技术总结
本发明公开了一种插针检测一体机，包括机架、塑胶件送料机构、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、端子夹爪机构、第一驱动装置、塑胶定位装置、料带折断拨块、第二驱动装置、塑胶件位置感应装置和控制器，所述塑胶件送料机构用于向前输送塑胶件，端子送料机构用于将端子料盘上的端子料带向前输送，端子夹爪机构上夹爪用于夹紧端子料带，端子裁切刀随端子夹爪机构的夹爪支架运动切断端子料带，端子夹爪机构带动切断的端子插入由塑胶定位装置定位的塑胶件内，料带折断拨块用于折断塑胶件上端子的料带，本发明实现了连接器的全自动组装、在线监测和相邻工站的无缝衔接，组装效率，组装精度高，节省人工，降低了生产成本。
技术研发人员：张鲁春;冒亚根
受保护的技术使用者：苏州艾欧科机器人科技有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.03.10