一种变频晶体换点装置及激光器的制作方法

本实用新型实施例涉及激光技术领域，尤其涉及一种变频晶体换点装置及激光器。

背景技术：

光学材料的发展进步促使激光器进一步发展，变频晶体材料是激光器中不可或缺的光学材料。由于变频晶体在工作时的加热温度、所在光路位置等因素的影响，使得变频晶体极易受到损伤，从而使得激光器无法保证长期运行。

现有技术中，一方面通过在换点装置的光路中插入多个特殊光学镜片，致使光路变化，达到更换点位的目的；另一方面通过提升和完善换点装置中变频晶体座的功能，通过电机旋转带动激光器的平台移动，使其通过位置移动达到换点的目的。

然而，一方面通过在光路中插入特殊光学镜片的方式，只能利用不同折射率的镜片进行换点，导致换点装置的换点数量有限；另一方面变频晶体的运动受限，自由度有限，导致换点装置的换点的数量有限。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种变频晶体换点装置及激光器，以解决现有技术中换点装置的换点的数量有限的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种变频晶体换点装置，所述换点装置包括第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件包括基座和支架，所述基座和所述支架滑动连接；

所述第二滑动组件包括第一托盘、第二托盘、第一托盘固定座和第二托盘固定座，所述第一托盘固定座、第二托盘固定座分别和所述支架滑动连接，所述第一托盘固定座的滑动方向、所述第二托盘固定座的滑动方向均和所述支架的滑动方向垂直；

所述第一托盘和所述第一托盘固定座连接，所述第二托盘和所述第二托盘固定座连接。

可选地，所述支架包括第一支架和第二支架；

所述第一支架滑动和所述第二支架均和所述基座滑动连接，且所述第一支架和所述第二支架的滑动方向一致；

所述第一托盘固定座和所述第一支架滑动连接，所述第二托盘固定座和所述第二支架滑动连接，所述第一托盘固定座的滑动方向和所述第一支架的滑动方向垂直、所述第二托盘固定座的滑动方向和所述第二支架的滑动方向垂直。

可选地，所述换点装置还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件；

所述基座和所述第一支架通过所述第一驱动组件滑动连接，所述基座和所述第二支架通过所述第二驱动组件滑动连接，所述第一托盘固定座和所述第一支架通过所述第三驱动组件滑动连接，所述第二托盘固定座和所述第二支架通过所述第四驱动组件滑动连接。

可选地，所述第一托盘和所述第一托盘固定座铰接，所述第二托盘和所述第二托盘固定座铰接。

可选地，所述换点装置还包括第一定位螺钉和第二定位螺钉；

所述第一托盘绕铰接中心设有第一定位槽，所述第一定位螺钉穿过所述第一定位槽与所述第一托盘固定座固定连接；

所述第二托盘绕铰接中心设有第二定位槽，所述第二定位螺钉穿过所述第二定位槽与所述第二托盘固定座固定连接。

可选地，所述换点装置还包括第一调节板和第二调节板；

所述第一调节板与所述第一托盘固定连接，所述第一调节板与所述第一托盘固定座铰接，其中，所述第一调节板上设置有第一手柄；

所述第二调节板与所述第二托盘固定连接，所述第二调节板与所述第二托盘固定座铰接，其中，所述第二调节板上设置有第二手柄。

可选地，所述换点装置还包括第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件和第四限位组件；

所述第一限位组件设置在所述第一支架相对所述基座滑动的极限位置；

所述第二限位组件设置在所述第二支架相对所述基座滑动的极限位置；

所述第三限位组件设置在所述第一托盘固定座相对所述第一支架滑动的极限位置；

所述第四限位组件设置在所述第二托盘固定座相对所述第二支架滑动的极限位置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种激光器，所述激光器包括上述任一实施例所述的换点装置和设置在所述第一托盘和所述第二托盘中的变频晶体。

可选地，所述激光器还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述换点装置对所述变频晶体进行换点。

可选地，所述激光器为紫外激光器或者绿光激光器。

在本实用新型实施例中，该换点装置包括第一滑动组件和第二滑动组件；第一滑动组件包括基座和支架，基座和支架滑动连接；第二滑动组件包括第一托盘、第二托盘、第一托盘固定座和第二托盘固定座，第一托盘固定座、第二托盘固定座均和支架滑动连接，第一托盘固定座的滑动方向、第二托盘固定座的滑动方向均和支架的滑动方向垂直；第一托盘和第一托盘固定座连接，第二托盘和第二托盘固定座连接。这样，通过随着支架在基座上的滑动以及第一托盘固定座、第二托盘固定座在支架上滑动，使得第一托盘上固定的第一变频晶体和第二托盘上固定的第二变频晶体可以在二维空间横向同时移动，且使得第一托盘上固定的第一变频晶体和第二托盘上固定的第二变频晶体可以在二维空间纵向独立进行移动，提高第一变频晶体和第二变频晶体的利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种变频晶体换点装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种变频晶体换点装置的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种变频晶体换点装置的第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种变频晶体换点装置的第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种变频晶体换点装置的第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一托盘的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的变频晶体在激光器腔体中的第一种位置示意图；

图8是本实用新型实施例提供的变频晶体在激光器腔体中的第二种位置示意图；

图9是本实用新型实施例提供的变频晶体在激光器腔体中的第三种位置示意图；

图10是本实用新型实施例提供的变频晶体在激光器腔体中的第四种位置示意图；

图11是本实用新型实施例提供的变频晶体在激光器腔体中的第五种位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本实用新型提供的一种变频晶体换点装置及激光器。

实施例一

参照图1，示出了本实用新型实施例的一种变频晶体换点装置的第一视角的结构示意图，如图1所示，该装置包括第一滑动组件1和第二滑动组件2；第一滑动组件1包括基座11和支架12，基座11和支架12滑动连接；第二滑动组件2包括第一托盘21、第一托盘固定座22、第二托盘23、和第二托盘固定座24，第一托盘固定座22、第二托盘固定座24分别和支架12滑动连接，第一托盘固定座22的滑动方向、第二托盘固定座24的滑动方向均和支架12的滑动方向垂直；第一托盘21和第一托盘固定座22连接，第二托盘23和第二托盘固定座24连接。

其中，如图2所示，第一滑动组件1包括的基座11可以包括两个第一板件111和两个第二板件112，两个第一板件111上可以开有连接孔或者连接槽，进而方便该换点装置可以固定在激光器的腔体内。两个第一板件111中每个第一板件111的两端均和两个第二板件112的同一朝向的表面连接，且两个第一板件111之间间隔第一距离，两个第二板件112之间间隔第二距离，进而为其它部件和基座11的连接提供了充足的安装空间。两个第二板件112可以为设有滑道的板件如长度方向设有滑道的板件，滑道的宽度依据在两个第二板件112中滑动的部件的厚度确定，本实用新型实施例对此不做限定。如图3所示，第一滑动组件11包括的支架12可以包括两个滑轨定板121、一个固定板123和一个滑轨顶板122，两个滑轨定板121的内侧均设有滑道，两个滑轨定板121的一端和滑轨顶板122的一个表面连接，两个滑轨定板121的另一端分别和两个第二板件112滑动连接，使得两个滑轨定板121的均可以在两个第二板件112的滑道中滑动，可以沿着两个第二板件112的长度方向进行滑动。固定板123可以固定在滑轨顶板122的中部，固定板123的中部也开有滑道，可为第一托盘固定座22和第二托盘固定座24提供滑动支撑。

第二滑动组件2包括的第一托盘固定座22、第二托盘固定座24分别和支架12滑动连接。需要说明的是，可以在支架12的两个滑轨定板121上设置两个滑动件，使该两个滑动件可以分别沿着两个滑轨定板121的长度方向进行滑动，第一托盘固定座22和第二托盘固定座24分别和两个滑动件固定连接，进而可以使第一托盘固定座22和第二托盘固定座24可以沿着两个滑轨定板121的长度方向进行滑动。还需要说明的是，第一托盘固定座22的滑动方向(如图1所示的y方向)、第二托盘固定座24的滑动方向(如图1所示的y方向)，均和支架12的滑动方向(如图1所示的x方向)垂直，进而可以保证第一托盘固定座22和第二托盘固定座24可以在二维空间内进行移动。

其次，第一托盘21和第一托盘固定座22可以进行焊接或者胶接，第一托盘2121和第一托盘固定座22也可以通过螺栓或者铰接件等连接件连接在一起，第二托盘23和第二托盘固定座24可以进行焊接或者胶接，第二托盘23和第二托盘固定座24也可以通过螺栓或者铰接件等连接件连接在一起。还需要说明的是，第一托盘21上可以胶接或者焊接有第一变频晶体，第一托盘21上可以胶接或者焊接有第二变频晶体。由于第一托盘固定座22、第二托盘固定座24均和支架12滑动连接，基座11和支架12滑动连接，因此，随着支架12在基座11上的滑动以及第一托盘固定座22、第二托盘固定座24在支架12上滑动，可以使得第一托盘21和第二托盘23可以在二维空间的横向和纵向独立进行移动。示例性的，如图2所示，第一托盘21和第二托盘23可以在x方向上移动到指定位置后，第一托盘21上的第一变频晶体在y方向上移动第三距离，第二托盘23上的第二变频晶体在y方向上移动第四距离，第三距离和第四距离可以根据实际需求确定，第一变频晶体上的任一工作点位可以和第二变频晶体上的任一工作点位的组合，进一步增加了换点装置的换点数量，提高第一变频晶体和第二变频晶体的利用率。其中，点位为第一变频晶体和第二变频晶体上定义的激光能够照射的点，工作点位为变频晶体点位控制或者进行换点时激光照射的点位，相位点为点位或者激光光斑在平面坐标系中对应的位置坐标，相位点可以包括初始相位点、目标相位点和其它相位点。初始相位点为变频晶体横截面上的起始工作点。需要说明的是，初始相位点即为变频晶体上所定义的起始工作点的坐标点，目标相位点即为激光光斑在平面坐标系中的位置坐标。以下涉及的点位、工作点位以及相位点均依据上述说明所定义，本实用新型实施例对此将不再赘述。

需要说明的是，该换点装置可以包括第一加热块3和第一晶体底座。第一晶体底座和第一托盘21固定连接，第一加热块3固定在第一晶体底座和第一托盘21之间，第一晶体底座中部可以开有凹槽，第一变频晶体固定在该凹槽内，第一加热块3可以为tec(thermalenergyconverter，热能转换器)加热块，主要用于为第一变频晶体设置相应的工作温度，使第一变频晶体的转换功率达到最大化输出。该装置还可以包括第二加热块4和第二晶体底座，各部件的连接方式和第一变频晶体中各部件的连接方式一致，第二加热块4和第一加热块3的作用一致，本实用新型实施例将不再赘述。需要说明的是，第一变频晶体和第二变频晶体的频率倍数可以相同，也可以不相同，具体频率倍数依据具体的需求确定，本实用新型实施例对比不做限定。

相对于现有技术，本实用新型所述的换点装置具有以下优势：

本实用新型的换点装置包括第一滑动组件1和第二滑动组件2；第一滑动组件1包括基座11和支架12，基座11和支架12滑动连接；第二滑动组件2包括第一托盘21、第二托盘23、第一托盘固定座22和第二托盘固定座24，第一托盘固定座22、第二托盘固定座24均和支架12滑动连接，第一托盘固定座22的滑动方向、第二托盘固定座24的滑动方向均和支架12的滑动方向垂直；第一托盘21和第一托盘固定座22连接，第二托盘23和第二托盘固定座24连接。这样，通过随着支架12在基座11上的滑动以及第一托盘固定座22、第二托盘固定座24在支架12上滑动，可以使得第一托盘21上安装的第一变频晶体和第二托盘23上安装的第二变频晶体均可以在二维空间横向同时移动，且使得第一托盘21上固定的第一变频晶体和第二托盘23上固定的第二变频晶体可以在二维空间纵向独立进行移动，且装置可精确控制，移动精度较高，使得第一变频晶体和第二变频晶体可以进行有效的换点工作，提高第一变频晶体和第二变频晶体的利用率，同时增长第一变频晶体和第二变频晶体的使用寿命，进而保证激光器可以长期运行。

可选地，所述支架12包括第一支架124和第二支架125；所述第一支架124和所述第二支架125均和所述基座11滑动连接，且所述第一支架124和所述第二支架125的滑动方向一致；所述第一托盘固定座22和所述第一支架124滑动连接，所述第二托盘固定座24和所述第二支架125滑动连接，所述第一托盘固定座22的滑动方向和所述第一支架124的滑动方向垂直，所述第二托盘固定座24的滑动方向和所述第二支架125的滑动方向垂直。

需要说明的是，如图4所示，第一支架124和第二支架125平行设置于基座11两侧。基座11还包括一个第三板件113，第三板件113连接在两个第一板件111的中部，且与两个第二板件112的间隔距离相等。第三板件113的两侧均设有滑道，滑道的宽度依据第一支架124和第二支架125在滑道中滑动部分的厚度确定，本实用新型实施例对此不做限定。如图5所示，第一支架124包括两个第一滑轨定板1241，和一个第一滑轨顶板1242，两个第一滑轨定板1241平行。两个第一滑轨定板1241的内侧均设有滑道，两个第一滑轨定板1241的一端和第一滑轨顶板1242的一个表面连接，两个第一滑轨定板1241中的另一端分别和两个第二板件112中的一个和第三板件113滑动连接，使得两个第一滑轨定板1241均可以在第二板件112和第三板件113的滑道中滑动。第二支架125包括两个第二滑轨定板1251和一个第二滑轨顶板1252，第二滑轨定板1251、第二滑轨顶板1252和上述第一滑轨定板1241、第一滑轨顶板1242的连接方式一致，本实用新型实施例对此不做赘述。

还需要说明的是，支架12包括第一支架124和第二支架125，第一支架124和第二支架125之间间隔第二距离，第二距离依据第一支架124和第二支架125的安装空间以及第一支架124、第二支架125的形状尺寸确定，本实用新型实施例对比不做限定。第一支架124和第二支架125均可以在基座11上独立滑动，且第一支架124和第二支架125的滑动方向一致。如图5所示，第一支架124和第二支架125上均设有滑槽，第一托盘固定座22可以在第一支架124的滑槽中滑动，第二托盘固定座24可以在第二支架125滑动的滑槽中滑动，第一托盘固定座22和第二托盘固定座24的独立滑动，且第一托盘固定座22的滑动方向和第一支架124的滑动方向垂直、第二托盘固定座24的滑动方向和第二支架125的滑动方向垂直。这样，由于第一支架124和第二支架125均可以独立滑动，第一托盘固定座22和第二托盘固定座24的独立滑动，且第一托盘固定座22的滑动方向和第一支架124的滑动方向垂直、第二托盘固定座24的滑动方向和第二支架125的滑动方向垂直，因此，通过第一支架124在基座11上的滑动、第一托盘固定座22在第一支架124上滑动以及第二支架125在基座11上的滑动、第二托盘固定座24在第二支架125上滑动，可以使得第一托盘21上安装的第一变频晶体和第二托盘23上安装的第二变频晶体均可以在二维空间的横向和纵向独立进行移动，且第一托盘21上安装的第一变频晶体和第二托盘23上安装的第二变频晶体在x方向和y方向上的移动完全独立，互不干扰，使得第一变频晶体和第二变频晶体在两个不同的方向均可以进行独立换点工作，提高第一变频晶体和第二变频晶体的利用率，同时增长第一变频晶体和第二变频晶体的使用寿命，进而保证激光器可以长期运行。

可选地，如图4所示，所述换点装置还包括第一驱动组件7、第二驱动组件8、第三驱动组件9、第四驱动组件10。所述基座11和所述第一支架124通过所述第一驱动组件7滑动连接，所述基座11和所述第二支架125通过所述第二驱动组件8滑动连接，所述第一托盘固定座22和所述第一支架124通过所述第三驱动组件9滑动连接，所述第二托盘固定座24和所述第二支架125通过所述第四驱动组件10滑动连接。

需要说明的是，第一驱动组件7、第二驱动组件8、第三驱动组件9和第四驱动组件10均可以为齿轮齿条传动结构、电机丝杠传动结构等可以驱动部件发生移动的部件，具体驱动形式依据安装空间和驱动需求确定，本实用新型实施例对此不做限定。示例性的，若本实用新型实施例采用电机丝杠传动结构作为本实用新型的驱动组件时，第一驱动组件7可以包括第一电机71和第一丝杠72，第一丝杠72与第一电机71内部的螺纹结构配合，使得第一电机71可以沿着第一丝杠72的轴线方向移动。第一丝杠72的两端分别固定在两个第一板件111中部的两个凸起上，且第一丝杠72的轴线的方向和第一支架124的滑动方向一致。第一电机71的两侧分别和第一支架124包括的两个第一滑动定板1241连接，进而使得第一支架124可以随着第一电机71的在第一丝杠72上的移动与基座11发生滑动。第二驱动组件8可以包括第二电机81和第二丝杠82。第二驱动组件8包括的各部件与第一驱动部件包括的各部件的连接方式和作用一致，本实用新型实施例对此不再赘述。

第三驱动组件9可以包括第三电机91和第三丝杠92。第三电机91的一端位于一个第一滑轨定板1241的滑道中，第三电机91的另一端位于另一个第一滑轨定板1241的滑道中。第三丝杠92与第三电机91内部的螺纹结构配合，使得第三电机91可以沿着第三丝杠92的轴线方向移动，第三丝杠92的一端固定在第一滑轨顶板1242上，第三丝杠92的另一端固定在第一电机71上，且第三丝杠92的轴线的方向和第三电机91的滑动方向一致。第三电机91的靠近第一托盘21的一端和第一托盘固定座22连接，进而使得第一托盘固定座22随着第三电机91的在第三丝杠92上的移动与第一支架124发生滑动。第四驱动组件10可以包括第四电机101和第四丝杠102，第四驱动组件10包括的各部件与第三驱动部件包括的各部件的连接方式和作用一致，本实用新型实施例对此不再赘述。

可选地，所述第一托盘21和所述第一托盘固定座22铰接，所述第二托盘23和所述第二托盘固定座24铰接。

需要说明的是，第一托盘21和第一托盘固定座22可以通过第一旋转轴铰接，第二托盘23和第二托盘固定座24可以通过第二旋转轴铰接，进而可以使第一托盘21绕着第一旋转轴摆动一定的角度，第二托盘23绕着第二旋转轴摆动一定的角度，又由于第一变频晶体和第一托盘21固定连接，第二变频晶体和第二托盘23固定连接，这样，随着第一托盘21的摆动第一变频晶体的俯仰角也会发生变化，同理，随着第二托盘23的摆动第二变频晶体的俯仰角也会发生变化，这样，当第一加热块3的加热温度在预设温度范围之外时，可以通过调整第一托盘21的摆动调整第一变频晶体的俯仰角，从而补偿其晶体的工作温度，提高其转换效率，同理，当第二加热块4的加热温度在预设温度范围之外时，可以通过调整第二托盘23的摆动调整第二变频晶体的俯仰角，使第二变频晶体的功率达到最大化输出。需要说明的是，变频晶体的切割角度和变频晶体上各个相位点需要的匹配温度具有对应关系，如变频晶体上的第一相位点对应的匹配温度可以为第一温度范围，变频晶体上的第二相位点对应的匹配温度可以为第二温度范围，变频晶体上的第三相位点对应的匹配温度可以为第三温度范围，由此可得，晶体具有可承受的最高温度和最低温度，预设温度范围可以为最高温度至最低温度的温度区间。在各个相位点匹配对应的加热温度时，可能会因为晶体的切割角度偏差、加热块的装配误差等，使得匹配的加热温度过高或过低，过高会使得影响变频晶体的使用寿命，过低会降低激光器的输出功率。此两种情况，均不利于激光器的长期稳定运行。当第一变频晶体中某一个相位点的加热温度或第二变频晶体中某一个相位点的加热温度在预设温度范围以外时，就不宜通过加热温度使激光器达到输出的最大功率。又由于变频晶体的相位匹配可以包含角度相位匹配和温度相位匹配两种匹配方式，因此，当加热温度在预设温度范围以外时，可以通过角度相位匹配来使激光器达到输出的最大功率。

还需要说明的是，当对第一变频晶体的俯仰角或者第二变频晶体的俯仰角进行调整后，第一变频晶体和第二变频晶体的换点示意图如图3所示，第一变频晶体和第二变频晶体可以在x方向上移动到指定位置后，第一变频晶体在y方向上移动第五距离，第二变频晶体在y方向上移动第六距离，第五距离和第六距离可以根据实际需求确定，第一变频晶体上的任一工作点位可以和第二变频晶体上的任一工作点位的组合，同样可以增加换点装置的换点数量，可以提高第一变频晶体和第二变频晶体的利用率。

可选地，图6是本实用新型实施例提供的第一托盘21的结构示意图，如图6所示，所述换点装置还包括第一定位螺钉211和第二定位螺钉；所述第一托盘21绕铰接中心设有第一定位槽212，所述第一定位螺钉211穿过所述第一定位槽212与所述第一托盘固定座22固定连接；所述第二托盘23绕铰接中心设有第二定位槽，所述第二定位螺钉穿过所述第二定位槽与所述第二托盘固定座24固定连接。

需要说明的是，第一定位槽212为弧形槽，且第一定位槽212的弧度和第一托盘21的摆动弧度一致，这样，第一定位槽212可以适应第一托盘21的摆动，还需要说明的是，第一定位螺钉211穿过第一定位槽212与所述第一托盘固定座22固定连接，这样，当第一托盘21摆动到一定角度时，可以拧紧第一定位螺钉211，进而使得第一托盘21可以固定在该位置，防止在该换点装置运行的过程中，第一托盘21摆动的角度发生变化，使与第一托盘21固定连接的第一变频晶体的俯仰角发生变化，进而影响该换点装置的精度。此外，第二定位槽也为弧形槽，第二定位槽的弧度和第二托盘23的摆动弧度一致，第二定位槽可以适应第二托盘23的摆动，且第二定位螺钉和第一定位螺钉211所起的作用一致，本实用新型实施例对此将不再赘述。

可选地，参照图1，所述换点装置还包括第一调节板5和第二调节板6；所述第一调节板5与所述第一托盘21固定连接，所述第一调节板5与所述第一托盘固定座22铰接，其中，所述第一调节板5上设置有第一手柄，所述第二调节板6与所述第二托盘23固定连接，所述第二调节板6与所述第二托盘固定座24铰接，其中，所述第二调节板上设置有第二手柄。

需要说明的是，第一调节板5和第二调节板6可以为圆柱或者圆台等。在一种可能实现的方式中，可以在第一调节板5的圆弧面上设置第一手柄，在第二调节板6的圆弧面上可以设置第二手柄。由于第一调节板5与第一托盘21固定连接，第一调节板5与第一托盘固定座22铰接，第二调节板6与第二托盘23固定连接，第二调节板6与第二托盘固定座24铰接，因此，调节第一手柄可以使第一调节板5发生转动，进而使第一托盘21发生摆动，调节第二手柄可以使第二调节板6发生转动，进而使第二托盘23发生摆动，这样，因为第一手柄给第一托盘21的摆动提供了施力点，第二手柄给第二托盘23提供了施力点，更加方便了第一托盘21和第二托盘23的摆动。这样，当第一托盘21摆动到一定角度时，可以拧紧第一定位螺钉211，进而使得第一托盘21可以固定在该位置，防止在该换点装置运行的过程中，第一托盘21摆动的角度发生变化，使与第一托盘21固定连接的第一变频晶体的俯仰角发生变化，进而影响该换点装置的精度。此外，第二定位槽也为弧形槽，第二定位槽的弧度和第二托盘23的摆动弧度一致，第二定位槽可以适应第二托盘23的摆动，且第二定位螺钉和第一定位螺钉211所起的作用一致，本实用新型实施例对此将不再赘述。在另一种可能实现的方式中，均可以在第一调节板5的圆弧面上和第二调节板6的圆弧面上设置刻度，该刻度可以为角度刻度，进而当需要手动调节第一调节板5和第二调节板6时，可以准确转动相应的角度，使第一变频晶体的俯仰角和第二变频晶体的俯仰角得到准确调整，进而提高该换点装置的精度。

可选地，所述换点装置还包括第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件和第四限位组件；所述第一限位组件设置在所述第一支架124相对所述基座11滑动的极限位置；所述第二限位组件设置在所述第二支架125相对所述基座11滑动的极限位置；所述第三限位组件设置在所述第一托盘固定座22相对所述第一支架124滑动的极限位置；所述第四限位组件设置在所述第二托盘固定座24相对所述第二支架125滑动的极限位置。

需要说明的是，第一限位组件可以包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别安装在第一支架124在基座11滑动的两个极限位置上，第一限位开关和第二限位开关可以安装在基座11包括的两个第二板件112的任一个上。这样，当第一支架124滑动到极限位置时，就会触碰到第一限位开关的弹片或者第二限位开关的弹片，进而反馈停止信号，及时停止第一支架124进一步滑动，以防止第一驱动组件超量程移动，损坏第一驱动组件，进而提高换点装置的使用寿命。第二限位组件可以包括第三限位开关和第四限位开关，第三限位开关、第四限位开关的安装方式和功能和第一限位开关、第二限位开关的安装方式和功能类似，本实用新型实施例对此不再赘述。

此外，第三限位组件可以包括第五限位开关和第六限位开关，第四限位组件可以包括第七限位开关和第八限位开关，其中，第五限位开关和第六限位开关可以分别安装在第一托盘固定座22与第一支架124滑动的两个极限位置上，这样，当第一托盘固定座22滑动到极限位置时，就会触碰到第五限位开关的弹片或者第六限位开关的弹片，进而反馈停止信号，及时停止第一托盘固定座22进一步滑动，以避免激光照射在晶体的边缘，影响晶体的使用寿命，进而提高换点装置的使用寿命。第七限位开关、第八限位开关的安装方式和功能和第五限位开关、第六限位开关的安装方式和功能类似，本实用新型实施例对此不再赘述。

本实用新型还提供了一种激光器，该激光器包括上述任一实施例中的换点装置和设置在所述第一托盘21和所述第二托盘23中的变频晶体。

需要说明的是，在第一托盘21中可以设置第一变频晶体a，在第二托盘23中可以设置第二变频晶体b，其中，第一变频晶体a和第二变频晶体b均可以为二倍频变频晶体或者三倍频变频晶体，或者第一变频晶体a和第二变频晶体也可以为其它倍频的变频晶体，倍频数依据实际作业需求确定，本实用新型实施例对此不做限定。

可选地，所述激光器还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述换点装置对所述变频晶体进行换点。

需要说明的是，控制单元可以为多个微控芯片或者微型处理器，进而可以控制换点装置对变频晶体进行换点。

可选地，所述激光器为紫外激光器或者绿光激光器。

需要说明的是，当为绿光激光器时只要一个倍频晶体即可。当激光器为紫外激光器时，可以实用多个倍频晶体，本实用新型实施例对此不做限定。此外，本实用新型中所用的激光器不仅适用于单泵浦激光器而且也适用于双泵浦等激光器，更适用于多种腔形结构，其中，第一变频晶体a和第二变频晶体b的位置在腔体中的位置如图7至图11所示，第一变频晶体a和第二变频晶体b的位置以及激光器的具体结构依据实际应用要求确定，本实用新型实施例对此不做限定。其中，图示中c表示的ld(laserdiode)为激光二级管，为激光器提供光源。如图7所示，所述激光器还包括准直聚焦系统d、分光镜e、激光晶体f、前腔镜g、聚焦镜h、开关m和后腔镜n等。所述腔形结构可以包括v形腔或者z形腔，示例性的，图7为v型腔外倍频，图8为双泵z型腔内倍频，图9为双泵z腔内倍频，图10为v型腔内倍频，图11为双泵腔外倍频，具体腔体结构依据实际作业需求确定，本实用新型实施例对此不做限定。

相对于现有技术，本实用新型所述的换点装置及激光器具有以下优势：

由于第一托盘21和所述第一托盘固定座22铰接，第二托盘23和所述第二托盘固定座24铰接，这样，当第一加热块3的加热温度在预设温度范围以外时，可以通过调整第一托盘21的摆动调整第一变频晶体的俯仰角，使第一变频晶体的功率达到最大化输出，同理，当第二加热块4的加热温度在预设温度范围以外时，可以通过调整第二托盘23的摆动调整第二变频晶体的俯仰角，使第二变频晶体的功率达到最大化输出。除此之外，该换点装置还包括的第一限位组件设置在第一支架124相对基座11滑动的极限位置，第二限位组件设置在第二支架125相对基座11滑动的极限位置，第三限位组件设置在第一托盘固定座22相对第一支架124滑动的极限位置，第四限位组件设置在第二托盘固定座24相对第二支架125滑动的极限位置，进而在第一支架124、第二支架125、第一托盘固定座22或者第二托盘固定座24到达极限位置时，就会触碰到第一限位组件、第二限位组件或者第三限位组件，进而反馈相应停止信号，及时停止第一支架124和/或第二支架125进一步滑动，以防止第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件超量程移动，损坏第一驱动组件，进而提高换点装置的使用寿命，进而保证激光器可以长期运行。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。