本实用新型属于供电设备技术领域，尤其涉及一种新型旋转式铜轮供电装置。
背景技术：
目前，业内最接近的现有技术：
在如今的工业领域中，一般装置多为采用导线取电，就可以保证装置的稳定运行。但在一些特殊工况下，导线供电会有一定的安全隐患，并且导线太多太长会造成取电系统过于繁琐，使用时很不方便。如果采用电机取电，可能会导致工作设备的结构变得复杂，不便于操作。想要稳定取电还可以使用电池取电，但电池容量有限，不能长期持续工作，需要定期更换，这样会增加取电成本。
综上所述，现有技术存在的问题是：
(1)现有的导线供电有一定的安全隐患，并且导线太多太长会造成取电系统过于繁琐，使用时很不方便；
(2)采用电机取电会导致工作设备的结构变得复杂，不便于操作；
(3)使用电池取电时，由于电池容量有限，不能长期持续工作，需要定期更换，增加取电成本。
解决上述技术问题的难度：
为移动设备持续供电到目前为止很少有实现的，其难度是很大的。此模块是持续供电系统的核心模块之一。在国内可移动设备或者机器人是最近几年才兴起的产业，以前很多方面是人工执行，没有这方面的需求，所以很少有人去研究，问题就没有被解决。现在智能制造在中国的兴起，移动设备如机器人等需要持续供电的需求产生。此外，一般的供电方式，要么是有线，很短距离的供电，人工收放电线，长距离和多次取电是有问题的；要么用电池，但换电池和充电都是很不方便的，也不利于长时间续航。
解决上述技术问题的意义：
在于可以不间断的提供电源支持，使设备24小时不间断工作。实现对移动设备的持续供电。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型旋转式铜轮供电装置。
本实用新型是这样实现的，一种新型旋转式铜轮供电装置设置有：
外部框架；
所述外部框架设置有通过绝缘螺栓连接的下部框架和上底板，下部框架内侧转动连接有铜轮，铜轮的表面开设有沟槽；
所述下部框架侧面设置有电刷，电刷的转轴通过过盈配合与铜轮的中心孔连接。电刷和铜轮固定在一起，用螺丝、压片将电刷的电线固定在铜轮上。
本实用新型代替了传统的导线取电方式，通过铜轮与电刷的组合，实现了稳定取电的目的；使用电刷可以避免用传统取电环取电导致接头磨损的现象，大大增加了取电装置的使用寿命。
进一步，所述下部框架两端开设有轴承孔，轴承孔内套设有深沟球轴承，铜轮两侧的凸台套设在两侧的轴承内圈。
本实用新型通过铜轮固定在外部框架之中，通过轴承保证与电刷的相互转动。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的新型旋转式铜轮供电装置结构示意图；
图中：1、铜轮；2、下部框架；3、上底板；4、绝缘螺栓；5、电刷；6、沟槽。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的新型旋转式铜轮供电装置包括：铜轮1、下部框架2、上底板3、绝缘螺栓4、电刷5、沟槽6。
下部框架2和上底板3通过绝缘螺4栓连接，下部框架2内侧转动连接有铜轮1，铜轮1的表面开设有沟槽6；下部框架2侧面设置有电刷5，电刷5的转轴通过过盈配合与铜轮1的中心孔连接。
作为优选，下部框架2两端开设有轴承孔，轴承孔内套设有深沟球轴承，铜轮1两侧的凸台套设在两侧的轴承内圈。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型在使用时，先将带电的导线穿过铜轮1表面的沟槽6，在铜轮1旋转的过程中，与带电导线相接触，在接触时使铜轮1带电，从而可以带有稳定的电压给其它设备取电。在给铜轮1带上电之后，会将电压传递给电刷5，电刷5有取电端和输出端，将输出端的电线与机器人内部主干电线连接。通过电刷5将电压输送到其它设备中。通过铜轮1与电刷5的组合，实现了稳定取电的目的。使用电刷5可以有效提高取电效率，大大增加了取电装置的使用寿命。铜轮1与带电导线之间为接触取电，电刷和铜轮固定在一起，用螺丝、压片将电刷的取电端电线固定在铜轮上，铜轮1与电刷5之间为非接触取电，本发明实现了接触式取电和非接触式取电的结合。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。