对线材进行往复的上下料和搬运作业，工人的劳动强度较大，生产效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种提高生产效率、减轻工人劳动强度的半自动穿防水栓及打端机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种半自动穿防水栓及打端机，包括：

机架；

剥皮装置，设置在机架上，用于对线材的线头进行剥皮作业；

穿防水栓装置，设置在机架上，用于将防水栓穿设在线头上；

打端装置，设置在机架上，用于对线材的线头进行打端作业；

线材移动装置，设置在机架上，所述的线材移动装置上能够安装线材，且线材移动装置能够使线材依序经过所述的剥皮装置、穿防水栓装置和打端装置。

优选的，所述的剥皮装置、穿防水栓装置和打端装置沿左右方向分布，所述的线材移动装置包括主夹线装置和主驱动装置，所述的主夹线装置能够夹紧线材，所述的主驱动装置用于驱动所述的主夹线装置左右移动以使线材依序经过剥皮装置、穿防水栓装置和打端装置。

优选的，所述的线材移动装置位于所述剥皮装置、穿防水栓装置和打端装置的后方，线材移动装置的后方设置有第一防护罩。

优选的，所述的主驱动装置为伺服电机，其通过一丝杆机构驱动所述的主夹线装置左右移动。

优选的，所述的剥皮装置包括：

活动座，设置在机架上并由一第一剥皮驱动装置驱动而可前后移动；

切刀组件，设置在活动座上并由一第二剥皮驱动装置驱动而能够开合，用于将线材的线皮切断。

优选的，所述的剥皮装置还包括用于调节所述的切刀组件闭合时空隙大小的调节装置。

优选的，所述的活动座上具有定位台，所述的定位台能够与线材的头部抵接以对线材相对切刀组件的位置进行定位，所述的定位台在活动座上的前后位置可调。

优选的，所述的穿防水栓装置包括防水栓送料装置、防水栓送料导槽、顶针、防水栓夹爪、摆针、套座组件和套管组件，其中，

所述的防水栓送料装置用于将防水栓按预定朝向输送到防水栓送料导槽上；防水栓能够沿防水栓送料导槽移动至防水栓送料导槽的头部，防水栓送料导槽的头部具有可供防水栓穿过的竖向的出料孔；

所述的顶针和防水栓夹爪均与所述的出料孔上下对齐，所述的顶针由一第一驱动装置驱动而能够上下移动以将防水栓沿所述出料孔推出至防水栓夹爪上，所述的防水栓夹爪能够夹紧防水栓并由一第二驱动装置驱动而能够上下移动；

所述的摆针由一第三驱动装置驱动而能够在竖向状态和横向状态之间来回摆动，当摆针处于竖向状态时，摆针与所述的防水栓夹爪上下对齐，此时第二驱动装置能够驱动防水栓夹爪上下移动以将防水栓夹爪夹紧的防水栓套设在摆针上；

所述的套座组件和套管组件均设置在一移动座上，该移动座由一第四驱动装置驱动而能够相对机架前后移动，所述的套管组件由一第五驱动装置驱动而能够相对移动座前后移动；当摆针呈横向状态时，所述的套座组件和套管组件均与摆针前后对齐，此时套座组件能够扣合在摆针上的防水栓外，套管组件能够扣合在摆针外；

所述的线材移动装置能够将线材移动至与所述的套管组件前后对齐，此时所述的线材能够插设在套管组件内。

优选的，所述的套座组件在闭合后其前端具有自前向后外扩的导孔。

优选的，所述的机架上设置有与所述剥皮装置和打端装置对齐的废料排出通道，所述的废料排出通道与设置在机架上的一废料收集桶对齐。

本发明的有益效果是：本发明中，工人只需将线材置于线材移动装置上，线材移动装置便可自动的移动线材而使线材依序经过剥皮装置、穿防水栓装置和打端装置，从而自动对线材进行剥皮、穿防水栓和打端作业，加工完成后再将线材从线材移动装置上取下即可，无需工人进行反复的上下料和移动线材，能够有效提高生产效率和减轻工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中线材移动装置的结构图；

图3是本发明中剥皮装置的结构图；

图4是本发明中穿防水栓装置的结构图；

图5是本发明中穿防水栓装置的防水栓送料装置、防水栓送料导槽、顶针、防水栓夹爪和摆针部分的结构图；

图6是本发明中套座组件和套管组件的结构图。

具体实施方式

参照图1至图6，一种半自动穿防水栓及打端机，包括：机架10；剥皮装置20，设置在机架10上，用于对线材的线头进行剥皮作业；穿防水栓装置30，设置在机架10上，用于将防水栓穿设在线头上；打端装置40，设置在机架10上，用于对线材的线头进行打端作业；线材移动装置50，设置在机架10上，线材移动装置50上能够安装线材，且线材移动装置50能够使线材依序经过剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40。本发明中，工人只需将线材置于线材移动装置50上，线材移动装置50便可自动的移动线材而使线材依序经过剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40，从而自动对线材进行剥皮、穿防水栓和打端作业，加工完成后再将线材从线材移动装置50上取下即可，无需工人进行反复的上下料和移动线材，能够有效提高生产效率和减轻工人的劳动强度。

本实施例中，剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40沿左右方向分布，线材移动装置50包括主夹线装置和主驱动装置52，主夹线装置能够夹紧线材，主驱动装置52用于驱动主夹线装置左右移动以使线材依序经过剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40，能够有效简化线材移动装置50的结构，便于剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40的安装，有利于降低设备成本，同时也便于工人监视加工状况。当然，在实际应用中，剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40的分布方式也可根据需要灵活调整，例如可呈环状分布、竖向分布等，并不局限于此，相应的线材移动装置50也可通过使线材旋转、上下移动等来使线材依序经过剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40。

线材移动装置50位于剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40的后方，线材移动装置50的后方设置有第一防护罩11，如此能够起到良好的防护作用，避免工人意外接触剥皮装置20、穿防水栓装置30、打端装置40以及线材移动装置50上的部件而导致工人受伤，能够有效提高本发明的安全性能。

在本实施例中，主驱动装置52为伺服电机，其通过一丝杆机构驱动主夹线装置左右移动，如此能够精确的控制线材的移动距离和停止距离，保证线材能够与剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40对齐，从而能够有效提高本发明的可靠性。当然，在实际应用中，主驱动装置52也可采用由电机驱动的皮带传动机构、由电机驱动的齿轮齿条机构、气缸等其他常用驱动结构，并不局限于此。

参照图2，在本实施例中，主夹线装置包括两夹线夹爪511和用于驱动该两夹线夹爪511开合的夹线驱动装置512，结构简单可靠，便于安装和使用，实际应用中，主夹线装置也可采用其他常用的夹线结构，并不局限于此，另外，本实施例中，在主夹线装置上设置了与两夹线夹爪511的中心位置对齐的定向槽53，方便工人将线材对齐和安放到主夹线装置上。

本发明在对本半自动穿防水栓及打端机整体以及线材移动装置50进行描述时，均以工人对本半自动穿防水栓及打端机进行操作时的朝向为前方，符合本领域技术人员的一般习惯，仅为便于描述和理解，不应理解为对本发明的限制。

参照图3，本实施例中，剥皮装置20包括：活动座21，设置在机架10上并由一第一剥皮驱动装置22驱动而可前后移动；切刀组件23，设置在活动座21上并由一第二剥皮驱动装置24驱动而能够开合，用于将线材的线皮切断。使用时，线材移动装置50先复位至与切刀组件23对齐，或者工人先将线材放置到线材移动装置50上后，线材移动装置50再将线材移动至与切刀组件23对齐，之后第一剥皮驱动装置22驱动活动座21后移，使得切刀组件23到达线材上的预定位置，第二剥皮驱动装置24再驱动切刀组件23闭合，使得切刀组件23将线材的线皮切断，随后第一剥皮驱动装置22再驱动活动座21前移，由此使切刀组件23将线皮从线材下拉下，这样便可实现对线材的自动剥皮作业。在本实施例中，切刀组件23包括呈左右设置的两切刀，实际应用中，切刀的设置方式也可根据需要灵活调整，例如可呈上下设置等，或者切刀组件23也可采用其他常用的裁切结构，例如剪刀式结构等，并不局限于此，第一剥皮驱动装置22和第二剥皮驱动装置24可采用气缸、由电机驱动的丝杆机构等常用驱动结构，在此不另作详述。

剥皮装置20还包括用于调节切刀组件23闭合时空隙大小的调节装置，如此能够方便对切刀组件23进行调节以适应不同尺寸规格的线材，能够有效增大本发明的适用范围，在本实施例中，两切刀分别通过螺钉安装在第二剥皮驱动装置24的两安装台241上，第二剥皮驱动装置24能够驱动两安装台241靠近或远离从而使两切刀能够开合，调节装置则包括与螺钉相连的调节钮25，通过转动调节钮25可以带动螺钉转动从而调节切刀在安装台241上的安装位置，由此即可调节切刀组件23闭合时两切刀的间距，结构简单可靠，便于安装和使用，当然，实际应用中，调节装置也可采用销钉结构、螺接结构等其他常用调节结构，并不局限于此。

活动座21上具有定位台26，定位台26能够与线材的头部抵接以对线材相对切刀组件23的位置进行定位，定位台26在活动座21上的前后位置可调，由此能够准确地定位剥皮长度，能够保证加工质量，在使用中，可由工人在手动放置线材时使线材与定位台26抵接由此对线材进行定位，也可在定位台26上设置接触开关等检测装置，在第一剥皮驱动装置22驱动活动座21移动至使定位台26与线材抵接时，通过外界控制装置自动的停止活动座21的移动，由此对活动座21的位置进行定位。本实施例中，定位台26通过锁紧螺钉安装在活动座21上，松开锁紧螺钉后定位台26即可相对活动前后移动，之后再利用锁紧螺钉进行锁紧，即可方便的调节定位台26的前后位置，结构简单可靠，便于加工和使用，当然，实际应用中，也可利用插销等其他常用结构来调节定位台26的前后位置，并不局限于此。

在本实施例中，切刀组件23的后方设置有用于承托线材的托架27，能够防止线材下垂，保证加工质量。

参照图4至图6，本实施例中，穿防水栓装置30包括防水栓送料装置31、防水栓送料导槽32、顶针33、防水栓夹爪34、摆针35、套座组件37和套管组件38，其中，防水栓送料装置31用于将防水栓按预定朝向输送到防水栓送料导槽32上；防水栓能够沿防水栓送料导槽32移动至防水栓送料导槽32的头部，防水栓送料导槽32的头部具有可供防水栓穿过的竖向的出料孔；顶针33和防水栓夹爪34均与出料孔上下对齐，顶针33由一第一驱动装置331驱动而能够上下移动以将防水栓沿出料孔推出至防水栓夹爪34上，防水栓夹爪34能够夹紧防水栓并由一第二驱动装置341驱动而能够上下移动；摆针35由一第三驱动装置351驱动而能够在竖向状态和横向状态之间来回摆动，当摆针35处于竖向状态时，摆针35与防水栓夹爪34上下对齐，此时第二驱动装置341能够驱动防水栓夹爪34上下移动以将防水栓夹爪34夹紧的防水栓套设在摆针35上；套座组件37和套管组件38均设置在一移动座36上，该移动座36由一第四驱动装置361驱动而能够相对机架10前后移动，套管组件38由一第五驱动装置381驱动而能够相对移动座36前后移动；当摆针35呈横向状态时，套座组件37和套管组件38均与摆针35前后对齐，此时套座组件37能够扣合在摆针35上的防水栓外，套管组件38能够扣合在摆针35外，在本实施例中，套座组件37包括两套座件，套管组件38也包括将套管件，利用一第六驱动装置39驱动两套座件和两套管件闭合和开启，由此来使套座组件37扣合在防水栓外和使套管组件38扣合在摆针35外；线材移动装置50能够将线材移动至与套管组件38前后对齐，此时线材能够插设在套管组件38内。在使用时，防水栓送料装置31先对防水栓进行排列定向和将防水栓输送到防水栓送料导槽32内，防水栓沿防水栓送料导槽32移动至防水栓送料导槽32的头部而与出料孔对齐，防水栓通常是软性的，该出料孔通常设置为比防水栓略小，由此能够避免防水栓自行从出料孔落下，之后顶针33由第一驱动装置331驱动而下移，穿入防水栓中并将防水栓从出料孔挤出，使得防水栓移动到防水栓夹爪34上，防水栓夹爪34由一第七驱动装置342驱动而夹紧防水栓，第一驱动装置331再驱动顶针33上移而使顶针33从防水栓内移出，如此防水栓便转移到了防水栓夹爪34上，此时令摆针35处于竖向状态，第二驱动装置341驱动防水栓夹爪34下移，从而将防水栓套设在摆针35上，之后第七驱动装置342驱动防水栓夹爪34松开防水栓，第三驱动装置351驱动摆针35摆动至横向状态，第四驱动装置361驱动移动座36移动而使套座组件37与摆针35上的防水栓对齐，同时第五驱动装置381驱动套管组件38移动至防水栓前方一距离处，随后第六驱动装置39驱动套座组件37和套管组件38闭合，这样套座组件37便能够对摆针35上的防水栓进行定位，同时套管组件38能够紧贴在摆针35上，接着第五驱动装置381驱动套管组件38相对套座组件37向后移动，使得套管组件38插入到摆针35和防水栓之间，如此便将防水栓转移到了套管组件38上，之后第四驱动装置361驱动移动座36向后移动，使得线材插入到套管组件38内，第五移动装置再驱动套管组件38相对套管组件38前移，如此即将防水栓从套管组件38上转移到了线材上，随后第四驱动装置361驱动移动座36前移使得套座组件37离开线材即完成了线材的穿防水栓作业，结构巧妙，适应性强，便于使用，当然，实际应用中，穿防水栓装置30也可采用其他常用的穿防水栓设备，并不局限于此。

第一驱动装置331、第二驱动装置341、第三驱动装置351、第四驱动装置361、第五驱动装置381、第六驱动装置39和第七驱动装置342均可采用气缸、由电机驱动的齿轮齿条机构等常用驱动结构，在此不另作详述。防水栓送料装置31可采用振动筛等常用送料结构，在本实施例中，防水栓送料导槽32上设置有振动器321，同时防水栓送料导槽32相对水平面成一角度倾斜，如此能够驱动防水栓沿防水栓送料导槽32移动，实际应用中，也可仅利用防水栓送料装置31对防水栓的推送动作来驱动防水栓沿防水栓送料导槽32移动。

套座组件37在闭合后其前端具有自前向后外扩的导孔371，如此使得线材能够顺利的穿入到套座组件37和套管组件38内，方便使用。

打端装置40通常包括可开合的打端模组、推料装置等，推料装置用于将端子原料推送到打端模组处，线材移动装置50将线材移动到打端模组处后，打端模组再进行闭合，从而将端子压紧固定在线材上，对于连续的端子原料带，还可以设置裁切装置来将各端子分割开来，这些都是本领域中的常见结构，且结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。在本实施例中，打端装置40上还设置有第二防护罩41，能够起到良好的防护作用，提高本发明的安全性能。

在本发明中，对剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40进行描述时，均以线材进入这些装置的方向为前方，符合本领域技术人员的一般习惯，仅为便于描述，在本实施例中剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40沿左右方向设置的情况下，对剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40进行描述时选取的该左右方向与在描述本半自动穿防水栓及打端机整体以及线材移动装置50时选取的前后方向相同，亦即以工人对本半自动穿防水栓及打端机进行操作时的朝向为前方，而当剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40不是按左右方向分布时，相应的前后方向应参考剥皮装置20、穿防水栓装置30和打端装置40各自作业时线材的进入方向，这些方向的选取仅为便于描述，不应理解为对本发明的限制。

在本实施例中，机架10上设置有与剥皮装置20和打端装置40对齐的废料排出通道12，废料排出通道12与设置在机架10上的一废料收集桶13对齐，这样剥皮装置20剥落的线皮以及打端装置40产生的废料都可以通过废料排出通道12收集到废料收集桶13内以免对本半自动穿防水栓及打端机的正常工作造成干扰。本实施例中，该废料收集桶13直接放置在了机架10的下部，方便取出以对废料进行处理。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。