本实用新型涉及电池板制造技术领域，尤其涉及一种包胶机构及贴胶设备。
背景技术：
锂电池的电芯表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序，电芯贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶及端面包胶等，顶面贴胶和双面贴胶相对较为方便，目前都是采用自动化操作，而端面包胶的工序大多还是采用手工操作，手工操作的工作效率较低，操作复杂，产品质量难以保证，且不利于自动化生产。
此外，电芯完成包胶后，其上的极耳容易产生偏移、错位，导致产品的质量受到影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种包胶机构及贴胶设备，能够在对电芯的端面完成包胶的同时，对电芯的极耳的位置进行矫正，保证产品质量，且能够节约人力资源，提高自动化程度。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种包胶机构，包括：
压胶组件，其被配置为能够将硅胶垫压紧于待包胶的电芯的电芯主体的端面，以使其粘附于所述电芯主体的端面；
矫正组件，其被配置为能够对完成包胶的电芯的极耳的位置进行矫正。
作为一种包胶机构的优选方案，所述压胶组件包括第一压轮水平驱动件、第一升降驱动件和压轮，所述压轮转动设置于所述第一压轮水平驱动件的输出端，所述第一升降驱动件能够驱动所述第一压轮水平驱动件和所述压轮升降，以压紧并抚平所述硅胶垫。
作为一种包胶机构的优选方案，所述压胶组件还包括第二压轮水平驱动件，所述第二压轮水平驱动件与所述第一升降驱动件的输出端相连，所述第二压轮水平驱动件能够驱动所述第一压轮水平驱动件和所述压轮靠近或者远离所述待包胶的电芯。
作为一种包胶机构的优选方案，还包括机架，所述压胶组件和所述矫正组件均设置于所述机架上。
作为一种包胶机构的优选方案，所述包胶机构还包括设置于所述机架上的辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括升降支撑台和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件能够驱动所述升降支撑台升降，所述升降支撑台用于承载所述极耳。
作为一种包胶机构的优选方案，所述机架上设置有承载治具，所述承载治具用于承载所述电芯主体。
作为一种包胶机构的优选方案，所述辅助支撑组件还包括辅助压紧件和辅助驱动件，所述辅助压紧件与所述承载治具相对设置，所述辅助驱动件能够驱动所述辅助压紧件升降，以压紧所述电芯主体于所述承载治具上。
作为一种包胶机构的优选方案，所述矫正组件包括矫正轮和矫正轮水平驱动件，所述矫正轮水平驱动件能够驱动所述矫正轮沿所述电芯的宽度方向移动。
作为一种包胶机构的优选方案，所述矫正组件还包括矫正轮升降驱动件，所述矫正轮水平驱动件的输出端与所述矫正轮升降驱动件相连，所述矫正轮升降驱动件的输出端与所述矫正轮相连，以驱动所述矫正轮靠近或者远离待包胶的电芯。
为达上述目的，本实用新型还提供了一种贴胶设备，包括如以上任一方案所述的包胶机构。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的包胶机构，通过设置压胶组件，能够在电芯的端面完成包胶作业，降低操作人员的工作强度，节约人力资源，提高工作效率和自动化程度；通过设置矫正组件，以对完成包胶作业的电芯的极耳的位置进行矫正，保证产品的质量。
本实用新型还提供一种贴胶设备，包括上述包胶机构，能够实现电芯端面的自动化包胶作业，提高工作效率，且能够保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电芯的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的贴胶设备在一个视角下的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的贴胶设备在另一个视角下的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的贴胶设备中第一传送组件的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的贴胶设备中工作台和预整形机构的结构示意图；
图6是图5在a处的局部放大图；
图7是本实用新型实施例提供的贴胶设备中包胶机构在一个视角下的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的贴胶设备中包胶机构在另一个视角下的结构示意图；
图9是图8在b处的局部放大图；
图10是本实用新型实施例提供的贴胶设备中包胶机构和检测机构的位置关系示意图。
图中：
100-电芯；101-电芯主体；102-极耳；
1-包胶机构；11-压胶组件；111-第一压轮水平驱动件；112-第一升降驱动件；113-第二压轮水平驱动件；114-压轮；12-矫正组件；121-矫正轮；122-矫正轮水平驱动件；123-矫正轮升降驱动件；13-辅助支撑组件；131-支撑台；132-第二升降驱动件；133-辅助压紧件；134-辅助驱动件；
2-机架；
3-工作台；31-转盘；32-旋转电机；33-承载治具；
4-抓取机构；41-第一机械手；42-第二机械手；
5-预整形机构；51-压紧组件；511-压紧板；512-压紧驱动件；52-预整形组件；521-预整形板；522-预整形驱动件；
6-检测机构；61-ccd检测件；62-背光源；
7-传送机构；71-第一传送组件；711-传送台；712-传送电机；713-主动传送齿轮；714-从动传送齿轮；715-第一传送皮带；716-主动传送辊；72-次品传送组件；
8-定位检测组件；81-第一定位检测组件；82-第二定位检测组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
图1是现有技术提供的电芯的结构示意图，如图1所示，现有的电芯100包括电芯主体101和极耳102，贴胶作业是将硅胶垫粘附于电芯主体101靠近极耳102的端面上。现有技术中的贴胶设备在完成对电芯100的包胶作业后，不能保证极耳102与电芯主体101的下表面平行，影响电池的使用性能。
图2是本实施例提供的贴胶设备在一个视角下的结构示意图；图3是本实施例提供的贴胶设备在另一个视角下的结构示意图。如图2-图3所示，为了解决上述问题，本实施例提供一种贴胶设备，该贴胶设备包括工作台3和围设于工作台3外周的包胶机构1、预整形机构5和检测机构6，其中，工作台3用于承载待包胶的电芯100，工作台3上的待包胶的电芯100能够依次经过预整形机构5、包胶机构1和检测机构6，预整形机构5被配置为调整待包胶的电芯100上的极耳102的位置，包胶机构1被配置为将硅胶垫压紧并粘附于待包胶的电芯100的端面，检测机构6被配置为检测电芯100的包胶质量是否合格。
通过设置工作台3和围设于工作台3外周的包胶机构1、预整形机构5和检测机构6，使设置于工作台3上的电芯100能够依次经过预整形机构5、包胶机构1和检测机构6，首先通过预整形机构5对放置于工作台3上的电芯100的极耳102的位置进行预调整，然后通过包胶机构1将硅胶垫压紧并粘附于电芯主体101的端面，最后通过检测机构6检测完成包胶的电芯100是否合格，实现电芯主体101的端面的自动化包胶作业，提高工作效率，且能够保证产品质量。
进一步地，该贴胶设备还包括机架2，包胶机构1、工作台3、预整形机构5和检测机构6均设置于机架2上，机架2对包胶机构1、工作台3、预整形机构5和检测机构6起到了整体支撑的作用。
如图2-图3所示，该贴胶设备还包括抓取机构4，为方便控制及操作，抓取机构4包括第一机械手41和第二机械手42，第一机械手41被配置为抓取待包胶的电芯100并将其放置于工作台3上，第二机械手42被配置为抓取硅胶垫并将其贴附于电芯主体101的端面。
其中，第一机械手41和第二机械手42均为三轴机械手，三轴机械手为现有技术中非常成熟的技术，在此不做详细叙述，当然，其他可以完成对电芯100和硅胶垫的抓取以及转移的机械手均可以被采用。第一机械手41和第二机械手42独立作业，互不干涉，可以保证抓取过程的准确性和流畅性。
具体地，该贴胶设备还包括传送机构7，传送机构7包括第一传送组件71和第二传送组件(图中未示出)，第一传送组件71用于与上一电池生产工序的传输机构相连，第二传送组件用于与下一电池生产工序的传输机构相连，第一机械手41被配置为能够抓取第一传送组件71上的待包胶的电芯100并将其转移至工作台3上，且还能够由工作台3上抓取完成包胶的电芯100并将其转移至第二传送组件，以使电池生产线连续生产，提高工作效率。
优选地，传送机构7还包括次品传送组件72，当检测机构6检测的完成包胶的电芯100不合格时，第一机械手41还能够将不合格的电芯100转移至次品传送组件72，不影响作业效率，保证成品品质。
进一步地，该贴胶设备还包括硅胶垫上料机构(图中未示出)，第二机械手42能够抓取硅胶垫上料机构上的硅胶垫，并将其粘贴于电芯主体101的端面。其中，硅胶垫上料机构可以是传送带或者传送辊，现有技术中能够完成对硅胶垫上料作业的硅胶垫上料机构的结构形式均可以被采用，在此不做详细叙述。
为了进一步地保证产品的质量，如图3所示，该贴胶设备还包括定位检测组件8，定位检测组件8包括第一定位检测组件81和第二定位检测组件82，第一定位检测组件81用于检测并调整第一机械手41上抓取的待包胶的电芯100的位置，以使第一机械手41将待包胶的电芯100准确放置于承载治具33上，第二定位检测组件82用于检测并调整第二机械手42上抓取的硅胶垫的位置，以使第二机械手42将硅胶垫准确贴附于电芯主体101的端面。通过设置第一定位检测组件81配合第一机械手41用于电芯100的准确抓取和定位，通过设置第二定位检测组件82配合第二机械手42用于硅胶垫的准确抓取和定位，从而使硅胶垫准确粘附于电芯主体101的端面，降低次品率，提高成品质量，保证电池性能。
具体地，第一定位检测组件81包括检测相机和图像采集器，检测相机与图像采集器通讯连接，检测相机用于拍摄移动至其上方的第一机械手41及第一机械手41上的电芯100的位置，然后将采集的图片信息传输至图像采集器，以分析采集到的图像是否与标准图像一致，如果不一致，第一机械手41可以及时调整对电芯100的抓取方向，以将其准确放置于承载治具33上。相应地，第二定位检测组件82与第一定位检测组件81的结构形式与功能实现相同，在此不做多余叙述。
图4是本实施例提供的贴胶设备中第一传送组件的结构示意图。进一步地，如图4所示，第一传送组件71包括传送台711、传送电机712、主动传送齿轮713、从动传送齿轮714、第一传送皮带715、主动传送辊716、从动传送辊和第二传送皮带，主动传送辊716和从动传送辊转动设置于传送台711的两端，第二传送皮带套设于主动传送辊716和从动传送辊上，第二传送皮带用于传输电芯100，传送电机712的输出端与主动传送齿轮713相连，从动传送齿轮714与主动传送辊716相连，第一传送皮带715绕设于主动传送齿轮713和从动传送齿轮714上。当传送电机712工作时，能够驱动主动传送齿轮713转动，从而带动从动传送齿轮714转动，进而带动主动传送辊716和从动传送辊相对于传送台711转动，从而实现对放置于第二传送皮带上的电芯100的传送。相应地，第二传送组件和次品传送组件72的结构与第一传送组件71的结构相同，在此不做多余叙述。通过设置第一传送组件71和第二传送组件，能够保证产线连续生产，各工序流畅运行，通过设置次品传送组件72，可以将包胶不合格的电芯100及时转移出该产线的生产，防止后续资源的浪费，还能够减少电池生产线上产品的次品率。
图5是本实施例提供的贴胶设备中工作台和预整形机构的结构示意图。如图5所示，工作台3包括转盘31、旋转电机32和多个承载治具33，多个承载治具33设置于转盘31上，多个承载治具33用于承载待包胶的电芯100，旋转电机32的输出端与转盘31相连，且被配置为驱动转盘31旋转。通过在转盘31上设置多个承载治具33，可以同时在工作台3上放置多个电芯100，不同的电芯100可以同时位于不同的作业机构下方，完成相应的操作，避免多个作业机构处于长时间的待机状态，影响生产效率。在本实施例中，承载治具33的数量为四个，四个承载治具33沿转盘31的周向均匀且间隔设置，相邻两个承载治具33之间的夹角大约为90°，相应地，预整形机构5和包胶机构1之间的夹角为90°，旋转电机32每次驱动转盘31旋转90°，以使相邻两个待包胶的电芯100能够同时位于预整形机构5和包胶机构1下方，完成相关操作。当然，在其他实施例中，承载治具33的数量可以根据实际生产需要进行调整，以提高生产效率。
进一步地，预整形机构5包括压紧组件51和预整形组件52，压紧组件51被配置为将待包胶的电芯100压紧于承载治具33上，预整形组件52被配置为调整待包胶的电芯100的极耳102的位置。具体地，如图5所示，压紧组件51包括压紧板511和压紧驱动件512，压紧驱动件512用于驱动压紧板511升降，以使压紧板511将电芯主体101压紧于承载治具33上；预整形组件52包括预整形板521和预整形驱动件522，预整形驱动件522能够驱动预整形板521升降，以使预整形板521抵接于极耳102的下表面并对其位置进行调整。
具体地，图6是图5在a处的局部放大图，如图6所示，电芯主体101设置于承载治具33上，极耳102伸出转盘31设置，当转盘31旋转至其中一个电芯100位于压紧板511的下方时，压紧驱动件512驱动压紧板511向下运动，以将电芯主体101压紧于承载治具33上，预整形驱动件522驱动预整形板521向上运动，以调整极耳102的位置，使极耳102与电芯主体101的下表面平行，对极耳102的位置进行第一次调整，保证产品质量。优选地，预整形机构5还可以包括到位传感器，到位传感器设置于承载治具33上，当预整形板521向上移动至极耳102与电芯主体101的下表面平行时，预整形板521能够遮挡到位传感器发射的信号，此时，预整形驱动件522停止驱动预整形板521向上运动，避免极耳102向上弯折量过大，影响硅胶垫的粘附。
图7是本实施例提供的贴胶设备中包胶机构在一个视角下的结构示意图；
图8是本实施例提供的贴胶设备中包胶机构在另一个视角下的结构示意图；图9是图8在b处的局部放大图。
进一步地，如图7-图9所示，包胶机构1包括压胶组件11和矫正组件12，压胶组件11被配置为将硅胶垫压紧于电芯主体101的端面，以使其粘附于电芯主体101的端面，矫正组件12被配置为对完成包胶的电芯100的极耳102的位置进行矫正。预整形机构5对极耳102的位置进行第一次矫正，矫正组件12对极耳102的位置进行第二次矫正，充分保证了成品的质量。
具体地，压胶组件11包括第一压轮水平驱动件111、第一升降驱动件112、第二压轮水平驱动件113和压轮114，压轮114转动设置于第一压轮水平驱动件111的输出端，第二压轮水平驱动件113的输出端与第一压轮水平驱动件111相连，用于驱动第一压轮水平驱动件111和压轮114在水平方向上靠近或者远离待包胶的电芯100，以使压轮114压紧硅胶垫于电芯主体101的端面，第一升降驱动件112的输出端与第二压轮水平驱动件113相连，第一升降驱动件112能够驱动第一压轮水平驱动件111、第二压轮水平驱动件113和压轮114升降，以使压轮114在电芯主体101的端面上下滚动，从而将电芯主体101的端面上的硅胶垫抚平。
具体地，第一压轮水平驱动件111、第一升降驱动件112和第二压轮水平驱动件113可以为气缸，也可以是压轮电机和丝杠螺母组件，均可以实现上述功能。
通过设置第二压轮水平驱动件113，实现压轮114向靠近电芯100的方向的快速进给以及向远离电芯100的方向的快速退出，以提高整体的作业效率，通过设置第一压轮水平驱动件111，实现压轮114向靠近电芯100的方向的慢速进给以及向远离电芯100的方向的慢速退出，以保护电芯100避免其承受突然的撞击导致损坏。此外，通过设置第一压轮水平驱动件111和第二压轮水平驱动件113来实现压轮114靠近或者远离电芯100，方便操作人员的控制及操作。
进一步地，如图8所示，包胶机构1还包括辅助支撑组件13，辅助支撑组件13包括升降支撑台131、第二升降驱动件132、辅助压紧件133和辅助驱动件134，第二升降驱动件132能够驱动升降支撑台131升降，升降支撑台131用于承载待包胶的电芯100的极耳102，辅助压紧件133与承载治具33相对设置，辅助驱动件134能够驱动辅助压紧件133升降，以压紧电芯主体101于承载治具33上。通过设置辅助支撑组件13，实现对电芯100的固定，方便压胶组件11将硅胶垫压紧并抚平于电芯100的端面。
具体地，当旋转电机32驱动转盘31旋转至待包胶的电芯100位于包胶机构1的下方时，辅助驱动件134驱动辅助压紧件133向下运动，以将电芯主体101压紧于承载治具33上，第二升降驱动件132驱动升降支撑台131向上运动，以抵接于极耳102的下表面，第二压轮水平驱动件113驱动第一压轮水平驱动件111和压轮114向靠近电芯100的方向快速进给，当运动至压轮114即将贴靠电芯主体101的端面时，第二压轮水平驱动件113停止驱动，接着第一压轮水平驱动件111驱动压轮114向靠近电芯100的方向慢速进给，以使压轮114抵接于电芯主体101的端面，然后第一升降驱动件112驱动第二压轮水平驱动件113、第一压轮水平驱动件111和压轮114上下往复运动，以将电芯主体101的端面的硅胶垫抚平，以完成对电芯100的包胶处理。
进一步地，如图8所示，矫正组件12包括矫正轮121、矫正轮水平驱动件122和矫正轮升降驱动件123，矫正轮水平驱动件122用于驱动矫正轮升降驱动件123和矫正轮121沿平行于电芯100的宽度方向移动，矫正轮升降驱动件123的输出端与矫正轮121相连，以驱动矫正轮121靠近或者远离电芯100，从而压平电芯100的极耳102于升降支撑台131上。
在本实施例中，矫正轮水平驱动件122为矫正电机与丝杠螺母组件，矫正轮升降驱动件123为气缸。当然，在其他实施例中，能够实现驱动矫正轮121升降及沿平行于电芯100的宽度方向移动的其他矫正轮升降驱动件123和矫正轮水平驱动件122的结构形式均可以被采用。
具体地，当压胶组件11完成对电芯主体101的端面上的硅胶垫的压紧及抚平后，矫正轮升降驱动件123驱动矫正轮121向下运动至与极耳102的表面抵接，然后，矫正轮水平驱动件122驱动矫正轮升降驱动件123和矫正轮121沿平行于电芯100的宽度方向移动，以矫正极耳102。
图10是本实施例提供的贴胶设备中包胶机构和检测机构的位置关系示意图。进一步地，如图10所示，检测机构6包括ccd检测件61和背光源62，ccd检测件61设置于包胶机构1的上方，背光源62位于ccd检测件61的下方，能够为ccd检测件61提供光照。利用ccd检测件61对产品进行检测属于现有技术，在此不做详细叙述。
具体地，当包胶机构1对电芯100完成包胶作业后，检测机构6对完成包胶的电芯100进行检测，如果合格，则第一机械手41抓取该电芯100并转移至第二传送组件，以对其进行下一工序的操作，如果不合格，则第一机械手41抓取该电芯100并转移至次品传送组件72，以免影响后续操作，保证成品质量。
为使本实施例提供的贴胶设备的工作流程更加清晰，下面简述该贴胶设备的具体工作流程：
(1)第一机械手41抓取第一传送组件71上的第一电芯，经过第一定位检测组件81的上方，第一定位检测组件81对第一机械手41上抓取的第一电芯的位置进行检测，第一机械手41根据第一定位检测组件81的检测结果，对抓取的第一电芯的位置进行调整后，将其放置于第一承载治具上；
(2)旋转电机32驱动转盘31旋转至第一电芯位于压紧板511的下方，压紧驱动件512驱动压紧板511向下运动，以压紧电芯主体101于第一承载治具上，然后，预整形驱动件522驱动预整形板521向上运动，以初步调整第一电芯上的极耳102的位置，然后第二机械手42抓取硅胶垫上料机构上的硅胶垫并将其粘附于第一电芯的电芯主体101的端面上，同时第一机械手41按照步骤(1)的方式抓取第一传送组件71上的第二电芯，并将其放置于第二承载治具上；
(3)预整形驱动件522驱动预整形板521向下运动，压紧驱动件512驱动压紧板511向上运动，旋转电机32驱动转盘31旋转至第一电芯位于包胶机构1下方，第二升降驱动件132驱动升降支撑台131向上运动至与第一电芯的极耳102抵接，辅助驱动件134驱动辅助压紧件133向下运动，以使辅助压紧件133压紧第一电芯的电芯主体101于第一承载治具上，第二压轮水平驱动件113驱动第一压轮水平驱动件111和压轮114向靠近第一电芯的方向快速进给，当运动至压轮114即将贴靠电芯主体101的端面时，第二压轮水平驱动件113停止驱动，接着第一压轮水平驱动件111驱动压轮114向靠近第一电芯的方向慢速进给，以使压轮114抵接于电芯主体101的端面，第一升降驱动件112驱动第二压轮水平驱动件113、第一压轮水平驱动件111和压轮114上下往复运动，以将电芯主体101的端面的硅胶垫抚平，然后，第一压轮水平驱动件111驱动压轮114向远离第一电芯的方向慢速退出，到达预设安全距离后，第二压轮水平驱动件113驱动第一压轮水平驱动件111和压轮114向远离第一电芯的方向快速退出，矫正轮升降驱动件123驱动矫正轮121向下运动至与极耳102抵接，矫正轮水平驱动件122驱动矫正轮121沿第一电芯的宽度方向往复运动，以矫正极耳102的位置，与此同时，第一机械手41按照步骤(1)的方式抓取第一传送组件71上的第三电芯，并将其放置于第三承载治具上，预整形机构5按照步骤(2)的方式对第二电芯上的极耳102的位置进行调整；
(4)检测机构6对完成包胶的第一电芯进行检测，检测完成后，旋转电机32驱动转盘31旋转至第二电芯位于包胶机构1下方，第一机械手41根据检测机构6的检测结果选择性地将第一电芯转移至第二传送组件或者次品传送组件72上，然后，第一机械手41按照步骤(1)的方式抓取第一传送组件71上的第四电芯，并将其放置于第四承载治具上，预整形机构5按照步骤(2)的方式对第三电芯上的极耳102的位置进行调整，包胶机构1按照步骤(3)的方式对第二电芯进行包胶处理；
(5)重复步骤(1)～(4)，实现对电芯100的自动化包胶，使产线连续生产，提高工作效率。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。