一种线缆收纳机构的制作方法

本发明涉及线束处理自动化机械领域，具体涉及一种线缆收纳机构。

背景技术：

在线束处理的生产过程中，经常遇到需要将各种部件穿连在线缆上的情况。目前，一般由人工将各种部件穿连在线缆上，由于线缆具有柔性，并且长度较长，因此，需要很大的空间进行线缆的整理收纳工作，然后才能准确地将各种部件穿连在线缆上，进而产生空间资源的浪费，人工工作效率低下、生产成本的升高等问题。因此，有必要寻求一种新型的线缆收纳机构以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种线缆收纳机构，其能够解决人工将各种部件穿连在线缆上存在的空间资源浪费，工作效率低下、生产成本高等问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种线缆收纳机构，其中包括：送线装置；穿线装置，与所述送线装置相对设置；以及收线装置，设置于所述送线装置与所述穿线装置之间。

进一步的，其中所述送线装置包括：第一导轨；第一滑块，可滑动式安装于所述第一导轨上；以及第一夹爪，安装于所述第一滑块上。

进一步的，其中所述收线装置包括：转盘，可转动式安装于所述送线装置与所述穿线装置之间；收线滑台，安装于所述转盘的边缘处；以及挡板，可滑动式安装于所述收线滑台上。

进一步的，其中所述收线装置还包括：升降滑台，安装于所述转盘上，且位于相邻两个所述挡板之间；以及第二夹爪，可滑动式安装于所述升降滑台上。

进一步的，其中所述穿线装置包括拉线机构以及穿线机构，所述拉线机构包括：第二导轨；第三导轨，与所述第二导轨平行设置；以及第二滑块。所述第二滑块包括：第一滑块组件，可滑动式安装于所述第二导轨上；以及第二滑块组件，可滑动式安装于所述第三导轨上。

进一步的，其中所述拉线机构还包括：第三夹爪，连接至所述第二滑块组件；以及第四夹爪，连接至所述第三导轨。

进一步的，其中所述穿线机构包括：第四导轨，设置于所述第二导轨的底面；第三滑块，可滑动式安装于所述第四导轨上；安装板，安装于所述第三滑块上；以及载具，安装于所述安装板的顶面。

进一步的，其中所述穿线机构还包括：伸缩滑台，安装于所述安装板的底面；以及第五夹爪，安装于所述伸缩滑台，且位于所述载具朝向所述拉线机构的一侧。

进一步的，其中所述载具内依次设有防尘盖、密封件、漏斗件，当线缆穿过所述载具时，依次贯穿所述防尘盖的穿线孔、密封件的穿线孔、漏斗件的穿线孔。

进一步的，其中所述第五夹爪、防尘盖的穿线孔、所述密封件的穿线孔、所述漏斗件的穿线孔同轴设置。

本发明的优点是：本发明涉及一种线缆收纳机构，本发明利用送线装置及收线装置完成线缆的收纳整理工作，利用穿线装置完成将各种部件穿在线缆上的工作。本发明提供的线缆收纳机构的线缆收纳整理工作占用空间小、效率高、线缆穿过部件的穿线孔时，快速精准、高效，能有效降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为线缆收纳机构的结构示意图一。

图2为线缆收纳机构的结构示意图二。

图3为第二滑块的侧视图。

图4为线缆收纳机构的结构示意图三。

图5为部件装入载具的示意图。

图6为防尘盖的示意图一。

图7为防尘盖的示意图二。

图8为漏斗件的示意图一。

图9为漏斗件的示意图二。

图10为密封件的示意图一。

图11为密封件的示意图二。

图12为线缆收纳机构的结构示意图四。

图中部件标识如下：

100、线缆收纳机构

1、送线装置2、收线装置

3、穿线装置4、线缆

11、第一导轨12、第一滑块

13、第一夹爪14、第一夹爪气缸

21、转盘22、收线滑台

23、挡板24、升降滑台

25、第二夹爪26、第二夹爪气缸

27、伺服电机

31、第二导轨32、第三导轨

33、第二滑块34、第三夹爪

35、第四夹爪36、第三夹爪气缸

37、第四夹爪气缸38、第四导轨

39、第三滑块40、安装板

41、载具42、伸缩滑台

43、第五夹爪44、第五夹爪气缸

45、防尘盖46、密封件

47、漏斗件

331、第一滑块组件332、第二滑块组件

具体实施方式

以下结合说明书附图详细说明本发明的优选实施例，以向本领域中的技术人员完整介绍本发明的技术内容，以举例证明本发明可以实施，使得本发明公开的技术内容更加清楚，使得本领域的技术人员更容易理解如何实施本发明。然而本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例，下文实施例的说明并非用来限制本发明的范围。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，本文所使用的方向用语是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。此外，为了便于理解和描述，附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。

当某些组件，被描述为“在”另一组件“上”时，所述组件可以直接置于所述另一组件上；也可以存在一中间组件，所述组件置于所述中间组件上，且所述中间组件置于另一组件上。当一个组件被描述为“安装至”或“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个组件通过一中间组件“安装至”或“连接至”另一个组件。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种线缆收纳机构100，其中包括：送线装置1、收线装置2以及穿线装置3。其中，穿线装置3与所述送线装置1相对设置；收线装置2设置于所述送线装置1与所述穿线装置3之间。

如图2所示，所述送线装置1包括：第一导轨11、第一滑块12、第一夹爪13以及第一夹爪气缸14。

如图2所示，本实施例中，第一导轨11的形状为长条形。第一滑块12可滑动式安装于所述第一导轨11上。第一夹爪13安装于所述第一滑块12上。本实施例中，第一夹爪气缸14安装于所述第一滑块12上，第一夹爪13安装于所述第一夹爪气缸14上。由此，第一滑块12可以带动第一夹爪气缸14以及第一夹爪13在第一导轨11上滑动。第一夹爪气缸14控制第一夹爪13的张开和闭合。

如图2所示，所述收线装置2包括：转盘21、收线滑台22、挡板23、升降滑台24、第二夹爪25以及第二夹爪气缸26。

如图2所示，转盘21可转动式安装于所述送线装置1与所述穿线装置3之间。在本实施例中，转盘21为圆形，优选伺服电机27驱动所述转盘21的转动。所述伺服电机27设置于所述转盘21的底面。

如图2所示，收线滑台22安装于所述转盘21的边缘处；挡板23可滑动式安装于所述收线滑台22上。由此，收线滑台22可以带动挡板23相对于转盘21滑动。在线缆收纳整理以及穿线过程完成之后，可以通过所述收线滑台22带动挡板23朝向转盘21中心处滑动，进而完成线缆脱离挡板23的工作。

具体的，可以根据实际情况，设置所述挡板23的数量，本实施例中，设置了4个收线滑台22，且4个收线滑台与转盘边缘的交点连线呈圆内接正方形。由此，可以保证线缆收纳整理的均匀性。

如图2所示，升降滑台24安装于所述转盘21上，且位于相邻两个所述挡板23之间。第二夹爪25可滑动式安装于所述升降滑台24上。本实施例中，第二夹爪气缸26可滑动式安装于所述升降滑台24上，第二夹爪25安装于所述第二夹爪气缸26上。第二夹爪气缸26控制第二夹爪25的张开和闭合。

具体的，升降滑台24包括一升降滑轨和一升降滑块，第二夹爪气缸26安装于所述升降滑块上，第二夹爪25安装于所述第二夹爪气缸26上，由此升降滑块可以带动第二夹爪气缸26以及第二夹爪25在竖直方向上做升降滑动。由此，在第二夹爪25将线缆端头送至第三夹爪34时，第二夹爪气缸26控制第二夹爪25张开，升降滑台24带动第二夹爪气缸26以及第二夹爪25向下移动，远离线缆。

如图2所示，其中所述穿线装置3包括拉线机构以及穿线机构。所述拉线机构包括：第二导轨31、第三导轨32、第二滑块33、第三夹爪34、第四夹爪35、第三夹爪气缸36以及第四夹爪气缸37。

如图2所示，其中第三导轨32与所述第二导轨31平行设置。本实施例中，第三导轨32与所述第二导轨31均为长条形。

如图2所示，第二滑块33包括：第一滑块组件331以及第二滑块组件332。第一滑块组件331可滑动式安装于所述第二导轨31上；第二滑块组件332可滑动式安装于所述第三导轨32上。

如图2所示，第三夹爪34连接至所述第二滑块组件332，本实施例中，第三夹爪气缸36连接至所述第二滑块组件332，第三夹爪34安装于第三夹爪气缸36上，第三夹爪气缸36控制第三夹爪34的张开和闭合。

如图2所示，第四夹爪35连接至所述第三导轨32，本实施例中，第四夹爪气缸37连接至所述第三导轨32，第四夹爪35安装于第四夹爪气缸37上，第四夹爪气缸37控制第四夹爪35的张开和闭合。第四夹爪35呈漏斗状。

其中，第一滑块组件331与第二滑块组件332一体成型。由此，一方面，第一滑动组件331可以带动第二滑动组件332以及其上设置的第三夹爪34、第三夹爪气缸36、第三导轨32、第四夹爪35、第四夹爪气缸37整体在第二导轨31上水平滑动。另一方面，第一滑动组件331可以带动第二滑动组件332以及其上设置的第三夹爪34、第三夹爪气缸36在第三导轨32上水平滑动。

如图2、图4所示，其中所述穿线机构包括：第四导轨38、第三滑块39、安装板40、载具41、伸缩滑台42、第五夹爪43以及第五夹爪气缸44。

第四导轨38设置于所述第二导轨32的底面。本实施例中，第四导轨38为长条形。

如图2、图4所示，第三滑块39可滑动式安装于所述第四导轨38上；安装板40安装于所述第三滑块39上，由此，第三滑块39可以带动安装板40滑动。

伸缩滑台41安装于所述安装板40的底面。

第五夹爪43安装于所述伸缩滑台41上，且位于所述载具41朝向所述拉线机构的一侧。由此，第五夹爪43可以在伸缩滑台41的带动下相对于安装板滑动。本实施例中，第五夹爪气缸44安装于所述伸缩滑台41上，第五夹爪43安装于所述第五夹爪气缸44上。第五夹爪气缸44控制第五夹爪43的张开和闭合。

如图2、图4所示，载具41安装于所述安装板40的顶面。

如图5所示，本实施例中，所述载具41内依次设有防尘盖45、密封件46、漏斗件47。当线缆穿过所述载具41时，依次贯穿所述防尘盖45的穿线孔、密封件46的穿线孔、漏斗件47的穿线孔。

其中所述第三夹爪34、第四夹爪35、第五夹爪43、防尘盖45的穿线孔、所述密封件46的穿线孔、所述漏斗件47的穿线孔同轴设置。由此，可以保证线缆可以进准高效的穿过防尘盖45的穿线孔、所述密封件46的穿线孔、所述漏斗件47的穿线孔。

本实施例中，所述防尘盖45、密封件46、漏斗件47均为新能源汽车充电枪的一部分。如图6、图7所示，防尘盖45主要在充电枪不使用时，盖在充电枪枪头部分的盖子，用于防止灰尘、水汽进入。

如图8、图9所示，漏斗件47位于充电枪的枪头部分。

如图10、图11所示，密封件46位于充电枪末端，用作密封功能，进而保证不漏水。

使用过程中，线缆4的一端设置于所述第一夹爪13上，第一夹爪气缸14控制第一夹爪13闭合夹紧线缆4，然后，第一滑块12带动第一夹爪气缸14及第一夹爪13朝向第二夹爪25滑动。

第二夹爪气缸26控制第二夹爪25张开，等待第一夹爪13将线缆4送至第二夹爪25上，然后第二夹爪气缸26控制第二夹爪25闭合，夹紧线缆4，同时，第一夹爪气缸14控制第一夹爪13张开，松开线缆4，然后第一夹爪气缸14以及第一夹爪13在第一滑块12的带动下远离第二夹爪25滑动。

伺服电机27驱动转盘21转动，从而将线缆4收纳整理至转盘21上的挡板23上。

如图6所示，当第二夹爪25将线缆4的端头送至转盘21朝向穿线装置3的一侧时，伺服电机27停止。与此同时，通过机器人将防尘盖45、密封件46、漏斗件47装入载具41中。然后，伸缩滑台42带动其上的第五夹爪43及第五夹爪气缸44远离拉线机构滑动，压紧防尘盖45的穿线孔，使其固定。

第三夹爪气缸36控制第三夹爪34张开，第二滑块33远离穿线机构滑动，使线缆4穿过第三夹爪34，第三夹爪气缸36控制第三夹爪34闭合，夹紧线缆4，并且，第二夹爪气缸26控制第二夹爪25张开，升降滑台24带动第二夹爪气缸26以及第二夹爪25向下滑动，脱离线缆4。

第二滑块33朝向穿线机构滑动，带动第三夹爪34带动线缆4朝向穿线机构滑动，同时，伺服电机27驱动转盘21旋转，直至第四夹爪35朝向穿线机构的一端顶住防尘盖45的穿线孔。

第三夹爪气缸36控制第三夹爪34张开，第二滑块33带动第三夹爪远离穿线机构在第三导轨32上滑动，第三滑块39同时与第二滑块33同向滑动，进而将线缆4经由第四夹爪35穿过防尘盖的穿线孔以及密封件的穿线孔。

由于漏斗件47的端口具有密封圈，摩擦阻力较大，因此，需要第三夹爪气缸36控制第三夹爪34闭合，夹紧线缆4，然后，第三导轨32远离穿线机构滑动，同时，第三滑块39朝向拉线机构滑动，进而将线缆4穿过漏斗件47的穿线孔。

第三夹爪气缸36控制第三夹爪34张开，第二滑块33带动第三夹爪气缸36以及第三夹爪34远离穿线机构滑动，然后第三夹爪气缸36控制第三夹爪34闭合，夹紧线缆4，然后第三滑块39朝向拉线机构滑动。重复此步骤，进而完成穿线工作。

穿线工作完成之后，第二夹爪25、第四夹爪气缸35、第五夹爪43均张开，并且，挡板23在收线滑台22的带动下朝向转盘21的中心处滑动，从而便于线缆4及穿在其上的部件作为整体被后续操作取用。

本发明提供的线缆收纳机构的线缆收纳整理工作占用空间小、效率高、线缆穿过部件的穿线孔时，快速精准、高效，能有效降低生产成本。

以上对本申请所提供的线缆收纳机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。