一种光伏边框生产线搬运输送设备的制作方法

本实用新型涉及光伏组件生产制造技术领域，具体来说，涉及一种光伏边框生产线搬运输送设备。

背景技术：

目前，光伏发电越来越多地被利用，无论是生产、安装使用还是测试需求，都需要对光伏组件进行转移或搬运操作，现有的光伏边框生产线搬运设备一般采用人工搬运、人工+传输半自动搬运或者皮带传输搬运，存在以下缺点：采用人工搬运及半自动搬运，则人工需求多，导致送料定位不准确；而采用其他自动搬运设备，传动较慢，输送效率不满足市场需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种光伏边框生产线搬运输送设备，能够解决送料定位不准确，输送效率无法满足市场需求。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种光伏边框生产线搬运输送设备，包括龙门框架机构，所述龙门框架机构上设有水平移动机构，所述水平移动机构上设有举升机构，其中，所述水平移动机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述举升机构包括设置在所述第一直线模组上的第三直线模组和设置在所述第二直线模组上的第四直线模组，第三直线模组和第四直线模组上分别设有抓手机构，所述抓手机构包括气爪连接型材，所述气爪连接型材前端设有气爪安装板，所述气爪安装板上设有气动手抓。

进一步地，所述气动手抓包括气爪夹板，所述气爪夹板底部设有夹头。

进一步地，所述夹头为聚氨酯夹头。

进一步地，所述第三直线模组内侧与气爪连接型材外侧之间以及第四直线模组内侧与气爪连接型材外侧之间分别设有安装板。

进一步地，所述龙门框架机构包括横梁，所述横梁两端分别设有立柱。

进一步地，所述立柱底端设有调节底板。

进一步地，所述第三直线模组和第四直线模组的外侧分别设有支架。

进一步地，所述第一直线模组的行程为600mm，所述第二直线模组的行程为1300mm，所述第三直线模组和所述第四直线模组的行程分别为60mm。

本实用新型的有益效果：不仅能够提高生产效率和产能，而且降低工人的劳动强度，同时提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的光伏边框生产线搬运输送设备的主视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的光伏边框生产线搬运输送设备的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的光伏边框生产线搬运输送设备的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的光伏边框生产线搬运输送设备的结构示意图；

图5是图4中a的放大图。

图中：1、龙门框架机构；2、水平移动机构；3、举升机构；4、抓手机构；5、横梁；6、立柱；7、调节底板；8、第一直线模组；9、第二直线模组；10、第四直线模组；11、支架；12、安装板；13、气爪连接型材；14、气爪安装板；15、气爪夹板；16、夹头；17、气动手抓；18、第三直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的一种光伏边框生产线搬运输送设备，包括龙门框架机构1，所述龙门框架机构1上设有水平移动机构2，所述水平移动机构2上设有举升机构3，其中，所述水平移动机构2包括第一直线模组8和第二直线模组9，所述举升机构3包括设置在所述第一直线模组8上的第三直线模组18和设置在所述第二直线模组9上的第四直线模组10，第三直线模组18和第四直线模组10上分别设有抓手机构4，其中，抓手机构4固定在第三直线模组18和第四直线模组10的滑台上，所述抓手机构4包括气爪连接型材13，所述气爪连接型材13前端设有气爪安装板14，所述气爪安装板14上设有气动手抓17。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述气动手抓17包括气爪夹板15，所述气爪夹板15底部设有夹头16，采用此方案，结构简单，降低成本。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述夹头16为聚氨酯夹头，采用此方案，较高的夹头的强度和氧化稳定性；具有较高的柔曲性和回弹性；具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第三直线模组18内侧与气爪连接型材13外侧之间以及第四直线模组10内侧与气爪连接型材13外侧之间分别设有安装板12，提高其整体结构的稳固性。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述龙门框架机构1包括横梁5，所述横梁5两端分别设有立柱6，采用此方案，降低成本，结构简单。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述立柱6底端设有调节底板7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第三直线模组18和第四直线模组10的外侧分别设有支架11，增加其结构的稳固性。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一直线模组8的行程为600mm，所述第二直线模组9的行程为1300mm，所述第三直线模组18和所述第四直线模组10的行程分别为60mm，根据需求进行调整其行程。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的光伏边框生产线搬运输送设备，将待搬运的光伏边框铝型材放置在锯床的切料架上，待锯床切割后等待抓取；第一直线模组8带动举升机构3和抓手机构4移动到工件上端，气动抓手17松开，第三直线模组18下降；气动抓手17夹紧工件；第三直线模组18上升后第一直线模组8带动举升机构3和抓手机构4移动到清洁工位；第三直线模组18下降，气动抓手17松开工件；第三直线模组18上升再次移动到切割后工件上端抓取工件；待清洁完成；另一个气动抓手17松开，第二直线模组9带动举升机构3和抓手机构4移动到清洁完成后的工件上方，第四直线模组10下降，气动抓手17夹紧工件后第四直线模组10上升回到原位，第二直线模组9带动举升机构3和抓手机构4移动到下个工位，第四直线模组10下降由下个工位的抓手抓紧工件后气动抓手17松开工件，第四直线模组10上升继续抓取下个工件。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，不仅能够提高生产效率和产能，而且降低工人的劳动强度，同时提高产品质量；结构简单，运行速度快，举升机构与输送机构精密配合运行，快速、准确、高效搬运光伏边框铝型材。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。