1.一种相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，包括：激光器泵浦单元、激光介质、相变冷却单元以及激光谐振单元；
所述激光器泵浦单元，用于提供泵浦光；
所述激光介质，用于接受所述泵浦光的照射，在泵浦光的作用下受激辐射发射激光；所述激光介质保持平动旋转，使得泵浦光照射到激光介质的不同位置；
所述相变冷却单元通过热管与激光介质连接，通过所述热管将激光介质上的热量传递到相变冷却单元，所述激光介质保持平动旋转使得所述热管不发生扭曲；
所述激光谐振单元，用于将激光介质发射的激光振荡后输出。
2.根据权利要求1所述的相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，还包括：平动旋转单元，用于控制激光介质保持平动旋转。
3.根据权利要求1所述的相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，所述平动旋转单元包括：固定平板、第一导轨、第二导轨、第一滑轨、第二滑轨、辊筒、轴承以及转盘；
所述激光介质封装于所述辊筒，所述辊筒的两端封装面均可透光；
所述固定平板上开设第一圆孔，所述辊筒的一端嵌入所述第一圆孔与所述固定平板固定连接，所述固定平板的顶端连接第一滑轮，所述第一滑轮与第一导轨滑动连接，所述第一滑轮可以在第一导轨上左右滑动，所述第一导轨与第二滑轮连接，所述第二滑轮与第二导轨滑动连接，所述第二滑轮可以在第二导轨上上下滑动，所述第一导轨和第二导轨的轨道方向垂直；
所述转盘中开设第二圆孔，所述第二圆孔的中心与转盘的中心不重合，所述转盘的圆心在第二圆孔中，所述第二圆孔的边缘与轴承连接，所述辊筒的另一端嵌入轴承并与轴承连接。
4.根据权利要求3所述的相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，控制所述转盘旋转，在所述轴承的作用下，所述转盘带动辊筒发生相对转动，辊筒在所述固定平板、第一导轨、第二导轨、第一滑轨以及第二滑轨的约束下，所述辊筒保持平动旋转，使得激光介质保持平动旋转。
5.根据权利要求3所述的相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，所述泵浦光入射到转盘的中心位置，射入所述激光介质的非中心位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，所述激光器泵浦单元包括：激光器和耦合模块；
所述激光器用于发出泵浦光；
所述耦合模块用于对所述泵浦光整形后耦合到所述激光介质。
7.根据权利要求2所述的相变冷却热容式旋转激光器，其特征在于，所述激光介质、相变冷却单元以及平动旋转单元均位于所述激光谐振单元。