端子线圈骨架自动组装机的制作方法

本实用新型涉及交流接触器配件生产设备技术领域，具体为端子线圈骨架自动组装机。

背景技术：

交流接触器常采用双断口电动灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧三种灭弧方法，用以消除动、静触头在分、合过程中产生的电弧，容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，交流接触器还有反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构、底座及接线柱等辅助部件。

使用者在生产交流接触器过程中，需要生产骨架用于放置端子线圈，生产骨架需要用到骨架组装机，然而传统的骨架组装机生产效率低，传统的骨架组装机大多需要人工进行繁琐步骤操作，延长骨架成品的生产工时，大大降低了骨架的生产效率，由于人工易产生疲劳，会造成生产等待、生产延时等情况，大大提高生产商的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供端子线圈骨架自动组装机，具备生产效率高的优点，解决了传统骨架组装机生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：端子线圈骨架自动组装机，包括机器人主电控，所述机器人主电控顶部的后侧固定连接有人机界面，所述机器人主电控的后侧设置有骨架振动盘，所述骨架振动盘出口的前端连通有骨架自动上料机构，所述骨架自动上料机构的中心处从前至后依次固定连接有第一插端子机构和第二插端子机构，所述骨架自动上料机构的前端连通有成品出料，所述成品出料的两侧均设置有端子上料振动盘，所述成品出料的内腔滑动连接有骨架成品。

优选的，所述骨架振动盘的底部固定连接有第一工作台，且第一工作台的高度低于机器人主电控的高度，所述骨架振动盘的出口和骨架自动上料机构的高度呈同一水平线。

优选的，所述端子上料振动盘的底部固定连接有第二工作台，且第二工作台的高度低于机器人主电控的高度，所述端子上料振动盘的出口和骨架自动上料机构的高度呈同一水平线。

优选的，所述机器人主电控的顶部通过螺栓固定连接有机器上机罩，所述机器上机罩的四周均铰接有罩门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机器人主电控、人机界面、骨架振动盘、骨架自动上料机构、第一插端子机构、第二插端子机构、成品出料和端子上料振动盘的配合，可对骨架配料进行自动上料，可对骨架分料至插端子位置，具备人机界面自动控制能力，解决了传统骨架组装机生产效率低的问题，大大降低人工操作步骤，缩短骨架成品的生产工时，提高组装机的生产效率，降低生产商的成本，值得推广使用。

2、本实用新型通过第一工作台，可对骨架振动盘进行固定支撑，通过骨架振动盘的出口和骨架自动上料机构的高度呈同一水平线，便于骨架物料进入骨架自动上料机构上，通过第二工作台，可对端子上料振动盘进行固定支撑，通过端子上料振动盘的出口和骨架自动上料机构的高度呈同一水平线，使端子物料进入骨架自动上料机构上，通过机器上机罩，可对机器人主电控上的电气设备进行有效防护，防止人员发生意外情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人主电控结构主视图；

图3为本实用新型骨架成品结构主视图。

图中：1机器人主电控、2人机界面、3骨架振动盘、4骨架自动上料机构、5第一插端子机构、6第二插端子机构、7成品出料、8端子上料振动盘、9机器上机罩、10骨架成品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，端子线圈骨架自动组装机，包括机器人主电控1，机器人主电控1的顶部通过螺栓固定连接有机器上机罩9，机器上机罩9的四周均铰接有罩门，通过机器上机罩9，可对机器人主电控1上的电气设备进行有效防护，防止人员发生意外情况，机器人主电控1顶部的后侧固定连接有人机界面2，机器人主电控1的后侧设置有骨架振动盘3，骨架振动盘3的底部固定连接有第一工作台，且第一工作台的高度低于机器人主电控1的高度，通过第一工作台，可对骨架振动盘3进行固定支撑，骨架振动盘3的出口和骨架自动上料机构4的高度呈同一水平线，通过骨架振动盘3的出口和骨架自动上料机构4的高度呈同一水平线，便于骨架物料进入骨架自动上料机构4上，骨架振动盘3出口的前端连通有骨架自动上料机构4，骨架自动上料机构4的中心处从前至后依次固定连接有第一插端子机构5和第二插端子机构6，骨架自动上料机构4的前端连通有成品出料7，成品出料7的两侧均设置有端子上料振动盘8，端子上料振动盘8的底部固定连接有第二工作台，且第二工作台的高度低于机器人主电控1的高度，通过第二工作台，可对端子上料振动盘8进行固定支撑，端子上料振动盘8的出口和骨架自动上料机构4的高度呈同一水平线，通过端子上料振动盘8的出口和骨架自动上料机构4的高度呈同一水平线，使端子物料进入骨架自动上料机构4上，成品出料7的内腔滑动连接有骨架成品10，通过机器人主电控1、人机界面2、骨架振动盘3、骨架自动上料机构4、第一插端子机构5、第二插端子机构6、成品出料7和端子上料振动盘8的配合，可对骨架配料进行自动上料，可对骨架分料至插端子位置，具备人机界面2自动控制能力，解决了传统骨架组装机生产效率低的问题，大大降低人工操作步骤，缩短骨架成品10的生产工时，提高组装机的生产效率，降低生产商的成本。

使用时，通过外设控制器和电源开启组装机，使用者将骨架物料放入骨架振动盘3内，端子物料放入端子上料振动盘8内，接着使用者将人机界面2进行预先参数设定，接着骨架物料由骨架自动上料机构4分料至插端子位置，接着第一插端子机构5和第二插端子机构6分别将端子物料并装入骨架物料内，接着插至好的骨架成品10由成品出料7进行运输传出。

在该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为机器人主电控、人机界面、骨架振动盘、骨架自动上料机构、第一插端子机构、第二插端子机构、成品出料、端子上料振动盘等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该端子线圈骨架自动组装机，通过机器人主电控1、人机界面2、骨架振动盘3、骨架自动上料机构4、第一插端子机构5、第二插端子机构6、成品出料7和端子上料振动盘8的配合，解决了传统骨架组装机生产效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。