一种自动加酸机及其使用方法与流程

本发明涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种自动加酸机及其使用方法。

背景技术：

电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备，现有的加酸设备加酸机构一般包括注酸头，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方，注酸头与待注酸电池的注酸孔对应，然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序，注酸完成后，输送带再将注酸完成后的电池输出，现有的加酸设备其加酸机构存在以下问题：结构设计不尽合理、自动化程度低，操作者劳动强度大，工作效率低，操作过程中易发生安全事故。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，能够提高工作效率，减少工人的劳动强度，安全性高、在加酸过程中进行极柱换向，方便加酸完成的在充电架进行充电的自动加酸机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种自动加酸机，包括机架，机架上设置有对电池进行加酸液的加酸机构，加酸机构后侧连接有对加酸完成的电池进行位置调整和输送的调整输送机构，调整输送机构一侧设置有将层叠的托盘依次拆分平放的托盘放置机构，托盘放置机构与调整输送机构平行，调整输送机构末端和托盘放置机构末端之间设置有将加酸完成后的电池放置在托盘上的整合机构，整合机构末端的两侧均设置有对加酸完成后的电池进行冷却的水槽，两水槽相互平行，两水槽的起始端相互连通，将两水槽起始端连通的部分上设置有将加酸完成的电池下放到两水槽内部进行冷却的下槽机构，水槽的起始端上均设置有对其内部进行冷却的电池进行推拨的推拨机构，水槽末端均设置有将水槽中冷却的电池提出的上槽机构。

具体的，所述加酸机构包括相互平行设置在机架上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间的机架上沿第一传送带的长度方向均布固定有多个加酸平台，加酸平台上方的机架上均滑动设置有与其对应的自动加酸头，加酸平台下方的的机架上滑动设置有第一滑板，第一滑板在纵向方向上滑动，加酸平台左右两侧的第一滑板上均滑动设置有夹板，两夹板在横向方向上滑动，第一滑板左右两侧均固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与其一侧的夹板下端固定连接，机架上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一滑板固定连接，第一传送带上设置有多个与加酸平台对应的阻挡装置，所述阻挡装置包括固定在加酸平台左侧的机架上的第一光电开关，加酸平台后侧的机架上固定有与加酸平台对应的第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关分别位于第一传送带的前后两侧，第一传送带后侧的机架上设置有与加酸平台对应的第三气缸，第三气缸的缸体与机架铰连接，第三气缸的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆，挡杆铰连接在机架上，第三气缸的伸缩杆伸缩时，挡杆部分的运动轨迹位于第一传送带上方，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸的电磁阀、第一光电开关和第二光电开关与控制器电性连接，

所述调整输送机构包括铰连接在机架上的转盘，转盘上端圆周均布固定有四个挡块，任意相邻两挡块之间的间隙与第二传送带末端对应，转盘右侧的机架上固定有第三光电开关，转盘前侧的机架上固定有第四气缸，任意相邻两挡块之间的间隙与第四气缸的伸缩杆对应，转盘转轴上固定有齿轮，机架上固定有第八气缸，第八气缸的伸缩杆上固定有与齿轮啮合的齿条，转盘与托盘放置机构之间的机架上固定有平板，平板上开设有两个纵向的长槽，长槽内均滑动设置有两个拨杆，两长槽内位于同侧的拨杆平行，位于同一长槽内的两拨杆之间的距离大于电池的长度，拨杆下端均固定在第二升降板上，第二升降板滑动设置在第二滑板上，第二升降板在垂直方向上滑动，第二滑板滑动设置在机架上，第二滑板在纵向方向上滑动，机架上固定有纵向的第七气缸，第七气缸的伸缩杆与第二滑板固定连接，第二滑板上固定有第六气缸，第六气缸的伸缩杆与第二升降板固定连接，平板左侧固定有第五气缸，第五气缸的伸缩赶上固定有第一推板，平板右侧的机架上滑动设置有第一升降板，第一升降板在垂直方向上滑动，第一升降板下方的机架上固定有第九气缸，第九气缸的伸缩杆与第一升降板下端固定连接，第一升降板下方设置有多个传送皮带，第一升降板上开设有与其下方的传送皮带对应的凹槽，相邻两传送皮带末端之间均设置有顶块，顶块上端朝向传送皮带传送方向的一侧上均固定有挡板，机架上固定有第十气缸，第十气缸的伸缩杆与多个顶块固定连接，最前侧传送皮带末端前方的机架上固定有第四光电开关，控制第四气缸，第六气缸、第五气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸的电磁阀和第四光电开关与控制器电性连接，

所述托盘放置机构包括托盘架，托盘架上层叠的放置有多个托盘，托盘架右侧上端滑动设置有第四滑板，第四滑板在托盘架上横向滑动，托盘架上固定有横向的第十三气缸，第十三气缸的伸缩杆与第四滑板固定连接，第十四滑板上固定有竖直的伺服电动伸缩缸，伺服电动伸缩缸的伸缩杆上固定有升降杆，升降杆的前后两端均固定有与其垂直的固定杆，任意一固定杆上固定有位移传感器，固定杆左右两端均固定有第十四气缸，第十四气缸的伸缩杆上均固定有卡板，托盘架右侧的机架上固定有托盘板，托盘板右端固定有第六光电开关，托盘板后侧固定有纵向的第十五气缸，第十五气缸的伸缩杆杆上固定有第二推板，控制第十三气缸、第十四气缸、第十五气缸的电磁阀、伺服电动伸缩缸、位移传感器和第六光电开关与控制器电性连接，

所述整合机构包括固定在最前侧传送皮带前方机架上的第五光电开关，第五光电开关上方的机架上滑动设置有在竖直方向上滑动的第三滑板，第三滑板上方的机架上固定有竖直的第十二气缸，第十二气缸的伸缩杆与第三滑板固定连接，第三滑板前侧固定有第十一气缸，第十一气缸的伸缩杆贯穿第三滑板并与其滑动配合，第十一气缸的伸缩杆上固定有矩形框体，矩形框体内部的容积大于单个电池的体积，最后侧传送皮带后方机架上固定有过渡板，过渡板左侧的机架上固定有第二十一气缸，第二十一气缸的伸缩杆上固定有第三推板，第五光电开关、控制第十二气缸、第十一气缸、第二十一气缸的电磁阀与控制器电性连接，

下槽机构包括固定在两水槽起始端连通部分上方的第一外框架，第一外框架内滑动设置有第一内框架，第一外框架上端固定有竖直的第十七气缸，第十七气缸的伸缩杆与第一内框架固定连接，第一内框架内的一侧滑动设置有矩形的第一推框，第一推框在纵向方向上移动，第一内框架前侧固定有第十六气缸，第十六气缸的伸缩杆与第一推框固定连接，第一内框架下端固定有第一托板，第一内框架上端固定有第七光电开关，下槽机构与过渡板对应，控制第十七气缸、第十六气缸的电磁阀和第七光电开关与控制器电性连接，

所述推拨机构包括固定在水槽起始端内的架体，架体上设置有沿水槽长度方向滑动的矩形第二推框，第二推框下方的水槽底板上固定有第三托板，架体右侧固定有与水槽平行的第二十气缸，第二十气缸的伸缩杆与第二推框上端固定连接，控制第二十气缸的电磁阀与控制器电性连接，

上槽机构包括固定在水槽末端上方的第二外框架，第二外框架内设置有在竖直方向上滑动的第二内框架，第二外框架上端固定有第十八气缸，第十八气缸的伸缩杆与第二内框架上端固定连接，第二内框架下端固定有第二托板，第二外框架左侧固定有第十九气缸，第十九气缸的伸缩杆上固定有第三推板，第二内框架上端固定有第八光电开关，控制第十八气缸、第十九气缸的电磁阀和第八光电开关与控制器电性连接。

具体的，所述第二传送带、转盘、平板和第一升降板上端平齐。

具体的，所述加酸平台上端面前侧横向均布固定有多个楔块。

具体的，所述传送皮带内部均设置有与机架固定连接的托杆，托杆上端面与其所在传送皮带的上部内缘滑动接触。

具体的，所述推拨机构下方的水槽底板上固定有第三托板，第三托板与第二托板之间的水槽内固定有支撑板，第一托板和第三托板上均安装有万向球，支撑板、第一托板、第二托板、第三托板的厚度相同。

具体的，所述控制器为可编程的plc控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明，操作方便，在进行加酸完成后能够使得每两块电池为一组，同时每组中的两块电池的极柱分别位于两电池相互远离的一侧，方便电池在充电架上充电，同时能够自动将每组电池放在托盘上，并自动实现上水槽对电池进行冷却，工作效率高，结构稳定，同时减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一传送带、第二传送带和阻挡装置配合的俯视图。

图3为图2中的A向剖视图。

图4为加酸平台的结构示意图

图5为调整输送机构的结构示意图。

图6为拨杆与平台配合的结构示意图。

图7为顶块的结构示意图。

图8为托盘放置机构的结构示意图。

图9为整合机构的结构示意图。

图10为下槽机构和上槽机构的结构示意图。

图11为推拨机构的结构示意图。

附图中的零部件名称为：

1、加酸机构，2、调整输送机构，3、移动机构，4、托盘放置机构，5、下槽机构，6、上槽机构，7、整合机构，8、机架，9、水槽，10、自动加酸头，11、推拨机构，

101、第一传送带，102第二传送带，103、夹板，104、加酸平台，105、第一滑板，106、第一气缸，107、第二气缸，108、第三气缸，109、挡杆，110、第一光电开关，111、第二光电开关，112、楔块，

201、转盘，202、挡块，203、第三光电开关，204、第四气缸，205、第五气缸，206、第一推板，207、第一升降板，208、长槽，209、拨杆，210、第二滑板，211、第六气缸，212、第七气缸，213、齿轮，214、齿条，215、第八气缸，216、第九气缸，217、平板，218、传送皮带，219、凹槽，220、顶块，221、挡板，222、第十气缸，223、第四光电开关，224、第二升降板，225、托杆，

401、托盘架，402、第四滑板，403、伺服电动伸缩缸，404、第十三气缸，405、升降杆，406、固定杆，407、位移传感器，408、第十四气缸，409、卡板，410、托盘板，411、第十五气缸，412、第二推板，413、第六光电开关，

501、第一外框架，502、万向球，503、第十六气缸，504、第一推框，505、第一托板，506、第一内框架，507、第十七气缸，508、第七光电开关，

601、第二外框架，602、第二内框架，603、第十八气缸，604、第十九气缸，605、第四推板，606、第二托板，607、第八光电开关，

701、第二十一气缸，702、第三推板，703、第五光电开关，704、第三滑板，705、第十一气缸，706、第十二气缸，707、框体，708、过渡板，

901、架体，902、第二推框，903、第二十气缸，904、第三托板。

具体实施方式

如图1所示，一种自动加酸机，包括机架8，机架8上设置有对电池进行加酸液的加酸机构1，加酸机构1后侧连接有对加酸完成的电池进行位置调整和输送的调整输送机构2，调整输送机构2一侧设置有将层叠的托盘依次拆分平放的托盘放置机构4，托盘放置机构4与调整输送机构2平行，调整输送机构2末端和托盘放置机构4末端之间设置有将加酸完成后的电池放置在托盘上的整合机构7，整合机构7末端的两侧均设置有对加酸完成后的电池进行冷却的水槽9，两水槽9相互平行，两水槽9的起始端相互连通，将两水槽9起始端连通的部分上设置有将加酸完成的电池下放到两水槽9内部进行冷却的下槽机构5，水槽9的起始端上均设置有对其内部进行冷却的电池进行推拨的推拨机构11，水槽9末端均设置有将水槽9中冷却的电池提出的上槽机构6。

如图1、2、3、4所示，所述加酸机构1包括相互平行设置在机架8上的第一传送带101和第二传送带102，第一传送带101和第二传送带102之间的机架8上沿第一传送带101的长度方向均布固定有多个加酸平台104，所述加酸平台104上端面前侧横向均布固定有多个楔块112，加酸平台104上方的机架8上均滑动设置有与其对应的自动加酸头10，加酸平104台下方的的机架8上滑动设置有第一滑板105，第一滑板105在纵向方向上滑动，加酸平台104左右两侧的第一滑板105上均滑动设置有夹板103，两夹板103在横向方向上滑动，第一滑板105左右两侧均固定有第一气缸106，第一气缸106的伸缩杆与其一侧的夹板103下端固定连接，机架8上固定有第二气缸107，第二气缸107的伸缩杆与第一滑板105固定连接，第一传送带101上设置有多个与加酸平台104对应的阻挡装置，所述阻挡装置包括固定在加酸平台104左侧的机架8上的第一光电开关110，加酸平台104后侧的机架8上固定有与加酸平台104对应的第二光电开关111，第一光电开关110和第二光电开关111分别位于第一传送带101的前后两侧，第一传送带101后侧的机架8上设置有与加酸平台104对应的第三气缸108，第三气缸108的缸体与机架8铰连接，第三气缸108的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆109，挡杆铰109连接在机架8上，第三气缸108的伸缩杆伸缩时，挡杆109部分的运动轨迹位于第一传送带101上方，控制第一气缸106、第二气缸107、第三气缸108的电磁阀、第一光电开关110和第二光电开关111与控制器电性连接。

如图1、5、6、7所示，所述调整输送机构2包括铰连接在机架8上的转盘201，转盘201上端圆周均布固定有四个挡块202，任意相邻两挡块202之间的间隙与第二传送带102末端对应，转盘201右侧的机架8上固定有第三光电开关203，转盘201前侧的机架8上固定有第四气缸204，任意相邻两挡块202之间的间隙与第四气缸204的伸缩杆对应，转盘201转轴上固定有齿轮214，机架8上固定有第八气缸215，第八气缸215的伸缩杆上固定有与齿轮213啮合的齿条214，转盘201与托盘放置机构4之间的机架上固定有平板217，平板217上开设有两个纵向的长槽208，长槽208内均滑动设置有两个拨杆209，两长槽208内位于同侧的拨杆209平行，位于同一长槽208内的两拨杆209之间的距离大于电池的长度，拨杆209下端均固定在第二升降板224上，第二升降板224滑动设置在第二滑板210上，第二升降板224在垂直方向上滑动，第二滑板210滑动设置在机架8上，第二滑板210在纵向方向上滑动，机架8上固定有纵向的第七气缸212，第七气缸212的伸缩杆与第二滑板210固定连接，第二滑板210上固定有第六气缸211，第六气缸211的伸缩杆与第二升降板224固定连接，平板217左侧固定有第五气缸205，第五气缸205的伸缩赶上固定有第一推板206，平板217右侧的机架8上滑动设置有第一升降板207，第一升降板207在垂直方向上滑动，第一升降板207下方的机架8上固定有第九气缸216，第九气缸216的伸缩杆与第一升降板207下端固定连接，第一升降板207下方设置有多个传送皮带218，所述传送皮带218内部均设置有与机架8固定连接的托杆225，托杆225上端面与其所在传送皮带218的上部内缘滑动接触。第一升降板207上开设有与其下方的传送皮带218对应的凹槽219，相邻两传送皮带218末端之间均设置有顶块220，顶块220上端朝向传送皮带218传送方向的一侧上均固定有挡板221，机架8上固定有第十气缸222，第十气缸222的伸缩杆与多个顶块220固定连接，最前侧传送皮带218末端前方的机架8上固定有第四光电开关223，控制第四气缸204，第六气缸211、第五气缸205、第七气缸212、第八气缸215、第九气缸216、第十气缸222的电磁阀和第四光电开关223与控制器电性连接。所述第二传送带102、转盘201、平板217和第一升降板207上端平齐。

如图1、8所示，所述托盘放置机构4包括托盘架401，托盘架401上层叠的放置有多个托盘，托盘架401右侧上端滑动设置有第四滑板402，第四滑板402在托盘架401上横向滑动，托盘架401上固定有横向的第十三气缸404，第十三气缸404的伸缩杆与第四滑板402固定连接，第四滑板402上固定有竖直的伺服电动伸缩缸403，伺服电动伸缩缸403的伸缩杆上固定有升降杆405，升降杆405的前后两端均固定有与其垂直的固定杆406，任意一固定杆406上固定有位移传感器407，固定杆406左右两端均固定有第十四气缸408，第十四气缸408的伸缩杆上均固定有卡板409，托盘架404右侧的机架8上固定有托盘板410，托盘板410右端固定有第六光电开关413，托盘板410后侧固定有纵向的第十五气缸411，第十五气缸411的伸缩杆杆上固定有第二推板412，控制第十三气缸404、第十四气缸408、第十五气缸411的电磁阀、伺服电动伸缩缸403、位移传感器407和第六光电开关413与控制器电性连接。

如图1、9所示，所述整合机构7包括固定在最前侧传送皮带218前方机架8上的第五光电开关703，第五光电开关703上方的机架8上滑动设置有在竖直方向上滑动的第三滑板407，第三滑板704上方的机架8上固定有竖直的第十二气缸406，第十二气缸706的伸缩杆与第三滑板704固定连接，第三滑板704前侧固定有第十一气缸705，第十一气缸705的伸缩杆贯穿第三滑板704并与其滑动配合，第十一气缸705的伸缩杆上固定有矩形框体707，矩形框体707内部的容积大于单个电池的体积，最后侧传送皮带218后方机架8上固定有过渡板708，过渡板708左侧的机架8上固定有第二十一气缸701，第二十一气缸701的伸缩杆上固定有第三推板702，第五光电开关703、控制第十二气缸706、第十一气缸705、第二十一气缸701的电磁阀与控制器电性连接，

如图1、10所述，下槽机构5包括固定在两水槽9起始端连通部分上方的第一外框架501，第一外框架501内滑动设置有第一内框架506，第一外框架501上端固定有竖直的第十七气缸507，第十七气缸507的伸缩杆与第一内框架506固定连接，第一内框架506内的一侧滑动设置有矩形的第一推框504，第一推框504在纵向方向上移动，第一内框架506前侧固定有第十六气缸503，第十六气缸503的伸缩杆与第一推框504固定连接，第一内框架506下端固定有第一托板505，第一内框架506上端固定有第七光电开关508，下槽机构5与过渡板708对应，控制第十七气缸507、第十六气缸503的电磁阀和第七光电开关508与控制器电性连接。上槽机构6包括固定在水槽9末端上方的第二外框架601，第二外框架601内设置有在竖直方向上滑动的第二内框架602，第二外框架601上端固定有第十八气缸603，第十八气缸603的伸缩杆与第二内框架602上端固定连接，第二内框架602下端固定有第二托板606，第二外框架601左侧固定有第十九气缸604，第十九气缸604的伸缩杆上固定有第三推板605，第二内框架602上端固定有第八光电开关607，控制第十八气缸603、第十九气缸604的电磁阀和第八光电开关607与控制器电性连接。

如图1、11所示，所述推拨机构11包括固定在水槽9起始端内的架体901，架体901上设置有沿水槽9长度方向滑动的矩形第二推框902，第二推框902下方的水槽9底板上固定有第三托板904，架体901右侧固定有与水槽9平行的第二十气缸903，第二十气缸903的伸缩杆与第二推框902上端固定连接，控制第二十气缸903的电磁阀与控制器电性连接。

所述控制器为可编程的plc控制器。

所述推拨机构11下方的水槽9底板上固定有第三托板904，第三托板904与第二托板606之间的水槽9内固定有支撑板3，第一托板505和第三托板904上均安装有万向球502，支撑板3、第一托板505、第二托板606、第三托板904的厚度相同。

工作时，将带有加酸壶的电池依次放在第一传送带101上，电池向第一传送带101末端方向运动，当最右侧阻挡装置中的第一光电开关110感应到电池时，控制器使得最右侧阻挡装置中的第三气缸108启动，最右侧阻挡装置中的第三气缸108的伸缩杆伸长并使得最右侧阻挡装置中的档杆109旋转，最右侧阻挡装置中的档杆109部分位于第一传送带101上方，随着第一传送带101的运动，当电池被最右侧阻挡装置中的档杆109阻挡后，最右侧阻挡装置中的的第二光电开关111感应到电池后，控制器使得最右侧阻挡装置左侧的阻挡装置工作，当第一传送带101上多个阻挡装置均阻挡有电池时，控制器使得使得第二气缸107启动，第二气缸107的伸缩杆收缩，第二气缸107驱动第一滑板105向第一传送带101所在方向运动，第二气缸107的伸缩杆收缩完成后，加酸平台104两侧的夹板103位于第一传送带101上电池的两侧，控制器使得第一气缸106的伸缩杆同时伸长，加酸平台104两侧的夹板103将第一传送带101上的电池进行夹持，电池被两夹板103夹持后，控制器使得第二气缸107还原，第二气缸107还原后控制器使得第一气缸106还原，此时电池位于自动加酸头10下方，控制器使得自动加酸头10对电池进行加酸操作，加酸完成后再次利用夹板103将第一传送带101上的电池运输至加酸平台104上，在此过程中，夹紧的两夹板103就会将已将加过酸液的电池推向第二传送带102上，加酸完成的电池被夹板103推向第二传送带102所在方向的过程中，加酸平台104上的楔块112能够将加酸完成的电池朝向第二传送带102的一端轻微抬起，使其更加顺畅的进入到第二传送带102上。

随着第二传送带102的运动，第二传送带102上最右侧的的电池被运输至转盘201上，当第三光电开关203感应到转盘201上的电池时，控制器使得第八气缸215的伸缩杆伸长，齿条214通过齿轮213使得转盘201正向旋转90度，然后控制器使得第四气缸204启动，第四气缸204的伸缩杆将转盘201上的电池推至平板217上，电池位于平板217上后，控制器使得第七气缸212启动，第七气缸212通过第二滑板210带动拨杆209运动至平板217上电池的前侧，然后控制器使得第六气缸211的伸缩杆伸长，拨杆209突出至长槽208上方，之后控制器使得第七气缸212还原，并通过拨杆209将电池向平板217后侧方向拉动，第七气缸212还原后，第六气缸211的伸缩杆还原。当第二块电池进入到转盘201上后，第三光电开关203感应到转盘201上的电池时，控制器使得第八气缸215的伸缩杆回缩，齿条214通过齿轮213使得转盘201反向旋转90度，然后控制器使得第四气缸204再次启动，第四气缸204的伸缩杆将转盘201上的电池推至平板217上，此时平板217上存有两块电池，且通过转盘201的正反转动，平板217上的两块电池的极柱分别位于两电池相互远离的一侧，方便在充电架上充电，第四气缸204启动两次后控制器使得第五气缸205启动，第五气缸205的通过第一推板206将平板217上的两块电池推至第一升降板207上后还原，当第五气缸205还原后控制器使得第九气缸216的伸缩杆收缩并带动第一升降板207上的电池下降，当第一升降板207位于传送皮带218下方时，电池就会落到传送皮带218上，第九气缸216的伸缩杆收缩完成后控制器使得传送皮带218运动，将电池运输至其末端，之后第九气缸216的伸缩杆还原。

电池在第二传送带102上运动的过程中，将层叠的托盘放在升降杆405下方，控制器使得伺服电动伸缩缸403启动，伺服电动伸缩缸403的伸缩杆下行，当位移传感器407感应到其下方的托盘时，控制器使得伺服电动伸缩缸403停止工作，同时启动固定杆406上的第十四气缸408，第十四气缸408的伸缩杆收缩，利用四个第十四气缸408上的卡板409卡住托盘，之后，控制器使得伺服电动伸缩缸403的伸缩杆还原，此时托盘的高度大于托盘板410的高度，第十三气缸404的伸缩杆伸长并带动被卡板409夹持的托盘运动至托盘板410上方，当被卡板夹持的托盘运动至托盘板410上方后，第十四气缸408的伸缩杆还原，托盘落在托盘板410上方，重复上述夹持运动托盘的动作，后进入到托盘板410上的推盘就会将先进入到托盘板410上的托盘推向托盘板410末端，当第六光电开关413感应带托盘时，控制器使得伺服电动伸缩缸403停止工作。

当第四光电开关223感应到传送皮带218上的电池时，控制器使得第十五气缸411启动，第十五气缸411的伸缩杆通过第二推板412将托盘板410上的托盘推向过渡板708，托盘被推向过渡板708后，第十五气缸411的伸缩杆还原，当第六光电开关413感应不到托盘时，托盘放置机构4再次将托盘放在托盘架410上，对托盘架410上的托盘进行补充，当第五光电开关703感应到传送皮带218上电池时，控制器使得第十气缸222启动，第十气缸222使得顶块220上升并将传送皮带218上的电池托起，电池与传送皮带218分离，之后，控制器使得第十二气缸706启动，第十二气缸706通过第三滑板704使得框体707下降并套在前侧的电池上，然后控制器启动第十一气缸705，第十一气缸705的伸缩杆通过框体707将顶块220上的两个电池推送至过渡板708上的托盘内，两个电池位于托盘内部后，第十二气缸706的伸缩杆首先还原，第十二气缸706的伸缩杆还原后第十一气缸705的伸缩杆还原，第十一气缸705的伸缩杆还原后控制器使得第二十一气缸701启动，第二十一气缸701的伸缩杆通过第三推板702将托盘和电池推向第一内框架506内的第一托板505上。

当第一内框架506的第七光电开关508感应到第一托板505上的电池时，控制器使得第十七气缸507启动，第十七气缸507的伸缩杆伸长并带动第一内框架506下降，第一内框架506下降完成后，控制器使得第十六气缸503启动，第十六气缸503的伸缩杆通过第一推框504将第一托板505上的电池推向后侧的水槽9内，第一推框504将第一托板505上的电池推向后侧的水槽9内的第三托板904上后第十六气缸503停止运动，之后第十七气缸507使得第一内框架506还原，第一内框架506还原后，控制器使得后侧的水槽9起始端内推拨机构11的第二十气缸903启动，第二十气缸903的伸缩杆收缩，第二十气缸903的伸缩杆通过第二推框902使得后侧的水槽9内的电池和托盘向其末端方向运动，当再次有托盘和电池进入第一内框架506后，第七光电开关508感应到电池后第十七气缸507启动，第十七气缸507的伸缩杆伸长并带动第一内框架506下降，之后第十六气缸(503)的伸缩杆还原，第十六气缸503的伸缩杆还原，同时第十六气缸503的伸缩杆通过第一推框504将此时第一托板505上的电池和推盘推向前侧的水槽9内，第十六气缸503的伸缩杆还原后，前侧的水槽9起始端内的推拨机构11将其内部的电池和托盘推向其末端。

当有电池和推盘进入到第二托板606内后，可首先启动第十八气缸603，使得第二内框架602上升，将电池和推盘升高至水槽9上方，然后再启动第十九气缸604，使得第十九气缸604的伸缩杆通过第四推板605将电池和托盘退出至充电架上进行充电操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。