一种圆针高速插针机构的制作方法

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种圆针高速插针机构。

背景技术：

随着工业化的发展，电子产品的需求不断加大。需不断开发设备提高生产能力，以使达到需求。而电子产品一般都是有塑胶和端子等零部件组成，因此在产品生产过程中往往需要进行插端子等工序，而以往的端子都是方形或者长方形(从横截面看)，随着产品的发展需求，现在有些产品的端子有了变化。而目前行业中自动化实现插针机构一般有气缸插针和凸轮插针。气缸插针方便调节，但噪音大，速度慢。而现有的凸轮插针，一般转速在300到400左右，所以目前在该工序任有可提升空间。因此如何快速将端子从料带上分离在快速进行插针生产，提高生产效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中生产效率低等状况，本发明提供一种圆针高速插针机构，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆针高速插针机构，包括驱动模组、裁切模组和插针模组；所述驱动模组驱动裁切模组将传输端子用的料带与端子进行剥离，所述驱动模组驱动插针模组对端子进行插针；

所述裁切模组包括滑块、上刀套、插针保护套、第二弹簧挡块、裁切上刀和第三盖板；所述滑块与上刀套的背面滑动连接，所述插针保护套和裁切上刀设置在上刀套的正面下端；所述第三盖板固定在上刀套的上表面以限制上刀套在竖直方向上的移动空间；所述第二弹簧挡块的一端固定在上刀套的正面下端，其另一端向插针保护套和裁切上刀的设置方向延伸，以限制插针保护套和裁切上刀在竖直方向上的移动空间；

所述驱动模组驱动上刀套沿着滑块进行上下移动以使裁切上刀顶落料带；

所述插针模组包括线轨、安装板、推刀、连接块和第二随动凸轮；所述安装板的背面安装于线轨上且可沿线轨方向运动，所述推刀固定在安装板的前进方向端，所述第二随动凸轮通过连接块安装于安装板的背面，所述第二随动凸轮受驱动模组驱动带动安装板沿线轨方向运动以使推刀进行插入动作；

所述插针模组设置在裁切模组的一侧，且当所述插针模组的推刀向前运动时，该推刀插入裁切模组的上刀套的下方以推动脱离料带的端子进行插针。

进一步的，所述驱动模组包括固定板、固定在所述固定板上的第一轴安装板、联轴器、马达、连杆、第一随动凸轮、主轴、转轴、第一凸轮和第二凸轮；

所述马达通过马达板固定在固定板上，所述主轴通过联轴器与马达连接，所述第一凸轮、第二凸轮均设置在主轴上且随主轴转动；

在所述连杆的两端分别固定有第一随动凸轮，该连杆通过转轴与第一轴安装板连接，且该连杆与转轴转动连接以使连杆呈跷跷板状；位于连杆一端的第一随动凸轮与第二凸轮配合转动，位于连杆另一端的第一随动凸轮与上刀套联动，以带动上刀套进行上下运动；

在所述第一凸轮上设有移动轨迹，所述第二随动凸轮与第一凸轮联动，以使第二随动凸轮沿该移动轨迹运动。

进一步的，所述连杆的另一端连同连接的第一随动凸轮均延伸出第一轴安装板的外表面并与裁切模组的上刀套联动；该第一随动凸轮设置在上刀套的内侧以带动上刀套进行上下运动。

进一步的，在所述上刀套的正面底部设有可供插针保护套和裁切上刀的腔室，所述插针保护套可沿其对应的腔室进行上下活动，所述裁切上刀固定在其对应的腔室内。

进一步的，所述裁切模组还包括第一弹簧挡块和弹簧，所述第一弹簧挡块固定在第一轴安装板的外表面上且位于连杆上方，所述弹簧的一端固定在上刀套的内侧上端，另一端与第一弹簧挡块的上表面接触。

进一步的，在所述推刀于安装板之间设有垫块，通过调整垫块的厚度以改变推刀的插入深度。

进一步的，所述驱动模组还包括第一立板，所述第一立板固定在固定板上且设置在第一轴安装板的一侧；在所述第一立板上设有移动槽；

所述线轨安装于第一立板上，所述第二随动凸轮贯穿通过第一立板的移动槽与第一凸轮配合转动。

进一步的，所述插针模组还包括感应器安装块和用于判断所述安装板是否工作正常的接近感应器，所述接近感应器通过感应器安装块固定安装于第一立板上。

进一步的，所述插针模块还包括气缸和气缸接头，所述气缸通过气缸接头与安装板固连且使安装板紧贴线轨。

进一步的，所述驱动模组还包括光电开关和遮光片，在所述遮光片设有用于确定初始位置的缺口，该遮光片安装于主轴并随主轴做圆周运动；所述光电开关固定设置在遮光片的一侧。

有益效果：本发明通过元件配合，带动裁切上刀将端子脱离料带，并将脱离料带后的端子通过推刀进行插针动作，通过本发明的机构能够实现快速高效插圆针。

附图说明

图1为料带与端子示意图；

图2为驱动模组的示意图；

图3为驱动模组的侧视图

图4为驱动模组的立体图；

图5为驱动模组的立体图；

图6为裁切模组的立体图；

图7为裁切模组与驱动模组的结构示意图；

图8为插针模组的立体图；

图9为插针模组的立体图；

图10为驱动模组、裁切模组和插针模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步阐述本发明。

如图1所述，端子在上料过程中需配合料带一起进行上料，但对端子进行插针时需将料带与端子进行脱离才能进行插针。为此本实施例提出了一种圆针高速插针机构，包括驱动模组、裁切模组和插针模组；驱动模组驱动裁切模组将料带与端子进行剥离，驱动模组驱动插针模组对端子进行插针。

如图2至图5所示，本实施例的驱动模组包括固定板101、固定在固定板101上的第一轴安装板104、联轴器108、马达109、连杆111、第一随动凸轮112、主轴117、转轴120、第一凸轮123、第二凸轮124和第一立板102；

马达109通过马达板106固定在固定板101上，主轴117通过联轴器108与马达109连接，第一凸轮123、第二凸轮124均设置在主轴117上且随主轴117做圆周运动；在所述连杆111的两端分别固定有第一随动凸轮112，该连杆111通过转轴120与第一轴安装板104连接，且该连杆111与转轴120转动连接以使连杆111呈跷跷板状；位于连杆111一端的第一随动凸轮112与第二凸轮124配合转动，位于连杆111另一端的第一随动凸轮112与裁切模组(具体为裁切模组中的上刀套202)联动，以带动裁切模组(上刀套202)进行上下运动；第一凸轮123上设有移动轨迹，插针模组(具体为插针模组中的第二随动凸轮309)与第一凸轮123联动，以使插针模组(第二随动凸轮309)沿该移动轨迹运动(主要是进行前后动作)。

连杆111的另一端连同连接的第一随动凸轮112均延伸出第一轴安装板104的外表面，在连杆111的一端上可设有复位弹簧。

本实施例的第一立板102固定在固定板101上且设置在第一轴安装板104的一侧；在第一立板102上设有移动槽，以使插针模组(具体为插针模组中的第二随动凸轮309)可实现与第一凸轮123联动。

本实施例的驱动模组还包括光电开关110和遮光片118，在遮光片118设有用于确定初始位置的缺口，该遮光片安装于主轴117并随主轴117做圆周运动；光电开关110固定设置在遮光片118的一侧，具体的可固定在第一立板102上。

如图6所示，本实施例的裁切模组包括滑块201、上刀套202、插针保护套203、第二弹簧挡块204、裁切上刀207、第三盖板208、第一弹簧挡块和弹簧；滑块201与上刀套202的背面滑动连接，插针保护套203和裁切上刀207设置在上刀套202的正面下端；第三盖板208固定在上刀套202的上表面以限制上刀套202在竖直方向上的移动空间；第二弹簧挡块204的一端固定在上刀套202的正面下端，其另一端向插针保护套203和裁切上刀207的设置方向延伸，以限制插针保护套203和裁切上刀207在竖直方向上的移动空间；具体的，在上刀套202的正面底部设有可供插针保护套203和裁切上刀207的腔室，插针保护套203可沿其对应的腔室进行上下活动以固定端子，裁切上刀207固定在其对应的腔室内，其随着上刀套202进行上下运动以使料带脱离端子。第一弹簧挡块固定在第一轴安装板104的外表面上且位于连杆111上方，弹簧的一端固定在上刀套202的内侧上端，另一端与第一弹簧挡块的上表面接触，第一随动凸轮112设置在上刀套202的内侧具体设置在第一弹簧挡块的下方，以带动上刀套202进行上下运动。

如图7所示，驱动模组驱动上刀套202沿着滑块201进行上下移动以使裁切上刀207顶落料带。

如图8和图9所示，本实施例的插针模组包括线轨301、安装板302、推刀303、连接块308和第二随动凸轮309；线轨301成对固定在第一立板102上并位于第一立板102上的移动槽的上下两侧，安装板302的背面安装于线轨301上且可沿线轨301方向运动，推刀303固定在安装板302的前进方向端，第二随动凸轮309通过连接块308安装于安装板302的背面，第二随动凸轮309沿着驱动模组的第一凸轮123的移动轨迹带动安装板302沿线轨301方向运动以使推刀303进行插入动作，具体的，第二随动凸轮309贯穿通过第一立板102的移动槽与第一凸轮123配合转动。本实施例在推刀303于安装板302之间设有垫块304，通过调整垫块304的厚度以改变推刀303的插入深度。

本实施例的插针模组还包括感应器安装块306和用于判断所述安装板302是否工作正常的接近感应器307，接近感应器307通过感应器安装块306固定安装于第一立板102上；且在安装板302的上表面设有一凸起，该接近感应器307通过感应该凸起判断安装板302是否处于正常前进状态，即正常插针状态。

为确保安装板302紧贴线轨301和第二随动凸轮309能始终沿着第一凸轮123的移动轨迹前进，插针模块还包括气缸311和气缸接头312，气缸311通过气缸接头312与安装板302固连且使安装板302紧贴线轨301，进而确保第二随动凸轮309能始终沿着第一凸轮123的移动轨迹前进完成插针。

如图10所示，插针模组设置在裁切模组的一侧，且当插针模组的推刀303向前运动时，该推刀303插入裁切模组的上刀套202的下方以推动脱离料带的端子进行插针。

当送料模组送料达到位子，马达109启动，通过联轴器108和主轴117带动第一凸轮123和第二凸轮124进行转动，随动凸轮112带动裁切模组进行端子与料带脱离，随动凸轮309带动插针模组进行插针。