1.一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：包括机架（1）、进料真空拉体（2）、叠片机构（3）、转塔机构（4）、下料机械手（5）及ccd机构（6），其中，上述进料真空拉体（2）包括二条，两进料真空拉体（2）平行间隔地设置于机架（1）上，待叠合的正极片及负极片分别均匀间隔地放置于两进料真空拉体（2）上，经进料真空拉体（2）向下吸附固定，并向前直线传输；机架（1）上沿着进料真空拉体（2）方向依次间隔设有二个叠片工位；上述转塔机构（4）包括二个，两转塔机构（4）分别设置于两叠片工位处，转塔机构（4）连接的真空吸板分别延伸至两进料真空拉体（2）处，以便分别从两进料真空拉体（2）上吸取待叠合的正极片及负极片；上述叠片机构（3）包括四个，四叠片机构（3）两两一组分别设置于两转塔机构（4）的两侧，转塔机构（4）以180°为旋转角度，通过两真空吸板在180°旋转角度内分段旋转，分别从两进料真空拉体（2）上取出正极片及负极片后，交替叠放于叠片机构（3）上，并不断循环，直至极片分别在两叠片机构（3）处叠片完成；上述下料机械手（5）包括二套，两下料机械手（5）分别依次设置于两进料真空拉体（2）的下方，并沿进料真空拉体（2）方向延伸至机架（1）外，叠片完成后的极片经下料机械手（5）夹紧取出；上述ccd机构（6）包括二套，两ccd机构（6）分别设置于两叠片工位上方，两ccd机构（6）分别在两叠片工位处对真空吸板上吸附的极片及叠片机构（3）的叠片平台依次进行拍摄定位，以便叠片机构（3）调整位置与角度，使各极片整齐叠合。
2.根据权利要求1所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的转塔机构（4）包括转塔动力组件、转盘（46）、ng板（47）、光源板（48）、真空吸板（49）及传动组件，其中，上述转塔动力组件设置于两进料真空拉体（2）之间，转塔动力组件的左右两侧分别设置有叠片机构（3）；上述转盘（46）水平连接于转塔动力组件的上部，并经转塔动力组件驱动而旋转运动；上述真空吸板（49）包括四块，四块真空吸板（49）分别沿圆周方向均匀间隔地连接于转盘（46）上，并随转盘（46）旋转运动，初始位置时，真空吸板（49）垂直于两进料真空拉体（2），并延伸至两进料真空拉体（2）的上方，以便吸附极片；上述ng板（47）包括四块，四块ng板（47）两两一组分别水平设置于叠片机构（3）与真空吸板（49）的初始位置之间；上述光源板(48)包括四块，四块光源板（48）分别水平设置于ng板（47）与真空吸板（49）的初始位置之间；转盘（46）带动两真空吸板（49）自初始位置依次旋转至光源板（48）、ng板（47）及叠片机构（3）处，在光源板（48）处，ccd机构拍摄定位吸附的极片，检测到的不良品极片放入ng板（47）上，且ccd机构在叠片机构（3）处拍摄，将良品极片放置于叠片机构（3）上；上述传动组件连接于转塔动力组件上，并与两侧的叠片机构（3）连接，以便将动力传递至叠片机构（3）内，驱动叠片机构（3）内的压极片组件压紧真空吸板（49）叠放的极片（0）；
上述转塔动力组件包括转塔电机（41）、第一传动带（42）、传动轮（43）、第一传动轴（44）及传动箱（45），其中，上述转塔电机（41）及传动箱（45）间隔设置，转塔电机（41）的输出轴从一侧伸出；上述第一传动轴（44）设置于传动箱（45）内，且第一传动轴（44）的两端分别伸出传动箱（45）外；上述传动轮（43）设置于第一传动轴（44）伸出传动箱（45）一侧的端部；上述第一传动带（42）连接于转塔电机（41）的输出轴及传动轮（43）上，转塔电机（41）的动力输出至第一传动轴（44），并经传动箱（45）向上输出动力，以便驱动连接于传动箱（45）上部的转盘（46）旋转运动；
传动箱（45）的上部边沿处连接有至少二个支架（412）；上述ng板（47）及光源板（48）分别水平连接于支架（412）上；
上述传动组件包括第二传动带（410）及第三传动带（411），其中，上述第二传动带（410）及第三传动带（411）的一端分别在第一传动轴（44）伸出传动箱（45）另一侧的端部，第二传动带（410）及第三传动带（411）的另一端分别连接在传动箱（45）两侧的叠片机构（3）上，以便转塔电机（41）在驱动转盘（46）旋转叠极片的同时，驱动两叠片机构（3）的两组压极片组件依次交替的压紧或松开叠放好的极片。
3.根据权利要求1所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的叠片机构（3）包括叠片调整组件、平台更换组件、叠片平台（30）及压极片组件，其中，上述叠片调整组件设置在传动箱（45）的侧部，叠片调整组件在水平面内调整横向、纵向及角度；上述平台更换组件设置在叠片调整组件上，并经叠片调整组件驱动而整体调整位置和角度；上述叠片平台（30）包括二个，两叠片平台（30）可滑动地设置在平台更换组件上，平台更换组件驱动叠片平台（30）沿直线方向运动的同时，通过限位导向使叠片平台（30）在升降运动，以便叠片及取料；上述压极片组件包括二组，压极片组件设置于叠片平台（30）的侧部，二组压极片组件经第一传动轴（44）驱动而依次交替地从对角位置压紧或松开叠片平台（30）上叠放的极片。
4.根据权利要求3所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的叠片调整组件包括叠片支座（31）、旋转电机（32）、第一支座（33）、第一调整电机（34）、第一调整传动带（35）、第二传动轴（36）、第二支座（37）、直线模组（310）及第三支座（311），其中，上述叠片支座（31）水平设置于传动箱（45）的侧部；上述旋转电机（32）设置于叠片支座（31）的下方，且输出端朝上穿过叠片支座（31）；上述第一支座（33）水平连接在旋转电机（32）的输出端上，并经旋转电机（32）驱动而旋转运动；上述第二传动轴（36）沿横向方向可转动地设置在第一支座（33）上，第二传动轴（36）的中部为丝杆结构，其上套设有丝杆套；上述第一调整电机（34）连接在第一支座（33）的侧部；上述第一调整传动带（35）的两端分别连接在第二传动轴（36）及第一调整电机（34）的输出端上，第一调整电机（34）驱动第二传动轴（36）旋转运动，使得其上套设的丝杆套沿横向方向直线运动；上述第二支座（37）水平连接于丝杆套上，并随丝杆套横向移动；上述直线模组（310）沿纵向方向设置在第二支座（37）上；上述第三支座（311）沿纵向方向可滑动地连接在直线模组（310）上，并经直线模组（310）驱动而沿纵向方向直线运动；
上述平台更换组件包括导向支撑板（38）、导向槽（39）及限位导孔（312），其中，上述导向支撑板（38）包括两块，两导向支撑板（38）沿纵向方向竖直设置于第二支座（37）的两侧；上述导向槽（39）包括二条，两导向槽（39）分别设置于两导向支撑板（38）的内侧壁上，形成条状凹槽，该条状凹槽中部高，两侧低；上述限位导孔（312）包括至少二个，限位导孔（312）竖直开设在第三支座（311）上，并向下贯通第三支座（311）；叠片机构（3）的两叠片平台（30）沿竖直方向可滑动地分别插设在限位导孔（312）内，且叠片平台（30）侧部设置的导向辊轮（304）分别伸入两导向槽（39）内，并在导向槽（39）内自由滚动；直线模组（310）驱动第三支座（311）沿纵向方向直线运动时，导向辊轮（304）沿着导向槽（39）滚动，随着导向槽（39）高度变化，使得叠片平台（30）在限位导孔（312）内升降运动；
上述叠片平台（30）包括叠片座（301）、导向支杆（302）、叠片台（303）及导向辊轮（304），其中，上述叠片座（301）水平设置在第三支座（311）的上方；上述导向辊轮（304）包括二个，导向辊轮（304）分别连接于叠片座（301）的两侧，并自由转动，两导向辊轮（304）分别伸入导向槽（39）内，以便支撑叠片座（301）；上述导向支杆（302）包括至少二根，导向支杆（302）竖直连接在叠片座（301）的下部，且对应插设于限位导孔（312）内；第三支座（311）纵向直线运动时，导向辊轮（304）在导向槽（39）内滚动，随着导向槽（39）高度变化，导向槽（39）给导向辊轮（304）的作用力推动导向支杆（302）带动叠片座（301）沿竖直方向升降运动；上述叠片台（303）水平设置于叠片座（301）上方，叠片台（303）与叠片座（301）之间连接有导杆，导杆沿竖直方向可滑动地插设在叠片座（301）内，叠片座（301）的下部设有升降气缸（3014），升降气缸（3014）的输出端朝上穿过叠片座（301）连接在叠片台（303）上，以便支撑叠片台（303），并驱动叠片台（303）升降运动。
5.根据权利要求4所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的压极片组件包括第三传动轴（313）、凸轮（314）、第四传动带（315）、第四支座（316）、顶座（317）及压极片部件，其中，上述第三传动轴（313）包括二根，两第三传动轴（313）沿纵向方向可转动地设置于第一支座（33）的两侧，其中一根第三传动轴（313）的一端伸出第一支座（33）并与第二传动带（410）或第三传动带（411）连接，第二传动带（410）或第三传动带（411）驱动第三传动轴（313）旋转运动；上述第四传动带（315）连接于两第三传动轴（313）的另一端，其中一根第三传动轴（313）旋转时，通过第四传动带（315）带动另一根第三传动轴（313）同步旋转运动；上述凸轮（314）包括四个，四个凸轮（314）两两一组，分别间隔设置于两第三传动轴（313）上；同一根第三传动轴（313）上的两凸轮（314）的凸起方向相反；四个凸轮（314）包括沿对角位置设置的两组，一组对角位置设置的两凸轮（314）的凸起方向相同，同时与另一组对角位置的两凸轮（314）凸起方向相反；上述第四支座（316）包括二个，两第四支座（316）分别竖直设置在第一支座（33）的两侧，第四支座（316）的内侧壁上竖直设有滑轨；上述顶座（317）包括二个，四个顶座（317）两两一组分别可滑动地嵌设在第四支座（316）内侧壁上的滑轨上，四个顶座（317）的下部分别延伸至四个凸轮（314）处，凸轮（314）旋转时其凸起部上顶顶座（317），使顶座（317）向上顶起。
6.根据权利要求5所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的压极片部件包括滑板（305）、斜轨（306）、支块（307）、拨板（308）、辊轮（309）、限位柱（3010）、弹簧（3011）、支柱（3012）及压片（3013），其中，上述支块（307）包括二个，支块（307）分别设置于叠片座（301）的两侧，并向外侧延伸；支块（307）的两外侧壁上分别设有斜轨（306），斜轨（306）由外而内朝叠片座（301）方向倾斜向下延伸；上述滑板（305）竖直设置在支块（307）的侧部，且可滑动地嵌设在斜轨（306）上，滑板（305）的外侧壁上设有限位柱（3010）；上述拨板（308）设置在滑板（305）的外侧，拨板（308）的下端与支块（307）可转动地连接，拨板（308）的上端延伸至限位柱（3010）的侧方；上述辊轮（309）可转动地连接在拨板（308）的下方；上述弹簧（3011）的两端分别连接在叠片座（301）与限位柱（3010）上；上述支柱（3012）竖直设置在滑板（305）的上部，且延伸至叠片台（303）的外侧；上述压片（3013）水平设置在支柱（3012）上，且位于叠片台（303）的上方；自然状态下，弹簧（3011）的拉力拉动限位柱（3010）带动滑板（305）沿着斜轨（306）朝叠片台（303）方向倾斜向下运动，使得压片（3013）压紧放置于叠片台（303）上的极片（0）；对角位置的凸轮（314）同时向上顶起顶座（317）时，两对角位置的顶座（317）分别向上顶推辊轮（309），使两对角位置的辊轮（309）带动拨板（308）朝外侧旋转，拨板（308）的上部通过向外抵推限位柱（3010），推动滑板（305）带动压片（3013）朝外倾斜向上运动，以便松开极片（0）；另一组对角位置的压片（3013）则压紧极片（0），如此反复交替，第一传动轴（44）驱动转盘（46）旋转运动取极片（0）的同时，驱动第三传动轴（313）同步旋转，使叠放极片与压极片同步协同动作。
7.根据权利要求6所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的进料真空拉体（2）包括拉体架（21）、吸管（22）、传动电机（23）、传送带（24）及真空吸孔（25），其中，上述拉体架（21）沿直线方向设置在机架（1）上，并延伸至机架（1）的两侧，拉体架（21）的内部形成安装空间；上述吸管（22）包括至少二个，吸管（22）间隔设置于拉体架（21）的侧部，并与拉体架（21）内的安装空间连通，以便对拉体架（21）抽真空；上述传送带（24）设置在安装空间内，经张紧辊张紧，传送带（24）将安装空间的上部开口盖住；上述传动电机（23）设置在拉体架（21）的侧部，且输出端与张紧辊连接，传动电机（23）驱动张紧辊转动，以便驱动传送带（24）向前运动；上述真空吸孔（25）包括至少二个，真空吸孔（25）开设于传送带（24）上；上一工序生产好的极片（0）流入传送带（24）上，经真空吸孔（25）向下吸附固定，并经传送带（24）传输至转塔机构（4）处，以便转塔机构（4）取下极片（0）。
8.根据权利要求7所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的ccd机构（6）固定悬挂在机架（1）上罩设的机罩（7）的下部，ccd机构（6）包括挂柱（61）、支盘（62）、延伸支板（63）、第一ccd头（64）、第二ccd头（65）、支撑连杆（66）及光源（67），其中，上述挂柱（61）竖直连接在机罩（7）的下部；上述支盘（62）水平连接于挂柱（61）的下部；上述延伸支板（63）包括至少二块，延伸支板（63）间隔地连接在支盘（62）的侧部，并水平向外延伸，延伸支板（63）沿竖直投影方向与光源板（48）及叠片台（303）对应设置；上述第一ccd头（64）包括至少二个，第一ccd头（64）设置在与光源板（48）对应的延伸支板（63）下部，且镜头朝下设置，第一ccd头（64）从四角位置拍摄待叠放的极片（0）的位置；上述第二ccd头（65）包括至少二个，第二ccd头（65）设置在与叠片台（303）对应的延伸支板（63）下部，且镜头朝下设置，第二ccd头（65）从对角位置拍摄叠片台（303）上叠放的极片（0）的位置；工控机接收到第一ccd头（64）及第二ccd头（65）拍摄的位置信息后，进行视觉分析，并通过叠片机构（3）的叠片调整组件调整叠片台（303）的位置或角度，以便极片叠放整齐；上述支撑连杆（66）连接于延伸支板（63）的下部；上述光源（67）连接于支撑连杆（66）上，光源（67）提供ccd拍摄时的光线辅助。
9.根据权利要求7所述的一种转塔式自动叠片生产线，其特征在于：所述的下料机械手（5）包括第一直线滑轨（51）、第一滑座（52）、第二直线滑轨（53）、第二滑座（54）、取料直线电机（55）、取料传动带（56）、第一取料传动轴（57）、取料支板（58）、第三直线滑轨（59）、第三滑座（510）、第二取料传动轴（511）、取料调整电机（512）、取料升降电机（513）、夹料气缸（514）及夹爪（515），其中，上述第一直线滑轨（51）沿进料真空拉体（2）方向设置在进料真空拉体（2）的下方，并延伸至机架（1）外；上述第一滑座（52）可滑动地嵌设在第一直线滑轨（51）上；上述第二直线滑轨（53）沿垂直于第一直线滑轨（51）方向设置在第一滑座（52）上；上述第二滑座（54）可滑动地嵌设在第二直线滑轨（53）上；上述取料直线电机（55）沿第二直线滑轨（53）方向设置于第一滑座（52）上；上述第一取料传动轴（57）同向地设置于取料直线电机（55）的侧部，并与第一滑座（52）可转动地连接，第一取料传动轴（57）的中部为丝杆，该丝杆部位套设有丝杆套，丝杆套连接固定于第二滑座（54）的底部；上述取料传动带（56）连接于取料直线电机（55）的输出端与第一取料传动轴（57）上，取料直线电机（55）驱动第一取料传动轴（57）旋转运动，使得套设于其上的丝杆套带着第二滑座（54）沿第二直线滑轨（53）方向运动；上述取料支板（58）竖直设置于第二滑座（54）上；上述第三直线滑轨（59）竖直设置于取料支板（58）上；上述第三滑座（510）可滑动地嵌设在第三直线滑轨（59）上；上述第二取料传动轴（511）竖直设置在取料支板（58）的侧部，且与取料支板（58）可转动地连接，第二取料传动轴（511）中部设有丝杆部，丝杆部上套设连接有丝杆套，丝杆套连接在第三滑座（510）上；上述取料升降电机（513）设置在取料支板（58）的侧部，且输出端与第二取料传动轴（511）连接，以便驱动第二取料传动轴（511）旋转运动，第二取料传动轴（511）上的丝杆套带动第三滑座（510）沿第三直线滑轨（59）升降运动；上述取料调整电机（512）设置在第三滑座（510）的一侧壁上，第三滑座（510）的另一侧壁上沿竖直方向可转动地连接有调整传动轴，该调整传动轴的下端通过传动带与取料调整电机（512）的输出端连接，并经取料调整电机（512）驱动而旋转运动，调整传动轴上设有丝杆部，该丝杆部上套设有丝杆套；上述夹料气缸（514）连接固定在调整传动轴的丝杆套上，调整传动轴旋转运动时，通过丝杆套驱动夹料气缸（514）升降运动；上述夹爪（515）包括两组，两组夹爪（515）上下间隔地连接在夹料气缸（514）的输出端上，并经夹料气缸（514）驱动而夹紧或松开叠片机构（3）上叠好后的极片。