一种通用型电芯二次定位设备的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种通用型电芯二次定位设备。

背景技术：

随着电子产品的迅猛发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，在电池的生产制造中，如何对多件电池进行定位，将影响电池自动化生产的所有工序，在现有的电池定位技术中，存在以下缺陷：（1）操作人员工作效率低，重复周期劳动强度大；（2）在一些自动化电池生产设备中，往往仅能对电池进行一次电位，其电池定位在运输过程中，易产生误差，在后续生产工序中，不良率高；（2）在一些自动化电池生产设备中，往往在一次电池定位工序中，对一块电池进行定位，其生产效率低下；不适于现在高速自动化生产要求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种通用型电芯二次定位设备，包括工作台，所述工作台上设置有第一定位机构、第二定位机构；所述工作台中部设置有导轨，所述第一定位机构设置在于所述导轨上且与所述导轨滑动连接；所述第二定位机构一端固定在所述导轨一侧，所述第二定位机构另一端设于所述导轨上方；放置在所述第一定位机构的工件，通过所述导轨输出至所述第二定位机构进行二次定位。

可选地，所述第一定位机构包括与所述导轨滑动连接的安装板，所述安装板上表面两侧对称设置有多件定位模组。

可选地，所述定位模组包括固定设置在所述安装板的第一支架，所述第一支架上表面固定有用于放置工件的定位板，所述第一支架上表面设于与所述定位板相邻设置的第一推块组件，所述第一支架两侧还设置有相向设置的第二推块组件、第三推块组件，所述第二推块组件、所述第三推块组件均固定于所述安装板上。

可选地，所述定位板中部设置有用于分隔两件工件的隔离凸起。

可选地，所述第一推块组件包括固定在所述第一支架的定位气缸，所述定位气缸通过丝杆与抵接在工件尾部的第一推块连接；所述第一推块设置有两件固定在工件尾部的定位凸起，两件所述定位凸起长度相同或不相同。

可选地，所述第二推块组件、所述第三推块组件均包括固定在所述安装板上表面的推块支架，所述推块支架上表面设置有推块滑轨，所述推块滑轨上固定有推块滑台，所述推块滑台上设有第二推块或第三推块，且所述第二推块或所述第三推块与所述推块滑台滑动连接。

可选地，所述推块滑台与所述第二推块或第三推块之间还设置有弹性件。

可选地，所述第二定位机构包括固定在所述工作台上的第二支架，所述第二支架上方还固定有多轴机械手，所述多轴机械手自由端对称设置有两件用于吸取放置在所述第一定位机构上的工件的取料模组。

可选地，所述取料模组包括固定在所述多轴机械手自由端的第一滑动组件、与所述第一滑动组件相连的第二滑动组件，所述第二滑动组件末端设置有用于吸取工件的吸盘。

可选地，对称设置的两件所述取料模组上还分别设置有相互抵接的定位块，所述定位块固定在所述第二滑动组件上。

本实用新型的一种通用型电芯二次定位设备，其有益效果在于：（1）本设备实现全自动电池定位，为后续电池加工工序提供保障，极大的提高生产效率；（2）本设备通过第一定位机构、第二定位机构进行两次定位，有效避免在由一次定位中产生的定位误差，提高电池生产的良品率；（2）本设备可同时对多件电池进行定位，极大的提高生产效率；（3）本设备还可以同时对长度、宽度不一样的电池进行定位，以满足不同生产工序的需求，提供本设备适用性。

附图说明

图1为本实施例的整体设备立体图；

图2为本实施例的第一定位机构示意图；

图3为本实施例的第二定位机构示意图；

图4为本实施例的取料模组示意图；

1-工作台，2-第一定位机构，3-第二定位机构，4-导轨，21-安装板，22-第一支架，23-定位板，24-第一推块组件，25-第二推块组件，26-第二推块组件，31-第二支架，32-多轴机械手，33-取料模组，231-隔离凸起，241-定位气缸，242-第一推板，251-推板支架，252-推板滑轨，253-推板滑台，254-第二推板，255-弹性件，331-第一滑动组件，332-第二滑动组件，333-吸盘，334-定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例：

参见图1，本实用新型提供了一种通用型电芯二次定位设备，包括工作台1，工作台1上设置有第一定位机构2、第二定位机构3；工作台1中部设置有导轨4，第一定位机构2设置在于导轨4上且与导轨4滑动连接；第二定位机构3一端固定在导轨4一侧，第二定位机构3另一端设于导轨4上方；放置在第一定位机构3的工件，通过导轨4输出至第二定位机构3进行二次定位；本设备实现全自动电池定位，为后续电池加工工序提供保障，极大的提高生产效率；同时，本设备通过第一定位机构2、第二定位机构3进行两次定位，有效避免在由一次定位中产生的定位误差，提高电池生产的良品率。

在如图2所示的实施例中，第一定位机构2包括与导轨4滑动连接的安装板21，安装板21上表面两侧对称设置有多件定位模组；第一定位机构2通过定位模组对工件进行第一次定位，其中，定位模组及安装板21外部控制系统控制下可在导轨4上进行滑动；其中，本设备包含多件定位模组，可同时对多件工件进行定位，极大的提高生产效率；在本实施例中，定位模组数量为2件。

在一实施例中，定位模组包括固定设置在所述安装板21的第一支架22，所述第一支架22上表面固定有用于放置工件的定位板23，所述第一支架22上表面设于与所述定位板23相邻设置的第一推块组件24，所述第一支架22两侧还设置有相向设置的第二推块组件25、第三推块组件26，所述第二推块组件25、所述第三推块26组件均固定于安装板21上；放置在定位板23上的工件，通过第一推块组件24，将工件尾部推到预设位置，通过第二推块组件25、第三推块组件26固定在工件两侧，完成工件第一次定位。

在一实施例中，定位板23中部设置有用于分隔两件工件的隔离凸起231；定位板23上可在一次定位中，同时对两件工件进行定位，极大的提高生产效率。

在一实施例中，第一推块组件24包括固定在第一支架22的定位气缸241，定位气缸241通过丝杆与抵接在工件尾部的第一推块242连接；第一推块242设置有两件固定在工件尾部的定位凸起，两件定位凸起长度相同或不相同；当定位凸起长度相同时，可对两件相同的工件同时进行定位；第一推块组件24抵接在工件尾部，将工件推到预设位置；当定位凸起不相同时，可对长度不同的工件同时进行定位，以满足不同生产工序的需求，提供本设备适用性；在本实施例中，定位凸起长度不相同，以适应长度不同的工件进行定位。

在一实施例中，第二推块组件25、第三推块组件26均包括固定在安装板21上表面的推块支架251，推块支架251上表面设置有推块滑轨252，推块滑轨252上固定有推块滑台253，推块滑台253上设有第二推块254或第三推块，且第二推块254或第三推块与推块滑台253滑动连接；第二推块组件25、第三推块组件26分别固定在工件两侧对工件侧边进行固定；其中，当定位板23中部设置有隔离凸起231时，第二推块组件25、第三推块组件26分别固定在两件工件的侧边，并从侧边将工件向隔离凸起251进行挤压固定。

在一实施例中，推块滑台253与第二推块254或第三推块之间还设置有弹性件255；其中，弹性件255为弹簧，起到缓冲作用，保护设备元件及工件。

在图3-4所示的实施例中，第二定位机构3包括固定在工作台1上的第二支架31，第二支架31上方还固定有多轴机械手32，多轴机械手32自由端对称设置有两件用于吸取放置在第一定位机构2上的工件的取料模组33；第二定位机构3通过多轴机械手32进行位移，并通过取料模组33将第一定位机构2的工件取出并进行输送。

在一实施例中，取料模组33包括固定在多轴机械手32自由端的第一滑动组件331、与第一滑动组件331相连的第二滑动组件332，第二滑动组件332末端设置有用于吸取工件的吸盘333；第一滑动组件331包括第一滑座、与第一滑座滑动连接的第一滑台、驱动第一滑台进行滑动的第一电机；第二滑动组件332包括固定在第一滑台的第二滑座，与第二滑座滑动连接第二滑台，吸盘333设置在第二滑台进行取料；取料模组33通过第一滑动组件331及第二滑动组件332的相对位移进行第二次定位，在本实施例中，多轴机械手32为四轴机械手。

在一实施例中，对称设置的两件取料模组33上还分别设置有相互抵接的定位块334，定位块334固定在第二滑动组件332上；其中，定位块334设置在第二滑台上，当一件取料模组33上的定位块与另一件取料模组33上的定位块相互接触时，两件定位块分别受到来自对方的作用力，且在作用力下驱动第二滑台在第二滑座上移动；避免对称两件第二滑座组件332在第一滑动组件进行滑动时，发生碰撞损坏设备元件及工件。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。