一种工业机器人用高柔性电缆的制作方法

本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种工业机器人用高柔性电缆。

背景技术：

在我国大力推广《中国制造2025》实施制造强国战略中，明确指出了制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。

推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。加快产品全生命周期管理、客户关系管理、供应链管理系统的推广应用，促进集团管控、设计与制造、产供销一体、业务和财务衔接等关键环节集成，实现智能管控。加快民用爆炸物品、危险化学品、食品、印染、稀土、农药等重点行业智能检测监管体系建设，提高智能化水平。

目前国内工业企业在生产中采用了越来越多的机器人，工业机器人成为工业自动化的代名词，工业机器人：一是可以提高产品的质量和产量。二是可以加强人身安全保障劳动环境的改善劳动强度减轻原材料消耗的降低机器人与，计算机网络技术在一起得到了广泛的社会应用对于人们的生活与生活方式带来很大的改变，机器人在提高了能力的生活质量方面发挥着重要的作用。

但目前国内现有的电线电缆的品种已无法满足其特殊配套的需求，防辐射、高耐磨、抗干扰电缆的要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题为，提供一种强度高，高耐磨，易弯曲，耐拖拽的工业机器人用高柔性电缆。

本发明的技术方案为：

一种工业机器人用高柔性电缆，包括线芯、绝缘层和填充芯，所述填充芯、线芯位于绝缘层内，所述填充芯位于绝缘层的中心位置，所述线芯为六组呈周圆排布于线芯与绝缘层形成的环腔内，其特征在于，所述绝缘层从内向外依次包括铠装层、内护屏蔽层和保护层，所述铠装层为铜丝缠绕铠装而成，所述内护屏蔽层包括内护层和屏蔽层，所述内护层为弹性体材料制成，所述屏蔽层为铝塑复合带，所述保护层包括第一护层和第二护层，所述第一护层为柔软性聚氯乙烯弹性体材料制成，所述第二护层为tpu材料制成，所述第一护层和第二护层之间设有网状芳纶丝编织层；

所述线芯包括线芯填充条，所述填充条外侧均匀设置六条导线，导线外侧使用线芯无纺布绕包，所述导线包括导线填充条，所述导线填充条外侧均匀设置六条软铜导体，所述软铜导体外侧重叠绕包轻型无纺布，所述轻型无纺布外侧设有导线绝缘层，所述导线绝缘层包括包覆在轻型无纺布外侧的聚乙烯绝缘层，所述聚乙烯绝缘层外侧设有pvc绝缘层，所述pvc绝缘层外侧设有网状线芯芳纶丝编织层，所示芳纶丝编织层外侧为tpu护套层。

进一步的，所述聚乙烯绝缘层和tpu护套层的厚度均为导线绝缘层厚度的1/5。

进一步的，所述导线填充条外侧重叠绕包一层铜箔。

进一步的，所述铠装层为直径0.10mm单丝的铜丝缠绕铠装，铝塑复合带的厚度为0.025mm。

进一步的，所述第一护层厚度为保护层总厚度的4/5，第二层护层的厚度为保护层总厚度的1/5。

进一步的，所述芳纶丝编织层的编织密度为10%~15%。

本实用新型的有益效果为：

1.芳纶强度高，弹性回复性能好，强度为18.0-24.0cn/dtex,性能稳定,强度高、伸长小，耐热性较好，正常使用温度在300℃左右，熔点450℃-570℃，燃烧温度为450℃，所以芳纶在常温下有很好的使用性能，在高温下的耐热性与稳定性均好，涤纶耐酸，不溶于有机酸，在低温度下，对低浓度的无机酸很稳定，介能溶解于浓硫酸和加热的苯甲酸中，对一般的有机溶剂比较稳定，本申请中绝缘层和导线绝缘层中均使用网状芳纶丝不仅能够增加电缆抗拉及，耐弯曲性能，而且还不影响内外护套的粘结。

2.导体中心采用抗拉填充，导体外绕包一层轻型无纺布，这样的机构在保证电缆的弯曲性能情况下，还保证了电缆的电器性能及柔软度。

3.导线绝缘层为三层，聚乙烯绝缘层保证电器性能，pvc绝缘层保证电缆的柔软度，编织层保证抗拉及耐扭转性能，tpu护套层保证电缆的机械性能。

4.电缆和导线均采用“梅花式”结构缆，这样不仅增加了电缆和导线的抗拉性能，而且还增加了电缆的耐水平及耐垂直扭转性能。

5.铜丝缠绕铠装不仅增加了电缆机械性能还增加了电缆屏蔽效果。

7、电缆采用超薄铝塑复合带重叠绕包，在不影响电缆弯曲效果下，增加电缆屏蔽效果。

8、电缆保护层为两层，第一层护套保证电缆柔软度，涤纶丝编织增加抗拉性能，第二层护套保证电缆机械性能。

附图说明

图1为本实用新型电缆结构示意图。

图2为本实用新型导线绞合结构示意图；

图中：线芯1、填充芯2，铠装层3、内护层4，屏蔽层5，第一护层6，第二护层7，芳纶丝编织层8，线芯填充条11，导线12，线芯无纺布13，导线填充条14，软铜导体15，轻型无纺布16，聚乙烯绝缘层17，pvc绝缘层18，tpu护套层19，铜箔20，线芯芳纶丝编织层21。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本申请进行进一步说明。

一种工业机器人用高柔性电缆，包括线芯1、绝缘层和填充芯2，所述填充芯2、线芯1位于绝缘层内，所述填充芯2位于绝缘层的中心位置，所述线芯1为六组呈周圆排布于线芯1与绝缘层形成的环腔内，其特征在于，所述绝缘层从内向外依次包括铠装层3、内护屏蔽层和保护层，所述铠装层为铜丝缠绕铠装而成，所述内护屏蔽层包括内护层4和屏蔽层5，所述内护层4为弹性体材料制成，所述屏蔽层5为铝塑复合带，所述保护层包括第一护层6和第二护层7，所述第一护层6为柔软性聚氯乙烯弹性体材料制成，所述第二护层7为tpu材料制成，所述第一护层和第二护层之间设有网状芳纶丝编织层8；

所述线芯1包括线芯填充条11，所述填充条11外侧均匀设置六条导线12，导线12外侧使用线芯无纺布绕包13，所述导线12包括导线填充条14，所述导线12填充条外侧均匀设置六条软铜导体15，所述软铜导体15外侧重叠绕包轻型无纺布16，所述轻型无纺布16外侧设有导线绝缘层，所述导线绝缘层包括包覆在轻型无纺布外侧的聚乙烯绝缘层17，所述聚乙烯绝缘层17外侧设有pvc绝缘层18，所述pvc绝缘层18外侧设有网状线芯芳纶丝编织层21，所示线芯芳纶丝编织层外侧为tpu护套层19。

tpu具有卓越的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，是一种成熟的环保材料，tpu具有其它塑料材料所无法比拟的强度高、韧性好、耐磨、耐寒、耐油、耐水、耐老化、耐气候等特性，同时他具有高防水性透湿性、防风、防寒、抗菌、防霉、保暖、抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能，保证电缆的耐摩擦、耐腐蚀性能、耐油、耐低温等效果。

进一步的，所述聚乙烯绝缘层17和tpu护套层19的厚度均为导线绝缘层厚度的1/5，这样保证电缆的机械系能，又保证电缆的柔软性能。

进一步的，所述导线填充条14外侧重叠绕包一层铜箔20。

进一步的，铠装层3为直径0.10mm单丝的铜丝缠绕铠装，铝塑复合带的厚度为0.025mm，增加了电缆的机械性能及屏蔽效果。

进一步的，所述第一护层6厚度为保护层总厚度的4/5，第二层护层7的厚度为保护层总厚度的1/5。

进一步的，所述芳纶丝编织层的编织密度为10%~15%。

以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。