一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置的制作方法

文档序号:20270029发布日期:2020-04-03 18:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,包括摆动移料机构(31)和定位组件(32),摆动移料机构(31)位于定位组件(32)的正上方;所述的摆动移料机构(31)包括支架(311)、摆动轴(312)、摆动电机(313)、连接套筒(314)、移动电机(315)、第一丝杠部件(316)、连接方轴(317)和吸取板(318);所述的支架(311)固定设置在机架上,摆动轴(312)通过立式轴承连接在支架(311)的顶端,所述的摆动电机(313)安装在支架(311)上,摆动电机(313)的输出轴与摆动轴(312)相固定连接;所述的连接套筒(314)与摆动轴(312)的矩形块相固定,连接套筒(314)的内部中空,连接套筒(314)的内腔中设置有滑轨;所述的移动电机(315)安装在摆动轴(312)上,移动电机(315)的输出端与第一丝杠部件(316)相连接,所述的第一丝杠部件(316)位于连接套筒(314)内部;所述的连接方轴(317)通过滑轨配合连接在连接套筒(314)中,连接方轴(317)的一端部与第一丝杠部件(316)的丝杆螺母相固定,连接方轴(317)的另一端与所述的吸取板(318)相固定连接,所述的吸取板(318)下端面设置有吸气孔。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,所述的摆动轴(312)中部设置有矩形块,矩形块的中部镂空,摆动轴(312)的端部固定设置有阻挡块(3121)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,所述的第一丝杠部件(316)包括丝杠轴和配合在丝杠轴上的丝杠螺母。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,所述的定位组件(32)包括安装框(321)、吸气板(322)、定位电机(323)、带传动部件(324)、第二丝杠部件(325)、第一驱动条(326)、第二驱动条(327)和夹紧件(328);所述的安装框(321)固定设置在机架上,吸气板(322)安装在安装框(321)的上端面;所述的定位电机(323)设置在安装框(321)中,所述的第二丝杠部件(325)连接在安装框(321)底端面,带传动部件(324)连接定位电机(323)的输出轴和第二丝杠部件(325)的丝杠轴;所述的第一驱动条(326)两端部设置有滚珠(3261),所述的第二驱动条(327)两端设置有倾斜的槽口(3271),滚珠(3261)配合在槽口(3271)中,所述的第一驱动条(326)和第二驱动条(327)均通过滑轨移动连接在安装框(321)中,第一驱动条(326)和第二驱动条(327)的移动方向相垂直;所述的右侧的第一驱动条(326)与第二丝杠部件(325)的丝杆螺母相连接。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,所述的夹紧件(328)设置有四个,分别安装在第一驱动条(326)和第二驱动条(327)上,夹紧件(328)位于矩形槽(3211)中。

6.根据权利要求3所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,所述的安装框(321)的上端面设置有矩形槽(3211),所述的夹紧件(328)位于矩形槽(3211)中。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置,其特征在于,该装置在动作时,摆动电机(313)驱动连接套筒(314)摆动到接料处,而后移动电机(315)带动连接方轴(317)伸出,吸取板(318)将极片吸住;而后连接方轴(317)摆动到竖直状态,将电池极片放置到吸气板(322)上,而后定位电机(323)工作,经带传动部件(324)带动第二丝杠部件(325)运动,将直接连接的第一驱动条(326)向内侧移动,同时通过斜槽传动带动其他两个第二驱动条(327)和另一个第一驱动条(326)相内侧移动,对吸气板(322)上的极片进行定位,定位完成后吸气固定,由吸取板(318)衔接移取,向另一侧摆动送出。

8.一种锂电池极片自动叠片机,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的翻板上料装置(2)、定位移料装置(3)、卷绕装置(4)、搬运装置(5)、滚压装置(6)、保压装置(7)和下料装置(8);所述的翻板上料装置(2)和定位移料装置(3)均设置有两组,定位移料装置(3)位于卷绕装置(4)的两侧方,所述的翻板上料装置(2)位于定位移料装置(3)的侧方;所述的滚压装置(6)位于卷绕装置(4)的侧方,所述的保压装置(7)位于滚压装置(6)的侧方,所述的搬运装置(5)过渡衔接卷绕装置(4)、滚压装置(6)和保压装置(7);所述的下料装置(8)位于保压装置(7)的侧方。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池极片自动叠片机,其特征在于,定位移料装置(3)如权利要求1-7任意一项所述。

10.根据权利要求8所述的一种锂电池极片自动叠片机,其特征在于,所述的翻板上料装置(2)用于将电池极片进行翻转一定角度,所述的一种锂电池极片自动叠片机的定位移料装置用于将翻转的电池进行吸取,经过定位后将电池极片搬运到卷绕装置(4)处;卷绕装置(4)用于隔膜的上料和隔膜与极片之间z字形的叠片;所述的搬运装置(5)用于搬运叠片完成的电池,所述的滚压装置(6)用于将叠片完成的电池进行滚压,保压装置(7)用于对滚压完成后的电池进行保压;所述的下料装置(8)用于锂电池的下料。

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