一种柔性自动OCV测试机的制作方法

本实用新型属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种柔性自动ocv测试机。

背景技术：

随着电子技术的发展，人们对于产品各项性能的要求也越来越高，电池是电子类产品的核心部件之一，电池的性能测试需要严谨把控。目前电池测试过程具有短路风险，且换型频繁，换型时间长，调试浪费人力成本，并且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了实现电池的一键换型柔性全自动生产，提高效率，节省设备成本和人力成本，本实用新型提供了一种柔性自动ocv测试机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种柔性自动ocv测试机，包括上料机构、上料机器人、扫码机、极耳整形机、ocv测试机、下料机器人、下料机构和旋转台，所述旋转台的上表面外周面处均布设置有若干个电池放置工位，所述上料机构、扫码机、极耳整形机、ocv测试机和下料机构沿旋转台的旋转方向依次安装在旋转台的周边，所述扫码机、极耳整形机和ocv测试机的操作位置分别对应一个所述电池放置工位，所述上料机构和下料机构分别对应一个所述电池放置工位，所述上料机器人的机械手往复摆动于上料机构和上料机构相对应的电池放置工位之间，所述下料机器人的机械手往复摆动于下料机构相对应的电池放置工位和下料机构之间。

进一步的，所述柔性自动ocv测试机还包括影像感光元件，所述影像感光元件与所述上料机器人电连接，所述影像感光元件对上料机构上的电池感光从而测定电池的外形尺寸，所述上料机器人根据影像感光元件的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池。

进一步的，所述影像感光元件为ccd。

进一步的，上料机构和下料机构均为传送带传送机构。

进一步的，所述旋转台包括台面和旋转座，所述旋转座设置在台面的中心并带动台面旋转，所述旋转座由电机驱动旋转。

进一步的，所述台面为圆形台面或多边形台面。

进一步的，所述多边型台面为正n边形台面，其中n≥6。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开的一种柔性自动ocv测试机，可以柔性生产，一键换型实现全自动生产，生产效率达到22ppm以上，效率高，节省人力成本。ccd+机器人进行自动纠偏定位，精度高，可实现非接触定位。极耳整形可有效预防电池短路，提升生产安全性。

附图说明

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：上料机构结构示意图；

图3：影像感光元件结构示意图；

图4：上料机器人结构示意图；

图5：扫码机结构示意图；

图6：极耳整形机结构示意图；

图7：ocv测试机结构示意图；

图8：下料机器人结构示意图；

图9：下料机构结构示意图；

图10：旋转台结构示意图；

图中：1、上料机构，2、上料机器人，3、扫码机、4、极耳整形机，5、ocv测试机，6、下料机器人，7、下料机构，8、旋转台，9、电池放置工位，10、影像感光元件，11、电池，81、台面、82、旋转座。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。

具体实施方式一

一种柔性自动ocv测试机，包括上料机构1、上料机器人2、扫码机3、极耳整形机4、ocv测试机5、下料机器人6、下料机构7和旋转台8，所述旋转台8的上表面圆周处均布设置有若干个电池放置工位9，所述上料机构1、扫码机3、极耳整形机4、ocv测试机5和下料机构7沿旋转台8的旋转方向依次安装在旋转台8的周边，所述扫码机3、极耳整形机4和ocv测试机5的操作位置分别对应一个所述电池放置工位9，所述上料机构1和下料机构7分别对应一个所述电池放置工位9，所述上料机器人2的机械手往复摆动于上料机构1和上料机构1相对应的电池放置工位9之间，所述下料机器人6的机械手往复摆动于下料机构7相对应的电池放置工位9和下料机构7之间。

进一步的，所述柔性自动ocv测试机还包括影像感光元件10，所述影像感光元件10安装在上料机构1的一侧，所述影像感光元件10与所述上料机器人2电连接，所述影像感光元件10对上料机构1上的电池11感光从而测定电池11的外形尺寸，所述上料机器人2根据影像感光元件10的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池11。

进一步的，所述影像感光元件10为ccd。

进一步的，上料机构1和下料机构7均为传送带传送机构。

进一步的，所述旋转台8包括台面81和旋转座82，所述旋转座82设置在台面81的中心并带动台面81旋转，所述旋转座82由电机驱动旋转。

进一步的，所述台面81为圆形台面。

具体实施方式二

一种柔性自动ocv测试机，包括上料机构1、上料机器人2、扫码机3、极耳整形机4、ocv测试机5、下料机器人6、下料机构7和旋转台8，所述旋转台8的上表面外周面处均布设置有若干个电池放置工位9，所述上料机构1、扫码机3、极耳整形机4、ocv测试机5和下料机构7沿旋转台8的旋转方向依次安装在旋转台8的周边，所述扫码机3、极耳整形机4和ocv测试机5的操作位置分别对应一个所述电池放置工位，所述上料机构1和下料机构7分别对应一个所述电池放置工位9，所述上料机器人2的机械手往复摆动于上料机构1和上料机构1相对应的电池放置工位9之间，所述下料机器人6的机械手往复摆动于下料机构7相对应的电池放置工位9和下料机构7之间。

进一步的，所述柔性自动ocv测试机还包括影像感光元件10，所述影像感光元件10安装在上料机构1的一侧，所述影像感光元件10与所述上料机器人2电连接，所述影像感光元件10对上料机构1上的电池11感光从而测定电池11的外形尺寸，所述上料机器人2根据影像感光元件10的数据反馈调整机械手的大小从而紧固抓取电池11。

进一步的，所述影像感光元件10为ccd。

进一步的，上料机构1和下料机构7均为传送带传送机构。

进一步的，所述旋转台8包括台面81和旋转座82，所述旋转座82设置在台面81的中心并带动台面81旋转，所述旋转座82由电机驱动旋转。

进一步的，所述多边型台面为正六边形台面，每条边均对应设置一个电池放置工位9，ocv测试机7对电池11测试完毕后，下料机器人6将电池11由旋转台8搬运至下料机构7。

具体工作时：前工序设备将电池11成摞放置到上料机构1上，影像感光元件10ccd读取电池11的外形尺寸，上料机器人2通过影像感光元件10ccd反馈的数据调整机械手的大小抓取电池11并进行纠偏处理，上料机器人2将电池11移送至旋转台8的电池放置工位9上，旋转台8带动电池11转至扫码机3对电池11的编码扫描并录入系统，对电池11的信息进行绑定；然后顺序转至极耳整形机4对电池11的极耳进行整形，同时对电池11的极耳进行隔离防短路处理，然后转至ocv测试机5完成电池ocv性能测试，测试完成后，下料机器人6把良品回收至下料机构7，并完成不良品的挑拣分类；各工作站各自独立作业，旋转台8转动后各工作站都可同时完成功能作业，旋转台8间歇性旋转，间歇时间根据各工序的具体操作时间而定。本技术方案中上料机器人2、影像感光元件ccd、扫码机3、极耳整形机4、ocv测试机5和下料机器人6均属于现有技术，本实用新型的创新点之一在于将扫码机3、极耳整形机4和电池性能测试机构ocv测试机5集成到旋转台8的周边，由旋转台8带动电池11进行各工序的操作和ocv指标的测试，本实用新型能根据不同型号的电池11自动调整位置，实现全自动生产，提高效率，节省设备成本和人力成本，极耳整形可有效预防电池11短路，提升生产安全性；本实用新型的创新点之二在于将影像感光元件10应用至生产线上，影像感光元件10和上料机器人2的配合使用实现了对电池11的自动纠偏定位，精度高，实现了非接触定位。