一种上料夹爪组件的制作方法

本实用新型属于机械夹具技术领域，尤其涉及一种上料夹爪组件。

背景技术：

目前，方型锂电池生产时入壳机上料夹爪夹取壳体短边上料或将壳体人工平放后用真空吸取壳体上料，夹取时会造成壳体夹取变形，同时为了减轻电池整体重量，壳体越来越薄，壳体夹取越来越困难，平放电池需要增加人工成本，为了解决以上问题，特改进此装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上料夹爪组件，以解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种上料夹爪组件的具体技术方案如下：

一种上料夹爪组件，用于夹取空腔壳体，包括夹爪组件，夹爪组件头部设有用于对物体夹持的两个夹爪头，两个所述夹爪头的相悖外侧均连接有缓冲垫，从而使得夹爪头在夹取空腔壳体时，缓冲垫对夹取空腔壳体起到缓冲保护。

进一步的，所述缓冲垫和夹爪头之间可拆卸连接。

进一步的，所述缓冲垫和夹爪头之间通过胶层粘接。

进一步的，所述缓冲垫和夹爪头之间通过螺栓连接。

进一步的，所述缓冲垫为条形胶垫结构。

进一步的，两个所述缓冲垫的相悖外侧还设有用于防滑的锯齿凸起。

进一步的，所述锯齿凸起为胶垫，且齿凸起一体成型在缓冲垫上。

进一步的，所述夹爪组件还包括夹爪气缸，夹爪气缸连接夹爪头，从而控制夹爪头之间相互靠近或者远离的运动。

相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

由于采用了本设计后，入壳机上料时不会将锂电池的壳体挤压变形，同时使电池的稳定性能提升了一个台阶，具有结构简单、实用方便、成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构要夹取的空腔壳体零件示意图；

图2为传统夹具示意图；

图3为本实用新型设计的夹具在使用时的示意图；

图4为图3的俯视图。

图中标号说明：夹爪组件1、夹爪头11、夹爪气缸12、缓冲垫2、锯齿凸起21、空腔壳体3。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图1-4，对本实用新型的理解。

如图3所示，设计出一种上料夹爪组件，用于夹取空腔壳体3，包括夹爪组件1，夹爪组件1还包括夹爪气缸12，夹爪气缸12连接夹爪头11，从而控制夹爪头11之间相互靠近或者远离的运动。锂电池生产时，锂电池的外壳就是空腔壳体3，夹爪头11伸入到空腔壳体3内部之后，向外远离移动，两个夹爪头11相互远离抵触空腔壳体3的内侧壁，从而将空腔壳体3撑起，完成移动上料。

夹爪组件1头部设有用于对物体夹持的两个夹爪头11，两个夹爪头11的相悖外侧均连接有缓冲垫2，从而使得夹爪头11在夹取空腔壳体3时，缓冲垫2对夹取空腔壳体3起到缓冲保护，优选该缓冲垫2为条形胶垫结构。

本实用新型的创新点在于：1、采用壳体短边内部支撑取料；2、在夹爪处增加胶垫，起到缓冲保护作用。3、在气缸的压缩空气管道上增加调压阀，减轻夹爪对壳体的压力。

缓冲垫2和夹爪头11之间可拆卸连接，其中，缓冲垫2和夹爪头11之间通过胶层粘接；或者缓冲垫2和夹爪头11之间通过螺栓连接。便于更换不同厚度、不同大小的缓冲垫2。

为了进一步夹紧空腔壳体3，在两个缓冲垫2的相悖外侧还设有用于防滑的锯齿凸起21，锯齿凸起21为胶垫，且齿凸起21一体成型在缓冲垫2上。

具体操作：

1.上料时，夹爪气缸12通气，带动夹爪头11及胶垫动作；

2.胶垫撑住空腔壳体3内部短边；

3.下料时，夹爪气缸12动作，胶垫脱离空腔壳体3；

4.如此反复循环；

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入

本技术：
的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

技术特征：

1.一种上料夹爪组件，用于夹取空腔壳体(3)，包括夹爪组件(1)，夹爪组件(1)头部设有用于对物体夹持的两个夹爪头(11)，其特征在于：两个所述夹爪头(11)的相悖外侧均连接有缓冲垫(2)，从而使得夹爪头(11)在夹取空腔壳体(3)时，缓冲垫(2)对夹取空腔壳体(3)起到缓冲保护。

2.根据权利要求1所述的上料夹爪组件，其特征在于，所述缓冲垫(2)和夹爪头(11)之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的上料夹爪组件，其特征在于，所述缓冲垫(2)和夹爪头(11)之间通过胶层粘接。

4.根据权利要求1所述的上料夹爪组件，其特征在于，所述缓冲垫(2)和夹爪头(11)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的上料夹爪组件，其特征在于，所述缓冲垫(2)为条形胶垫结构。

6.根据权利要求3所述的上料夹爪组件，其特征在于，两个所述缓冲垫(2)的相悖外侧还设有用于防滑的锯齿凸起(21)。

7.根据权利要求6所述的上料夹爪组件，其特征在于，所述锯齿凸起(21)为胶垫，且齿凸起(21)一体成型在缓冲垫(2)上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的上料夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件(1)还包括夹爪气缸(12)，夹爪气缸(12)连接夹爪头(11)，从而控制夹爪头(11)之间相互靠近或者远离的运动。

技术总结
本实用新型公开了一种上料夹爪组件，用于夹取空腔壳体，包括夹爪组件，夹爪组件头部设有用于对物体夹持的两个夹爪头，两个所述夹爪头的相悖外侧均连接有缓冲垫，从而使得夹爪头在夹取空腔壳体时，缓冲垫对夹取空腔壳体起到缓冲保护。本实用新型采用壳体短边内部支撑取料；在夹爪处增加胶垫，起到缓冲保护作用。

技术研发人员：鲁艳飞;刘洋;苏朝纲;黄宏勇;郝龙峰;李艳庆
受保护的技术使用者：天津银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司
技术研发日：2019.11.16
技术公布日：2020.06.16