一种抗扭曲机器人专用电缆的制作方法

本实用新型涉及机器人专用电缆，具体涉及一种抗扭曲机器人专用电缆。

背景技术：

作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类，任何一环出现问题，整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻，机器人电缆必须具备一系列特殊性能。

机器人电缆需要长时间的弯曲以及扭转运动，如何始终确保电缆的电气绝缘有效和通讯传输正常是衡量产品质量安全的关键点之一。目前的机器人电缆易出现的裂皮、断芯以及鼓包等系列问题，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抗扭曲机器人专用电缆，其适用于扭力和弯曲应力同时存在的复杂场合。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种抗扭曲机器人专用电缆，包括若干成环形排列的导电线芯，导电线芯外分别包覆有绝缘层构成绝缘线芯，所述绝缘线芯中间设有中央加强芯，相邻的绝缘线芯之间的空隙中设有间隙加强芯，绝缘线芯相互绞合成束构成缆芯，缆芯外依次包覆有复合屏蔽层和外护层。

所述导电线芯由gb/t3956超6类导体采用多股正规绞合并在每股中复合精细铜包钢丝构成。

所述绝缘层为tpe材料绝缘层。

所述中央加强芯和间隙加强芯均为高强涤棉芯。

所述复合屏蔽层为铜塑复合带绕包与外编织复合屏蔽层。

所述外护层为高强度聚胺酯弹性体材料层。

本实用新型在绝缘线芯中间设有中央加强芯，相邻的绝缘线芯之间的空隙中设有间隙加强芯，缆芯外依次包覆有复合屏蔽层和外护层，其整体强度高，耐弯曲，耐旋转，电缆经过多次使用不会损坏，不会出现断芯、鼓包的情况，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种抗扭曲机器人专用电缆，包括若干成环形排列的导电线芯1，导电线芯1外分别包覆有绝缘层2构成绝缘线芯，绝缘线芯中间设有中央加强芯4，相邻的绝缘线芯之间的空隙中设有间隙加强芯3，绝缘线芯相互绞合成束构成缆芯，缆芯外依次包覆有复合屏蔽层5和外护层6。

导电线芯由gb/t3956超6类导体采用多股正规绞合并在每股中复合精细铜包钢丝构成，其具有一定柔性，不会断裂，使用寿命长。

绝缘层采用tpe材料薄绝缘挤包而成，绝缘效果好。

中央加强芯和间隙加强芯均为高强涤棉芯，中央加强芯和间隙加强芯内外形成对称结构，使得整体结构强度更高，不会出现断芯的情况。

复合屏蔽层采用铜塑复合带绕包与外编织复合屏蔽层。

外护层采用高强度聚胺酯弹性体材料挤包而成，其耐磨，不会出现裂皮、鼓包的情况，使用寿命长。