一种AGV充电桩对接装置的制作方法

本发明涉及充电配件领域，具体涉及一种agv充电桩对接装置。

背景技术：

充电装置是移动设备必不可少的一个部件，随着自动化的程度越来越高，移动设备能自动充电成为当下的一个趋势。而充电电极的对接装置，是决定能否进行有效充电的关键部分，同时是决定充电过程的稳定性和安全性的一个重要组成部分。现有技术中的对接装置适应性差，不能适应对接过程角度的偏差，复位功能和容错功能差，导致充电的有效率降低，其稳定性和安全系数大大降低。本发明能有效解决其有效性、安全性和稳定性低的问题，保证电极充分接触。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种agv充电桩对接装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种agv充电桩对接装置，其特征在于，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座和母针，所述母针安装于所述固定底座，所述母针能相对于所述固定底座在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针对应插接的公针，所述公针与待充电的移动设备固定连接。

本发明的有益效果是：母针能够前后、上下和/或左右维度的移动或者转动，适应性更强，能够更好的与公针接触完成充电过程。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述本体还包括导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述导轨固定于所述固定底座上，所述滑块套设在所述导轨上并能沿着所述导轨滑动，所述母针固定安装于所述滑块上，所述第一弹性件一端与所述固定底座一端固定连接，所述第一弹性件另一端与所述滑块固定连接，所述第二弹性件一端与所述固定底座另一端固定连接，所述第二弹性件另一端与所述滑块固定连接，所述母针能沿着所述导轨的方向左右移动。

本发明的有益效果是：第一弹性件、第二弹性件、滑块和导轨的共同作用使得本体装置具有沿着导轨方向滑动的左右方向的自由度，能够适应该方向上的移动，且第一弹性件和第二弹性件起到复位作用，充电后能够恢复到原始状态方便下一次充电。

进一步，所述本体还包括连接件和母针安装座，所述连接件包括底壁和分别固定连接在底壁一面两侧的两个第一侧壁，所述连接件的底壁与所述滑块固定连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的另一端分别与所述连接件固定连接，所述母针安装座与所述连接件的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针固定安装于所述母针安装座内，所述母针安装座能相对所述连接件左右转动。

采用上述进一步方案的有益效果是母针安装座能相对连接件相对转动，从而实现左右方向上的移动，以适应对接过程的角度偏差。

进一步，所述本体还包括转动件，所述转动件一端和对应的所述连接件的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针安装座与所述转动件另一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是转动件和连接件相对转动，能更好适应对接过程的角度偏差。

进一步，所述本体还包括伸缩电木，所述伸缩电木一端与所述母针安装座固定连接，所述转动件另一端具有第一抵接部，所述伸缩电木另一端伸入所述转动件内并抵接在所述第一抵接部内侧，所述伸缩电木内设有第三弹性件，所述第三弹性件一端与所述伸缩电木一端抵接，所述第三弹性件另一端穿过所述转动件并与所述连接件底壁抵接，所述母针能够相对所述导轨前后移动。

采用上述进一步方案的有益效果是为保证充分接触，母针可沿着第三弹性件的伸缩方向移动，即可完成前后方向的移动，转动件的内腔起到导向作用，伸缩电木有一定的行程，公针和母针完全接触后还有一定的余量，当充电口分离后，在第三弹性件起到复位作用下，伸缩电木回到初始位置，在充电完成后能恢复原状，以准备下一次充电。

进一步，所述转动件和所述伸缩电木为长方体形，所述转动件另一端的三个侧面具有所述第一抵接部，所述伸缩电木另一端对应设有三个第二抵接部，所述第二抵接部抵接在对应的所述第一抵接部内侧。

采用上述进一步方案的有益效果是避免维修时伸缩电木的反装造成母针安装座的反装，从而造成短路现象；此外，第三弹性件不会在伸缩电木的中线，如果上下反装，伸缩电木套置于转动件中后，弹簧的位置是对不齐的，上述设置起到防呆作用。

进一步，还包括滑动件和第四弹性件，所述滑动件包括底壁和分别固定连接在底壁两侧的两个侧壁，所述滑动件的底壁与所述滑块固定连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的另一端分别与所述滑动件固定连接，所述连接件底壁另一面具有两个第二侧壁，所述滑动件的侧壁和所述连接件的第二侧壁滑动连接，所述滑动件底壁靠近所述连接件一面具有第一内槽，所述连接件底壁靠近所述滑动件一面具有第二内槽，所述第四弹性件竖直设置并位于所述第一内槽和所述第二内槽内，所述第四弹性件上下两端分别和所述第一内槽上下端及所述第二内槽上下端相抵接，所述母针能够相对所述导轨上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是为保证充分接触，连接件相对滑动件上下移动，母针可沿着第四弹性件的伸缩方向移动，即可完成前上下向的移动，公针和母针完全接触后还有一定的余量，当充电口分离后，在第四弹性件起到复位作用下，连接件回到初始位置，在充电完成后能恢复原状，以准备下一次充电

进一步，所述第一内槽和/或所述第二内槽上端或下端敞口设置，并在其敞口处可拆卸连接有压块，所述第四弹性件的上端或下端与所述压块抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是压块的设置能够方便拆卸和安装。

进一步，所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件和第四弹性件均为弹簧，所述导轨两端具有防止所述滑块滑出所述导轨的限位件。

采用上述进一步方案的有益效果是弹簧就有很好的弹性作用，且便于安装；限位件防止在力度较大的情况下滑块滑出导轨与导轨分离。

进一步，所述移动设备固定件还包括公针固定块和括喇叭口，所述公针一端与所述公针固定块固定连接，所述公针固定块与所述待充电的移动设备连接，所述喇叭口与所述公针固定块固定连接，所述公针另一端位于所述喇叭口内。

采用上述进一步方案的有益效果是具有公针固定块方便公针的固定；在充电对接过程中，如果出现滑轨方向上的偏差，在喇叭口的导向作用下，滑块会左右滑动适应对接偏差，当充电完成时，充电口分离后，在第一弹性件和第二弹性件的作用下，滑块会回到中间位置，以准备下一次的充电动作；如果出现上下方向上的偏差，在喇叭口的导向作用下，连接件滑条会和滑动件相对滑动适应对接偏差，当充电完成时，充电口分离后，在第四弹性件的作用下，连接件会回到原始位置，以准备下一次的充电动作；在充电对接过程中，如果出现角度的偏差，在喇叭口的导向作用下，转动件会旋转一定角度以适应对接偏差，当充电完成时，充电口分离后，在第三弹性件的作用下，转动件会回到中间位置，以准备下一次的充电动作。即喇叭口的设置可增加容错功能。

附图说明

图1为本发明本体结构侧视图；

图2为本发明充电桩对接装置切面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.固定底座，2.第一弹性件，3.第二弹性件，4.导轨，5.滑块，6.连接件，7.第三弹性件，8.转动件，9.伸缩电木，10.母针安装座，11.母针，12.喇叭口，13.公针，14.公针固定块，15.滑动件，16.第四弹性件，17.压块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1-2，一种agv充电桩对接装置，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座1和母针11，所述母针11安装于所述固定底座1，所述母针11能相对于所述固定底座1在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针11对应插接的公针13，所述公针13与待充电的移动设备固定连接。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述本体还包括导轨4、第一弹性件2和第二弹性件3，所述导轨4固定于所述固定底座1上，所述滑块5套设在所述导轨4上并能沿着所述导轨4滑动，所述母针11固定安装于所述滑块5上，所述第一弹性件2一端与所述固定底座1一端固定连接，所述第一弹性件2另一端与所述滑块5固定连接，所述第二弹性件3一端与所述固定底座1另一端固定连接，所述第二弹性件3另一端与所述滑块5固定连接，所述母针11能沿着所述导轨4的方向左右移动。

具体的，导轨平行于地面设置。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述本体还包括连接件6和母针安装座10，所述连接件6包括底壁和分别固定连接在底壁一面两侧的两个第一侧壁，所述连接件6的底壁与所述滑块5固定连接，所述第一弹性件2和所述第二弹性件3的另一端分别与所述连接件6固定连接，所述母针安装座10与所述连接件6的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针11固定安装于所述母针安装座10内，所述母针安装座10能相对所述连接件6左右转动。

具体的，第一弹性件和第二弹性件位于滑轨上方。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述本体还包括转动件8，所述转动件8一端和对应的所述连接件6的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针安装座10与所述转动件8另一端固定连接。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述本体还包括伸缩电木9，所述伸缩电木9一端与所述母针安装座10固定连接，所述转动件8另一端具有第一抵接部，所述伸缩电木9另一端伸入所述转动件8内并抵接在所述第一抵接部内侧，所述伸缩电木9内设有第三弹性件7，所述第三弹性件7一端与所述伸缩电木9一端抵接，所述第三弹性件7另一端穿过所述转动件8并与所述连接件6底壁抵接，所述母针11能够相对所述导轨4前后移动。

具体的，母针安装座与伸缩电木通过螺栓固定在一起。

具体的，连接件上具有沉孔(通孔)，第三弹性件一头置于伸缩电木内(与伸缩电木一端内侧壁抵接或者固定连接)，一头置于连接件的沉孔内，通过沉孔与滑块抵接或者固定连接。

具体的，连接件的两个侧壁相对。

具体的转动件和连接件的两个侧壁对应的部分具有两个突出缘，侧壁和突出缘对应的部分具有通孔，螺栓穿过通孔与连接件内的螺母螺纹连接，从而实现转动件和连接件的转动连接，转动件可绕两个转动点相对于连接件转动。

具体的，第一抵接部内侧指朝向转动件内的一侧。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述转动件8和所述伸缩电木9为长方体形，所述转动件8另一端的三个侧面具有所述第一抵接部，所述伸缩电木9另一端对应设有三个第二抵接部，所述第二抵接部抵接在对应的所述第一抵接部内侧。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，还包括滑动件15和第四弹性件16，所述滑动件15包括底壁和分别固定连接在底壁两侧的两个侧壁，所述滑动件15的底壁与所述滑块5固定连接，所述第一弹性件2和所述第二弹性件3的另一端分别与所述滑动件15固定连接，所述连接件7底壁另一面具有两个第二侧壁，所述滑动件15的侧壁和所述连接件7的第二侧壁滑动连接，所述滑动件15底壁靠近所述连接件7一面具有第一内槽，所述连接件7底壁靠近所述滑动件15一面具有第二内槽，所述第四弹性件16竖直设置并位于所述第一内槽和所述第二内槽内，所述第四弹性件16上下两端分别和所述第一内槽上下端及所述第二内槽上下端相抵接，所述母针11能够相对所述导轨4上下移动。

具体的，滑动件与滑块通过螺栓固定在一起。

具体的，滑动件的侧壁具有滑槽，连接件的第二侧壁具有凸起，凸起在滑槽内滑动，实现连接件和滑动件的滑动连接。

具体的，滑动件的两个侧壁与导轨垂直设置，连接件的第二侧壁与导轨垂直设置，连接件的第一侧壁与导轨平行设置。

具体的，滑动件和连接件的底壁是指其和各自侧壁形成u型结构的底部一面(即相对u型的方向)，而不是相对整个装置的底部。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述第一内槽和/或所述第二内槽上端或下端敞口设置，并在其敞口处可拆卸连接有压块17，所述第四弹性件16的上端或下端与所述压块17抵接。

具体的，压块通过螺栓与连接件固定连接。

具体的，第一内槽和第二内槽形成的空间和第四弹性件的大小相对应。

具体的，如图1-2，第二内槽上端敞口设置，并在其敞口处可拆卸连接有压块17，所述第四弹性件16的上端与所述压块17抵接。此种设置方式更方便拆卸和安装。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述第一弹性件2、所述第二弹性件3、所述第三弹性件7和第四弹性件16均为弹簧，所述导轨4两端具有防止所述滑块5滑出所述导轨4的限位件。

具体的，限位件为固定在导轨两端的挡板即可。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述第一弹性件和所述第二弹性件规格参数相同，且在无外力作用下，所述第一弹性件和所述第二弹性件呈对称状态，所述滑块位于所述导轨的中间位置。此设置平衡性稳定性更好。

如图1-2，作为本实施例进一步的方案，所述移动设备固定件还包括公针固定块14和括喇叭口12，所述公针13一端与所述公针固定块14固定连接，所述公针固定块14与所述待充电的移动设备连接，所述喇叭口12与所述公针固定块14固定连接，所述公针13另一端位于所述喇叭口12内。

工作过程：如图1-2，公针固定块固定于待充电设备上(agv)，初始状态下第一弹性件和第二弹性件处于相同拉伸量的状态，滑块位于导轨中间，充电过程中，将公针插入母针，在此过程中，上述部分组成的地面固定部分的充电接头(本体)具有沿导轨方向滑动(左右方向)、沿着第三弹性件伸缩方向运动(前后方向)、第四弹性件伸缩方向(上下方向)及连接件相对转动件转动方向(左右方向)摆动三个自由度，因此使得公针和母针更好的适配，能适应对接过程角度的偏差，增加复位功能和容错功能，提高了充电的有效性，其稳定性和安全系数大大提高，且移动设备固定件具有喇叭口也能增加容错功能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。