继电器中片自动安装机构的制作方法

本发明涉及一种继电器中片自动安装机构。

背景技术：

继电器包括线轮座、线圈、铁芯、磁极片、支架、上静簧、下静簧以及中片，以往对于继电器中，将中片安装在继电器线轮座上均是通过手动来实现组装效率比较低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种继电器中片自动安装机构，解决以往继电器中片安装效率的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种继电器中片自动安装机构，包括底座，所述底座上设置有滑座，所述滑座呈左右方向设置在底座上，所述滑座上开设有用于继电器移动的滑槽，所述底座上还设置有用于带动继电器在滑槽内移动的拨料机构；

所述滑槽上形成至少1处安装工位，所述安装工位在滑槽前后两侧的滑座侧壁上分别形成前开口和后开口；

各所述安装工位后侧的底座上分别设置有中片安装装置，所述中片安装装置将中片从后开口装入处于安装工位的继电器中。

进一步的，所述中片安装装置包括安装座，所述安装座上设置中片滑台，所述中片滑台与安装座之间设置有前后方向直线导轨副，所述中片滑台的前端设置有至少1个吸嘴支架，所述吸嘴支架的前端设置有中片吸嘴。

进一步的，所述的拨料机构包括拨料支座、拨料滑台以及拨料板，所述拨料滑台经左右方向直线导轨副移动设置在拨料支座上，所述拨料滑台上设置有导轨气缸，所述导轨气缸在拨料滑台上左右移动，所述导轨气缸与拨料板连接，所述拨料板的后端开设有若干个用于容纳继电器的卡口。

进一步的，各所述安装工位前侧的底座上分别设置有中片定位装置，所述中片定位装置包括定位底座、定位滑台以及至少1块定位块，所述定位块上开设有用于容纳继电器的定位槽；所述定位滑台经前后方向直线导轨副移动设置在定位底座上，各定位块固定设置在定位滑台上，各定位块的定位槽朝向后侧的滑座前开口设置。

本发明的有益效果是：通过中片安装装置吸附中片并将中片安装于滑槽安装工位的继电器上，使中片安装实现自动化，提升中片安装的效率。

中片定位装置对处于滑槽安装工位的继电器进行定位，使中片在安装时的继电器可以更加稳定，防止位置偏移，提升中片自动化安装的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中片自动安装机构的示意图；

图2是中片安装装置的示意图；

图3是拨料机构的示意图；

图4是中片定位装置的示意图；

图5是滑座的示意图；

其中，1、底座，2、滑座，21、前开口，22、后开口，3、中片安装装置，31、安装座，32、中片滑台，33、中片吸嘴，4、拨料机构，41、拨料支座，42、拨料滑台,43、导轨气缸，44、拨料板，5、中片定位装置，51、定位底座，52、定位滑台,53、定位块，54、定位槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图5所示，一种继电器中片自动安装机构，包括底座1，底座1上设置有滑座2，滑座2呈左右方向设置在底座1上，滑座2上开设有用于继电器移动的滑槽，底座1上还设置有用于带动继电器在滑槽内移动的拨料机构4；滑槽上形成至少1处安装工位，安装工位在滑槽前后两侧的滑座2侧壁上分别形成前开口21和后开口22；各安装工位后侧的底座1上分别设置有中片安装装置3，中片安装装置3将中片从后开口22装入处于安装工位的继电器中。本实施例中，滑座2上的安装工位设置有2处。

中片安装装置3包括安装座31，安装座31上设置中片滑台32，中片滑台32与安装座31之间设置有前后方向直线导轨副，中片滑台32的前端设置有至少1个吸嘴支架，吸嘴支架的前端设置有中片吸嘴33。本实施例中，吸嘴支架设置有2个。安装座31上设置哟气缸，该气缸带动中片滑台32前后移动。

拨料机构4包括拨料支座41、拨料滑台42以及拨料板44，拨料滑台42经左右方向直线导轨副移动设置在拨料支座41上，拨料滑台42上设置有导轨气缸43，导轨气缸43在拨料滑台42上左右移动，导轨气缸43与拨料板44连接，拨料板44的后端开设有若干个用于容纳继电器的卡口。拨料支座41上设置气缸，该气缸带动拨料滑台42在拨料支座41上左右移动。导轨气缸43带动拨料板44前后移动，因此，整个拨料机构4可以带动拨料板44做前后左右移动，带动滑槽内的继电器移动至安装工位。

各安装工位前侧的底座1上分别设置有中片定位装置5，中片定位装置5包括定位底座51、定位滑台52以及至少1块定位块53，定位块53上开设有用于容纳继电器的定位槽54；定位滑台52经前后方向直线导轨副移动设置在定位底座51上，各定位块53固定设置在定位滑台52上，各定位块53的定位槽54朝向后侧的滑座2前开口21设置。本实施例中，定位块53上设置有2个定位槽54。定位底座51上设置气缸，该气缸带动定位滑台52移动。当拨料板44把继电器移动至安装工位时，定位块53向后移动使安装工位的继电器进入定位槽54内。

作业时，拨料板44前后左右移动将继电器移动至安装工位，然后定位块53向后移动使安装工位的继电器进入定位槽54内，定位块53实现对继电器的固定，然后中片吸嘴33吸附中片并将中片移动至安装工位的继电器上完成安装。

通过中片安装装置3吸附中片并将中片安装于滑槽安装工位的继电器上，使中片安装实现自动化，提升中片安装的效率。

中片定位装置5对处于滑槽安装工位的继电器进行定位，使中片在安装时的继电器可以更加稳定，防止位置偏移，提升中片自动化安装的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种继电器中片自动安装机构，包括底座，底座上设置有滑座，滑座呈左右方向设置在底座上，滑座上开设有用于继电器移动的滑槽，底座上还设置有用于带动继电器在滑槽内移动的拨料机构；滑槽上形成至少1处安装工位，安装工位在滑槽前后两侧的滑座侧壁上分别形成前开口和后开口；各安装工位后侧的底座上分别设置有中片安装装置，中片安装装置将中片从后开口装入处于安装工位的继电器中。通过中片安装装置吸附中片并将中片安装于滑槽安装工位的继电器上，使中片安装实现自动化，提升中片安装的效率。

技术研发人员：王乾;朱昱;眭小利
受保护的技术使用者：常州轻工职业技术学院
技术研发日：2019.05.14
技术公布日：2019.07.19