电感自动绕线机的制作方法

本实用新型涉及绕线机领域，特别是指一种电感自动绕线机。

背景技术：

目前大电感器生产主要以人工生产为主，其中绕线占用工时最多，由于线径粗(直径1.0-3.0mm之间)，绕线的工作强度也是最大的，因此企业生产大电感是绕线成本支出最多。目前市场上已经有能降低大电感绕线劳动强度的半自动绕线机，但是这种半自动绕线机每一台都需要配置一个人工操作，只是降低了劳动强度并没有减少人工。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够大幅降低人工成本的电感自动绕线机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

本实用新型提供一种电感自动绕线机，包括机架、设置于所述机架上的磁环固定支架、磁环旋转机构、钩线机构、铜线牵引机构和铜线定位机构，其中：

电感的磁环可拆卸的设置于所述磁环固定支架上；

所述磁环旋转机构位于磁环固定支架的右侧，用于驱动所述磁环沿磁环的轴线转动；

所述钩线机构包括钩针，所述钩针从磁环固定支架的左侧移动至所述磁环固定支架的右侧，用于穿过磁环的中心并将绕设在所述磁环上的铜线拉紧使铜线紧密的绕在磁环上；

所述铜线牵引机构用于将铜线从磁环的一端牵引至磁环的另一端，并将铜线挂在所述钩针上；

所述铜线定位机构位于磁环固定支架的左侧，用于将所述钩线机构拉紧的铜线定位至预定的位置，使铜线能够被所述铜线牵引机构夹持并牵引。

进一步的，所述磁环固定支架上设置有用于放置所述磁环的磁环固定槽，所述磁环固定槽与磁环固定支架的侧壁之间设置有用于铜线穿过并绕设在所述磁环上的开口槽。

进一步的，所述磁环固定槽包括用于放置所述磁环的阶梯通孔与所述阶梯通孔相通的u型槽。

进一步的，所述磁环旋转机构包括用于夹紧所述磁环的夹具、用于驱动所述夹具相对于磁环前后移动的第一驱动机构、用于驱动所述夹具开合的第二驱动机构以及用于驱动所述夹具转动的第三驱动机构。

进一步的，所述钩线机构还包括用于驱动所述钩针相对于磁环前后移动的第四驱动机构。

进一步的，所述铜线牵引机构包括用于夹住铜线的铜线夹紧机构和控制所述铜线夹紧机构运动并将铜线挂在所述钩针上的控制装置。

进一步的，所述铜线夹紧机构包括机械臂夹片和驱动所述机械臂夹片开合的第五驱动机构。

进一步的，所述第五驱动机构上设置有力传感器。

进一步的，所述铜线定位机构包括用于放置所述铜线的v型定位块和用于驱动所述v型定位块上下移动的第六驱动机构。

进一步的，所述电感自动绕线机还包括设置于所述机架上的理线机构，所述理线机构包括两个竖向设置的套筒、驱动所述两个套筒相对于磁环前后移动的第七驱动机构和驱动所述两个套筒之间的距离改变的第八驱动机构，所述钩针位于两个套筒之间。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电感自动绕线机，待人工将电感的磁环放置在磁环固定架上后，钩线机构的钩针穿过磁环的内孔，铜线牵引机构将铜线的一端挂在钩针上，之后钩针将铜线拉紧使铜线紧密的绕设在磁环上，完成铜线在磁环上的一圈绕设，之后磁环旋转机构驱动磁环转动一定的角度，之后钩线机构的钩针再次穿过磁环的内孔，铜线牵引机构再次把铜线从磁环的左侧牵引至磁环的右侧并挂到钩针上，如此反复将铜线在磁环上绕设设定的圈数后，即可完成电感的绕线工作。

与现有技术相比，1个工人可以同时操作至少4台本实用新型的电感自动绕线机，由此节省了大量的人工，降低了人工成本。

此外，本实用新型的电感自动绕线机通过设置铜线定位机构，钩针在拉紧铜线的过程中能够将铜线始终定位在预定的位置，由此确保了铜线能够被所述铜线牵引机构夹持并牵引，提高了电感的质量。

附图说明

图1为本实用新型的电感自动绕线机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电感自动绕线机中磁环固定支架的结构示意图；

图3为本实用新型的电感自动绕线机中磁环旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型的电感自动绕线机中铜线牵引机构的结构示意图；

图5为本实用新型的电感自动绕线机中理线机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型中所提及的上、下、左、右及类似词语均是相对而言，在此不做特别限定。

本实用新型提供一种电感自动绕线机，如图1-5所示，包括机架1、设置于机架1上的磁环固定支架3、磁环旋转机构2、钩线机构4、铜线牵引机构6和铜线定位机构5，其中：

电感的磁环7可拆卸的设置于磁环固定支架3上；

磁环旋转机构2位于磁环固定支架3的右侧，用于驱动磁环7沿磁环7的轴线转动；

钩线机构4包括钩针4-1，钩针4-1从磁环固定支架3的左侧移动至磁环固定支架3的右侧，用于穿过磁环7的中心并将绕设在磁环7上的铜线拉紧使铜线紧密的绕在磁环7上；

铜线牵引机构6用于将铜线从磁环7的一端牵引至磁环7的另一端，并将铜线挂在钩针4-1上；

铜线定位机构5位于磁环固定支架3的左侧，使铜线能够被铜线牵引机构6夹持并牵引。

本实用新型的电感自动绕线机工作步骤如下：

步骤1：电感自动绕线机启动前，人工将电感的磁环7放置在磁环7固定架上；

步骤2：启动电感自动绕线机，钩线机构4的钩针4-1穿过磁环7的内孔，铜线牵引机构6将铜线牵引至磁环固定支架3的右侧，并将铜线的一端挂在钩针4-1上后退回指定的位置；

步骤3：钩针4-1将铜线拉紧使铜线紧密的绕设在磁环7上，完成铜线在磁环7上的一圈绕设；

步骤4：磁环旋转机构2驱动磁环7转动一定的角度，之后钩线机构4的钩针4-1再次穿过磁环7的内孔，铜线牵引机构6再次把铜线从磁环的左侧牵引至磁环的右侧并拉过来挂到钩针4-1上，之后重复步骤3。

如此重复步骤3和4将铜线在磁环7上绕设预定的圈数后，即可完成电感的绕线工作。

与现有技术相比，1个工人就可以同时操作至少4台本实用新型的电感自动绕线机，由此节省了大量的人工，降低了人工成本。

此外，由于铜线绕在磁环上之前是根据绕设的圈数预先截取的长度，为了保证最初几圈铜线也是紧密绕设在磁环上的，可以采取人工和本实用新型的电感自动绕线机配合共同完成少量圈数(如3-5圈)，具体的，在人工将磁环放置在磁环固定支架上后，可以采取如下步骤：

步骤11：启动电感自动绕线机，钩线机构4的钩针4-1穿过磁环7的内孔，人工将铜线的一端挂在钩针4-1上，并控制住铜线的另一端；

步骤12：钩针4-1将铜线拉紧使铜线紧密的绕设在磁环7上，完成铜线在磁环7上的一圈绕设；

步骤13：磁环旋转机构2驱动磁环7转动一定的角度，之后钩线机构4的钩针4-1再次穿过磁环7的内孔，由人工把铜线拉过来挂到钩针4-1上，之后重复步骤12。

如此重复步骤12和44将铜线在磁环7上绕少量圈数后，铜线牵引机构6投入运行代替人工将铜线挂到钩针4-1上的动作，工人就可以空闲下来去操作另外一台电感自动绕线机。

此外，本实用新型的电感自动绕线机通过设置铜线定位机构5，钩针4-1在拉紧铜线的过程中保证铜线能够将铜线始终定位在预定的位置，由此确保了铜线能够被铜线牵引机构6夹持并牵引，提高了电感的质量。

本实用新型中，钩针4-1可以采用pe材料进行制作，可以保证在拉紧铜线的过程中不会损伤铜线。

优选的，磁环固定支架3上可以通过设置磁环固定槽3-13-1来放置磁环7，此时需要在磁环固定槽3-1与磁环固定支架3的侧壁之间设置一开口槽3-2，铜线可以穿过开口槽3-2并绕设在磁环7上。进一步的，磁环固定槽3-1优选采用阶梯通孔3-1-1的结构形式，其中，直径较大的内孔与磁环7的直径相当，磁环7放置在该直径较大的内孔内，并可以在该直径较大的内孔内转动，便于磁环旋转机构2驱动磁环7绕其中心转动。直径较小的内孔可以挡住磁环7，以防止钩针4-1拉紧铜线时磁环7被同时拉出磁环固定槽3-1内。

此外，磁环固定槽3-1还可以包括与阶梯通孔3-1-1相通的u型槽3-1-2。磁环旋转机构2可以进入u型槽3-1-2内以驱动磁环7转动。

本实用新型一实施例中，磁环旋转机构2优选包括用于夹紧磁环7的夹具2-1、用于驱动夹具2-1相对于磁环7前后移动的第一驱动机构2-4、用于驱动夹具2-1开合的第二驱动机构2-2以及用于驱动夹具2-1转动的第三驱动机构2-3。当铜线在磁环7上完成一圈绕制之后，夹具2-1在第一驱动机构2-4的控制下移动至u型槽3-1-2内，之后第二驱动机构2-2控制夹具2-1对磁环7进行夹紧，之后第三驱动机构2-3驱动夹具2-1旋转一定角度，从而带动磁环7也旋转一定角度。磁环7完成角度旋转后，钩线机构4和铜线牵引机构6再次配合将铜线绕设在磁环7上。

需要说明的是，铜线在磁环7上绕设过程中，为了进一步防止磁环7在磁环固定槽3-1内晃动而造成绕线质量差的问题，第二驱动机构2-2优选控制夹具2-1始终夹紧磁环7，当第三驱动机构2-3驱动夹具2-1转动一定角度后，第二驱动机构2-2再控制夹具2-1打开而放开磁环7，第三驱动机构2-3再次驱动夹具2-1反方向转动一定角度使夹具2-1回到原位置，第二驱动机构2-2控制夹具2-1再次夹紧磁环7，进行下一圈铜线的绕设。第一驱动机构2-4在铜线第一次绕设之前以及全部绕设完成之后，驱动夹具2-1进入和退出u型槽3-1-2。

本实用新型实施例中，第一驱动机构2-4可以采用伸缩气缸或电机驱动导轨滑块的结构形式，第二驱动机构2-2可以采用夹紧气缸或电机驱动齿轮的结构形式来驱动夹具2-1的开合，第三驱动机构2-3可以采用电机或旋转气缸驱动的结构形式等，均可以实现本实用新型的目的。

本实用新型实施例中，为了使钩针4-1能够随时拉紧铜线并使铜线绕设在磁环7上，钩线机构4还包括用于驱动钩针4-1相对于磁环7前后移动的第四驱动机构4-2。第四驱动机构4-2可以采用电机驱动导轨滑块的结构形式。

优选的，铜线牵引机构6包括用于夹住铜线的铜线夹紧机构6-1和控制铜线夹紧机构6-1运动并将铜线挂在钩针4-1上的控制装置(未示出)。当铜线牵引机构6代替人工投入使用时，铜线夹紧机构6-1在控制装置的控制下根据设定的程序移动到夹线位置，铜线夹紧机构6-1夹住铜线，然后控制装置控制铜线夹紧机构6-1按照设定好的轨迹移动到磁环7的前面，等待钩针4-1穿过磁环7的内孔，然后铜线夹紧机构6-1将铜线挂到钩针4-1上，这样人就不需要干预绕线，直到绕到设定圈数机器停止运行。

进一步的，铜线夹紧机构6-1优选包括机械臂夹片6-1-1，并采用第五驱动机构6-1-2驱动机械臂夹片6-1-1开合以夹紧和松开铜线。其中第五驱动机构6-1-2可以采用夹紧气缸的结构形式，也可以采用电机驱动齿轮的结构形式。

本实用新型实施例中，为了保证机械臂夹片6-1-1每次都能准确的将铜线挂在钩针4-1上，第五驱动机构6-1-2上可以设置有力传感器。力传感器检测机械臂夹片6-1-1对铜线的拉力，当拉力达到预定值后，第五驱动机构根据程序指令自动调节与目标位置的差值，保持铜线始终以恒定的拉力被移动到指定位置附近，然后控制装置控制铜线拉紧机构在该指定位置垂直向下运动，并超过钩针4-1的最底部，由此能保证铜线能够挂到钩针4-1上。

在本实用新型一实施例中，铜线定位机构5优选包括用于放置铜线的v型定位块5-1和用于驱动v型定位块5-1上下移动的第六驱动机构5-2。铜线缠绕时，第六驱动机构5-2驱动v型定位块5-1上升一定距离，保证铜线能够始终落入v型定位块5-1的v型槽内。第六驱动机构5-2可以采用气缸的结构形式，也可以采用螺旋升降机等结构形式，均可以实现本实用新型的目的。

作为本实用新型的一种改进，为了能够提高钩线机构对铜线的拉力，确保铜线更紧密的绕设在磁环7上，本实用新型的电感自动绕线机还可以包括设置于机架1上的理线机构8，理线机构8优选包括两个竖向设置的套筒8-1、驱动两个套筒8-1相对于磁环7前后移动的第七驱动机构8-3和驱动两个套筒8-1之间的距离改变的第八驱动机构8-2，钩针4-1位于两个套筒8-1之间。当钩针4-1钩住铜线向后运动将铜线绕设在磁环7的过程中第七驱动机构8-3驱动两个套筒8-1向前移动到钩针4-1的前面，然后第八驱动机构8-2驱动两个套筒8-1夹紧铜线将铜线理直。

其中，第七驱动机构8-3可以采用伸缩气缸或电机驱动导轨滑块的结构形式，第八驱动机构8-2可以采用电机驱动齿轮的结构形式。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。