一种巡检机器人用天线防护罩的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人防护罩技术领域，具体涉及一种巡检机器人用天线防护罩。

背景技术：

巡检机器人一般适用于在仓储中对各个为进行巡检检测，及时查看各个仓储位置的工作情况，防护罩是能够严防灰尘及切屑、硬沙粒等进入轨道，减少硬质颗粒状的异物对滑动轨面的损伤，能够减少导轨因操作变形对加工精度的影响，保持机床加工精度。防护罩表面应光滑无毛刺和尖锐棱角，不应成为新的危险源；且防护罩不应影响视线和正常操作，应便于设备的检查和维修。

目前，巡检机器人用天线不具有防护装置，在环境比较恶劣的天气里比较容易受到外部环境的影响，导致天线损坏，影响使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用天线防护罩，用以解决上述背景技术中提到的巡检机器人用天线不具有防护装置，在环境比较恶劣的天气里比较容易受到外部环境的影响，导致天线损坏，影响使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用天线防护罩，包括巡检机器人本体和天线，所述天线安装在巡检机器人本体的外壁上，所述天线的四周位于巡检机器人本体的外壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽的侧壁上开设有阶梯型空腔，所述阶梯型空腔的内部安装有弹簧，所述弹簧的端部固定有卡头，所述卡头延伸至环形凹槽中，所述环形凹槽的内壁下端开设有外螺纹所述外螺纹的外壁上螺接有防护罩，所述防护罩的外壁下端固定有第一凸沿，所述第一凸沿的上端位于防护罩的外壁上固定有第二凸沿，所述第二凸沿的外壁上黏贴有橡胶层，所述防护罩的顶面固定有弧形凸块，所述防护罩的顶面一侧铰接有盖板，所述盖板的底部固定有环形板，所述环形板内部开设有与弧形凸块相匹配的弧形凹槽。

优选的，所述弧形凹槽的内部通过胶水黏贴有硅胶垫。

优选的，所述卡头的端部固定有与阶梯型空腔相匹配的限位块。

优选的，所述防护罩的内壁底部开设有与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述盖板一端底部固定有弹性钢片，所述弹性钢片的底部内侧固定有卡块，所述防护罩的外壁上固定有与卡块相匹配的方形块。

优选的，所述阶梯型空腔至少设置与四组，且四组阶梯型空腔等角度设置在环形凹槽的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型对天线具有很好的防护，而且使用方便，可以有效的防止在恶劣的天气里导致，天线损坏影响使用，同时防护装置便于进行拆装，使用比较灵活；

2、本实用新型通过加入防护罩、盖板、环形板、弧形凹槽和硅胶垫的设置，这样可以通过铰接的盖板将安装在天线四周的防护罩顶面打开，这样可以便于天线伸出，减小风对天线的造成的晃动，影响信号的接收，由于在盖板的底部边缘固定有环形板，环形板的内部开设有与弧形凸块相匹配的弧形凹槽这样可以在雨量比较大的天气里通过弹性钢片和卡块将盖板进行固定可以有效的防止雨水进入导致损坏影响使用；

3、本实用新型通过加入阶梯型空腔、弹簧、卡头、外螺纹、第一凸沿、第二凸沿和硅胶垫的设置，可以将防护罩通过双手插接到环形凹槽中，然后向下按压，在弹簧的作用下就会使卡头向内收缩，然后使卡头真好卡接在第一凸沿和第二凸沿之间，这时再转动防护罩使防护罩的下端内部的内螺纹正好螺接在外螺纹的表面，这样可以使防护罩固定的更加牢固，而且拆装也比较方便，使用起来更加的灵活，同时由于硅胶垫的设置可以正好将环形凹凹槽的顶面堵住从而有效的防止水进入环形凹槽中。

附图说明

图1为本实用新型的防护罩侧视分解结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的防护罩剖面结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大图。

图中：1、巡检机器人本体；2、天线；3、环形凹槽；4、阶梯型空腔；5、弹簧；6、卡头；7、外螺纹；8、防护罩；9、第一凸沿；10、第二凸沿；11、橡胶层；12、弧形凸块；13、盖板；14、环形板；15、弧形凹槽；16、硅胶垫；17、限位块；18、内螺纹；19、弹性钢片；20、卡块；21、方形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种技术方案，一种巡检机器人用天线防护罩，包括巡检机器人本体1和天线2，所述天线2安装在巡检机器人本体1的外壁上，所述天线2的四周位于巡检机器人本体1的外壁上开设有环形凹槽3，所述环形凹槽3的侧壁上开设有阶梯型空腔4，所述阶梯型空腔4的内部安装有弹簧5，所述弹簧5的端部固定有卡头6，所述卡头6的端部为圆锥形设置，便于防护罩8的插接和拔出，所述卡头6延伸至环形凹槽3中，所述环形凹槽3的内壁下端开设有外螺纹7所述外螺纹7的外壁上螺接有防护罩8，所述防护罩8的外壁下端固定有第一凸沿9，所述第一凸沿9的上端位于防护罩8的外壁上固定有第二凸沿10，所述第二凸沿10的外壁上黏贴有橡胶层11，所述橡胶层11的截面为倒L型，可以正好将环形凹槽3挡住防止水进水，所述防护罩8的顶面固定有弧形凸块12，所述防护罩8的顶面一侧铰接有盖板13，所述盖板13的底部固定有环形板14，所述环形板14内部开设有与弧形凸块12相匹配的弧形凹槽15。

具体的，所述弧形凹槽15的内部通过胶水黏贴有硅胶垫16，保证盖板13与防护罩8顶面之间的密封性，防止渗水。

具体的，所述卡头6的端部固定有与阶梯型空腔4相匹配的限位块17，防止在弹簧5的弹性作用下导致卡头6弹出影响使用。

具体的，所述防护罩8的内壁底部开设有与外螺纹7相匹配的内螺纹18，便于对防护罩8进行进一步的固定，使安装更加的稳定。

具体的，所述盖板13一端底部固定有弹性钢片19，所述弹性钢片19的底部内侧固定有卡块20，所述防护罩8的外壁上固定有与卡块20相匹配的方形块21，便于对盖板13进行固定，防止在巡检机器人工作时盖板13晃动。

具体的，所述阶梯型空腔4至少设置与四组，且四组阶梯型空腔4等角度设置在环形凹槽3的内壁上，这样可以便于将防护罩8卡接在第一凸沿9和第二凸沿10之间形成的凹槽中方便进行拆装。

工作原理：使用时，可以通过铰接的盖板13将安装在天线四周的防护罩8的顶面打开，这样可以便于天线2伸出，减小风对天线2的造成的晃动，影响信号的接收，由于在盖板13的底部边缘固定有环形板14，环形板14的内部开设有与弧形凸块12相匹配的弧形凹槽15这样可以在雨量比较大的天气里通过弹性钢片19和卡块20将盖板13固定在防护罩8的外壁上，这样可以可以有效的防止雨水进入防护罩8的内部，导致天线2损坏影响使用；

这时再将防护罩8通过双手插接到环形凹槽3中，然后向下按压，在弹簧5的作用下就会使卡头6向阶梯型空腔4的内部收缩，然后使卡头6真好卡接在第一凸沿9和第二凸沿10之间，这时再转动防护罩8使防护罩8的下端内壁上的内螺纹18正好螺接在外螺纹7的表面，这样可以使防护罩8固定的更加牢固，然后需要拆除通过双手固定防护罩8反向转动，然后再向上提拉就可以将防护罩8拆除了，这样拆装也比较方便，使用起来更加的灵活，同时由于橡胶层11的设置可以正好将环形凹槽3的顶面堵住，从而有效的防止水进入环形凹槽3中，影响使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。