一种摆臂式锂电池叠片机的制作方法

本实用新型涉及锂电池叠片机，尤其涉及一种摆臂式锂电池叠片机。

背景技术：

现有技术中，常见的z型叠片机一般包括单工位、双工位、四工位、模切叠片一体机等，通常采用两种堆叠方式：1、将隔膜固定叠片台来回平移或沿水平线左右往复摆动一定角度，极片送料机械手长行程插入极片，完成叠片；2、将叠片台固定，隔膜放卷机构在叠片台上方来回平移，从而引入隔膜完成叠片。上述类型的叠片设备，由于叠片台笨重或隔膜放卷机构质量较大，导致叠片过程无法高速运行，从而限制了叠片的效率提升，因此存在生产速度慢、叠片精度差等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高叠片速度、提高生产效率以及提高叠片精度的摆臂式锂电池叠片机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种摆臂式锂电池叠片机，其包括有机架，所述机架上设有隔膜叠放机构以及位于所述隔膜叠放机构两侧的极片机械手，所述极片机械手用于取放极片，所述隔膜叠放机构包括有用于装载隔膜料卷的放卷机构、支撑架及两个相互平行的摆臂，所述支撑架位于所述放卷机构的下方，所述摆臂的上端与所述支撑架铰链连接，所述摆臂的下端设有夹紧气缸，两个夹紧气缸之间设有两个相互平行的夹持辊，两个夹持辊的第一端对应连接于一夹紧气缸的两个夹爪，两个夹持辊的第二端对应连接于另一夹紧气缸的两个夹爪，所述隔膜料卷输出的隔膜从两个夹持辊之间穿过，当两个夹紧气缸同时动作时，将所述隔膜夹持于两个夹持辊之间，所述夹持辊的下方设有叠放台，所述叠放台上设有用于夹紧隔膜端部的压爪，所述机架上设有摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构用于驱使两个摆臂往复摆动，进而在所述叠放台上以“z”形叠放隔膜，每当叠放一层隔膜之后，利用远离所述摆臂一侧的极片机械手将极片放置于叠放后的隔膜上。

优选地，所述放卷机构与所述支撑架之间设有隔膜缓冲机构。

优选地，所述隔膜缓冲机构包括有多个缓冲辊，所述隔膜呈“s”形绕过多个缓冲辊。

优选地，所述极片机械手包括有机械手支架，所述机械手支架上设有一平移机构，所述平移机构的驱动端设有多个升降机构，所述平移机构用于驱使多个升降机构沿所述机械手支架平移，每个升降机构的驱动端设有一能够拾取极片的拾取机构，所述拾取机构的下方设有多个用于放置极片的载台，所述升降机构用于驱使所述拾取机构上升或者下降，当所述升降机构带动所述拾取机构拾取极片后，所述平移机构驱使多个升降机构向所述叠放台方向平移，同时将靠近于所述叠放台的极片放置于叠放台。

优选地，所述拾取机构为吸盘式拾取机构。

优选地，所述机架上设有中间立板，所述中间立板的两侧均设有隔膜叠放机构和极片机械手。

本实用新型公开的摆臂式锂电池叠片机中，利用放卷机构驱使隔膜料卷运转并向外输送隔膜，当摆臂驱动机构驱使两个摆臂往复摆动时，可将隔膜呈“z”形放置于叠放台上，当两个摆臂偏向叠放台的一侧时，在叠放台上放置一层隔膜，此时距离两个摆臂较远的一个极片机械手将极片放置于叠放后的隔膜上，待极片机械手回退后，两个摆臂偏反向摆动，进而在极片上再放置一层隔膜，重复上述动作来完成锂电池叠片工作。相比现有技术而言，本实用新型无需重量较大的叠放台平移或者放卷机构平移，因此有助于实现快速叠片动作，同时摆臂的结构简单、小巧，可更加快速、精准地运动，进而提高生产效率以及提高生产质量。

附图说明

图1为本实用新型锂电池叠片机的立体图；

图2为本实用新型锂电池叠片机的侧视图；

图3为隔膜叠放机构的结构图；

图4为极片机械手的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种摆臂式锂电池叠片机，结合图1至图4所示，其包括有机架1，所述机架1上设有隔膜叠放机构2以及位于所述隔膜叠放机构2两侧的极片机械手3，所述极片机械手3用于取放极片100，所述隔膜叠放机构2包括有用于装载隔膜料卷200的放卷机构20、支撑架21及两个相互平行的摆臂22，所述支撑架21位于所述放卷机构20的下方，所述摆臂22的上端与所述支撑架21铰链连接，所述摆臂22的下端设有夹紧气缸23，两个夹紧气缸23之间设有两个相互平行的夹持辊24，两个夹持辊24的第一端对应连接于一夹紧气缸23的两个夹爪，两个夹持辊24的第二端对应连接于另一夹紧气缸23的两个夹爪，所述隔膜料卷200输出的隔膜201从两个夹持辊24之间穿过，当两个夹紧气缸23同时动作时，将所述隔膜201夹持于两个夹持辊24之间，所述夹持辊24的下方设有叠放台4，所述叠放台4上设有用于夹紧隔膜201端部的压爪40，所述机架1上设有摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构用于驱使两个摆臂22往复摆动，进而在所述叠放台4上以“z”形叠放隔膜201，每当叠放一层隔膜201之后，利用远离所述摆臂22一侧的极片机械手3将极片100放置于叠放后的隔膜201上。

上述结构中，利用放卷机构20驱使隔膜料卷200运转并向外输送隔膜201，当摆臂驱动机构驱使两个摆臂22往复摆动时，可将隔膜201呈“z”形放置于叠放台4上，当两个摆臂22偏向叠放台4的一侧时，在叠放台4上放置一层隔膜201，此时距离两个摆臂22较远的一个极片机械手3将极片100放置于叠放后的隔膜201上，待极片机械手3回退后，两个摆臂22偏反向摆动，进而在极片100上再放置一层隔膜201，重复上述动作来完成锂电池叠片工作。相比现有技术而言，本实用新型无需重量较大的叠放台4平移或者放卷机构平移，因此有助于实现快速叠片动作，同时摆臂22的结构简单、小巧，可更加快速、精准地运动，进而提高生产效率以及提高生产质量。

作为一种优选方式，所述摆臂驱动机构可以是旋转气缸也可以是步进电机，而这些可实现扭力输出的机构均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

为了避免因隔膜201绷紧而影响叠放，本实施例中，所述放卷机构20与所述支撑架21之间设有隔膜缓冲机构。

进一步地，所述隔膜缓冲机构包括有多个缓冲辊25，所述隔膜201呈“s”形绕过多个缓冲辊25。

关于极片机械手3的具体组成，请参照图1、图3和图4，所述极片机械手3包括有机械手支架30，所述机械手支架30上设有一平移机构31，所述平移机构31的驱动端设有多个升降机构32，所述平移机构31用于驱使多个升降机构32沿所述机械手支架30平移，每个升降机构32的驱动端设有一能够拾取极片100的拾取机构33，所述拾取机构33的下方设有多个用于放置极片100的载台101，所述升降机构32用于驱使所述拾取机构33上升或者下降，当所述升降机构32带动所述拾取机构33拾取极片100后，所述平移机构31驱使多个升降机构32向所述叠放台4方向平移，同时将靠近于所述叠放台4的极片100放置于叠放台4。

上述极片机械手3中，由于多个拾取机构33同时取放极片100，所以在运动过程中，不仅能将靠近于所述叠放台4的极片100放置于叠放台4，同时还将其它极片100向所述叠放台4方向移动一个载台101的距离，工作过程中，只需向最外侧的载台101装载极片100即可，上述结构可保证极片上料过程的连续性，并且缩短了极片100的上料行程，使得叠片机具有较好的叠片效率。

作为一种优选方式，所述拾取机构33为吸盘式拾取机构。

为了实现批量生产，本实施例中，所述机架1上设有中间立板5，所述中间立板5的两侧均设有隔膜叠放机构2和极片机械手3。

本实用新型公开的摆臂式锂电池叠片机，其采用了叠放台固定、隔膜放卷机构固定，隔膜自由端由摆臂引入，伺服驱动，具有质量轻、惯性小的优点，很大幅度地提升了叠片效率，使得叠片速度更快、精度更高，同时极片机械手采用级进式送料，将长行程分割为几个等距的短行程，提升了运行节拍，有助于完成高效率叠片。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。