一种柔性自动OCV测试机的制作方法

文档序号:19137182发布日期:2019-11-15 21:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:包括上料机构(1)、上料机器人(2)、扫码机(3)、极耳整形机(4)、ocv测试机(5)、下料机器人(6)、下料机构(7)和旋转台(8),所述旋转台(8)的上表面外周面处均布设置有若干个电池放置工位(9),所述上料机构(1)、扫码机(3)、极耳整形机(4)、ocv测试机(5)和下料机构(7)沿旋转台(8)的旋转方向依次安装在旋转台(8)的周边,所述扫码机(3)、极耳整形机(4)和ocv测试机(5)的操作位置分别对应一个所述电池放置工位(9),所述上料机构(1)和下料机构(7)分别对应一个所述电池放置工位(9),所述上料机器人(2)的机械手往复摆动于上料机构(1)和上料机构(1)相对应的电池放置工位(9)之间,所述下料机器人(6)的机械手往复摆动于下料机构(7)相对应的电池放置工位(9)和下料机构(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:所述柔性自动ocv测试机还包括影像感光元件(10),所述影像感光元件(10)与所述上料机器人(2)电连接,所述影像感光元件(10)对上料机构(1)上的电池(11)感光从而测定电池(11)的外形尺寸,所述上料机器人(2)根据影像感光元件(10)的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池(11)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:所述影像感光元件(10)为ccd。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:上料机构(1)和下料机构(7)均为传送带传送机构。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:所述旋转台(8)包括台面(81)和旋转座(82),所述旋转座(82)设置在台面(81)的中心并带动台面(81)旋转,所述旋转座(82)由电机驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:所述台面(81)为圆形台面或多边形台面。

7.根据权利要求6所述的一种柔性自动ocv测试机,其特征在于:所述多边形台面为正n边形台面,其中n≥6。

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