本实用新型涉及物料移送加工技术领域，尤其公开了一种用于半导体封装的固晶夹具装置。
背景技术：
框架是晶元件常用的载体之一，实际使用时，需要先在框架上进行点胶处理，然后再将晶元件固定粘结在框架上，实现晶元件的固晶处理，现有技术中主要是经由操作工人将框架手动移送到点胶处理工位进行点胶，然后再将点胶后的框架手动移送到固晶工位进行固晶处理，框架的移送效率十分低下，不能满足生产需要。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于半导体封装的固晶夹具装置，利用环带实现框架的自动移送，利用托板、限位板夹持定位框架，确保框架定位的稳定性，提升框架的移送效率及加工处理效率。
为实现上述目的，本实用新型的一种用于半导体封装的固晶夹具装置，包括固定板、设置于固定板的第一撑板、活动设置于固定板的第二撑板、用于驱动第二撑板靠近或远离第一撑板的第一驱动件，设置于第一撑板与第二撑板之间的托板；还包括升降设置的第一载板及第二载板，用于驱动载板上下升降的第二驱动件，设置于载板的限位板，分别转动设置于第一载板、第二载板的第一环带、第二环带，用于驱动环带转动的第三驱动件，第一环带、第二环带均形成有平行的直线部，第一环带的直线部、第二环带的直线部分别承载外界的框架的两端，托板、限位板用于夹持直线部所承载的框架。
其中，固定板设有第一导轨，第一撑板、第二撑板均滑动设置于第一导轨，第一驱动件包括转动设置于固定板的丝杆，用于驱动丝杆转动的第一电机，螺接套设在丝杆外侧的两个螺母件，设置于第一撑板与固定板之间的第一弹簧，设置于第二撑板与固定板之间的第二弹簧；丝杆设有螺旋方向相反的第一螺纹部及第二螺纹部，两个螺母件分别螺接套设在第一螺纹部的外侧及第二螺纹部的外侧，两个螺母件分别连接至第一载板及第二载板；弹簧用于消除螺母件与丝杆之间的螺纹间隙。
进一步地，第一载板、第二载板分别滑动设置于第一撑板及第二撑板，第二驱动件包括转动设置于第一载板、第二载板的轴体件，用于驱动轴体件转动的第二电机，设置于轴体件的两个偏心轮；第一载板、第二载板均设有限位槽，第一载板的限位槽、第二载板的限位槽分别容设两个偏心轮。
其中，第一载板与第一撑板之间设有第一拉簧，第二载板与第二撑板之间设有第二拉簧，拉簧拉住载板使得载板抵触在偏心轮上，限位槽自载板的底面凹设而成。
进一步地，第三驱动件包括转动设置于第一载板与第二载板的公用轴、用于驱动公用轴转动的第三电机、设置于公用轴的第一带轮及第二带轮，第一带轮、第二带轮用于分别驱动第一环带、第二环带转动。
其中，限位板的数量为两个，两个限位板分别设于第一载板及第二载板，限位板位于托板的上方，环带的直线部承载的框架位于限位板与托板之间，第二驱动件驱动载板带动限位板使得限位板靠近或远离托板。
进一步地，固定板设有两个支撑臂，支撑臂包括第一臂部及设置于第一臂部的第二臂部，第二臂部位于两个支撑臂的第一臂部之间；第一臂部设置于固定板，第一撑板、第二撑板均位于两个支撑臂的第一臂部之间；第二臂部贯穿撑板及载板，载板设有用于容设第二臂部的滑孔；托板设置于两个支撑臂的第二臂部彼此靠近的一侧，托板位于第一载板与第二载板之间。
其中，托板与第二臂部可拆卸连接，第二臂部设有定位柱，托板设有用于容设定位柱的定位孔。
进一步地，托板采用导磁材料制成，第二臂部装设有永磁铁，永磁铁用于吸住托板。
其中，第二臂部设有容置盲槽，容置盲槽自第二臂部远离托板的一侧凹设而成，永磁铁容设于容置盲槽内，永磁铁的磁性力穿透容置盲槽的底壁吸住托板。
有益效果：两个环带的直线部分别承载框架的两端，第三驱动件驱动环带使得框架移动到托板上方，第二驱动件驱动载板使得限位板向下移动，利用限位板将框架压持定位在托板上，防止框架在加工处理过程中发生位置变化而作业不良；然后即可在框架上进行点胶处理或固晶处理；之后第二驱动件经由载板驱动限位板升起，第三驱动件再驱动环带转动将处理后的框架输出，提升框架的移送效率及加工处理效率。第二撑板靠近或远离第一撑板实现固晶夹具装置宽度的自动调整，更换不同规格的托板即可使用；上升的载板连带环带高出托板，转动的环带实现框架的输入或输出；下降的载板使得限位板将框架压持在托板上实现框架的定位；提升框架的移送效率及加工处理效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的爆炸图。
附图标记包括：
1—固定板2—第一撑板3—第二撑板
4—托板5—第一载板6—第二载板
7—第一环带8—第二环带9—第一导轨
11—第一弹簧12—轴体件13—偏心轮
14—第一拉簧15—公用轴16—支撑臂
17—第二臂部18—定位柱19—永磁铁
561—限位板。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
参照图1-图2，本实用新型的一种用于半导体封装的固晶夹具装置，包括固定板1、设置在固定板1上的第一撑板2、活动设置在固定板1上的第二撑板3、用于驱动第二撑板3靠近或远离第一撑板2的第一驱动件，设置在第一撑板2与第二撑板3之间的托板4；第一撑板2、第二撑板3彼此间隔且平行设置，托板4与撑板垂直设置，载板、托板4均大致为矩形平板。
还包括相对固定板1升降设置的第一载板5及第二载板6，用于驱动载板上下升降的第二驱动件，设置在载板上的限位板561，分别转动设置在第一载板5上、第二载板6上的第一环带7、第二环带8，用于驱动环带转动的第三驱动件。第一环带7、第二环带8均形成有彼此平行的直线部，第一环带7的直线部、第二环带8的直线部分别承载外界的框架的两端，托板4、限位板561用于夹持直线部所承载的框架。
两个环带的直线部分别承载框架的两端，第三驱动件驱动环带使得框架移动到托板4上方，第二驱动件驱动载板使得限位板561向下移动，利用限位板561将框架压持定位在托板4上，防止框架在加工处理过程中发生位置变化而作业不良；然后即可在框架上进行点胶处理或固晶处理；之后第二驱动件经由载板驱动限位板561升起，第三驱动件再驱动环带转动将处理后的框架输出，提升框架的移送效率及加工处理效率。
根据待处理的框架的实际宽度大小，第一驱动件驱动第二载板6靠近或远离第一载板5，使得两个载板之间的距离变大或变小，然后再更换与框架实际宽度吻合的托板4，使得用于半导体封装的固晶夹具装置可以兼容多种宽度规格的框架。
固定板1上固定设置有第一导轨9，第一撑板2、第二撑板3均滑动设置在第一导轨9上，利用第一导轨9导引撑板的滑动方向，防止撑板在滑动过程中发生歪斜。
第一驱动件包括转动设置在固定板1上的丝杆，用于驱动丝杆转动的第一电机，螺接套设在丝杆外侧的两个螺母件，设置在第一撑板2与固定板1之间的第一弹簧11，设置在第二撑板3与固定板1之间的第二弹簧。
丝杆上设置有螺旋方向相反的第一螺纹部及第二螺纹部，两个螺母件分别螺接套设在第一螺纹部的外侧及第二螺纹部的外侧，两个螺母件分别安装设置在第一载板5上及第二载板6上；弹簧用于消除螺母件与丝杆之间的螺纹间隙。
实际使用时，第一电机驱动丝杆转动，转动的丝杆经由两个螺母件驱动第一载板5、第二载板6同步靠近或同步远离，提升两个载板之间距离调整的快速性。在丝杆与螺母件相对转动的过程中，利用弹簧消除螺母件与丝杆之间的螺纹间隙，利用第一电机的转动圈数即可得知载板的移动距离，确保载板移动距离的准确性。
第一载板5、第二载板6分别滑动设置在第一撑板2上及第二撑板3上，载板相对撑板沿竖直方向上下滑动；第二驱动件包括转动设置在第一载板5上、第二载板6上的轴体件12，用于驱动轴体件12转动的第二电机，设置在轴体件12上的两个偏心轮13。
第一载板5、第二载板6上均设有限位槽，第一载板5的限位槽、第二载板6的限位槽分别容设两个偏心轮13。实际使用时，第二电机驱动轴体件12使得两个偏心轮13同步转动，转动的偏心轮13经由抵触限位槽的槽壁驱动载板相对撑板上下升降，上下升降的载板带动限位板561靠近或远离托板4。
第一载板5与第一撑板2之间设有第一拉簧14，第二载板6与第二撑板3之间设有第二拉簧，拉簧拉住载板使得载板始终抵触在偏心轮13上，拉簧实现载板的位置复位，同时避免载板与偏心轮13之间具有间隙而导致偏心轮13不能驱动载板移动。限位槽自载板的底面凹设而成，拉簧的弹性力配合载板自身的重力保证载板稳稳压持在偏心轮13上。
第三驱动件包括转动设置在第一载板5上与第二载板6的公用轴15、用于驱动公用轴15转动的第三电机、设置在公用轴15上的第一带轮及第二带轮，第一带轮、第二带轮用于分别驱动第一环带7、第二环带8转动。优选地，公用轴15的横截面形状为非圆形，带轮设有与轴体件12配合的非圆孔，当第三电机驱动公用轴15转动时，避免公用轴15与带轮发生相对转动。利用第三电机驱动公用轴15转动，公用轴15经由第一带轮、第二带轮驱动第一环带7、第二环带8同步转动，避免两个环带的直线部所承载的框架的两端受力不均而导致框架在移动过程中发生转动，确保框架沿预定姿势稳定地移动。
限位板561的数量为两个，两个限位板561分别设在第一载板5上及第二载板6上，两个限位板561彼此间隔且平行设置，两个限位板561之间具有供加工处理框架的让位间隙，限位板561位于托板4的上方，环带的直线部承载的框架位于限位板561与托板4之间，第二驱动件驱动载板带动限位板561使得限位板561靠近或远离托板4。
当第二驱动件驱动载板使得限位板561下降，进而使得限位板561朝靠近托板4的方向移动，此时利用两个限位板561分别压持住两个环带的直线部所承载的框架的两端，使得框架稳固压持在托板4上。当框架加工处理完成后，第二驱动件驱动载板使得限位板561上升不再压持抵触框架，之后第三驱动件驱动两个环带转动，从而将两个环带的直线部所承载的框架移出。
固定板1设有两个支撑臂16，支撑臂16大致呈l型，支撑臂16包括第一臂部及与第一臂部可拆卸连接的第二臂部17，第二臂部17位于两个支撑臂16的第一臂部之间；第一臂部安装固定在固定板1上，第一撑板2、第二撑板3均位于两个支撑臂16的第一臂部之间。
第二臂部17贯穿撑板及载板，即一个支撑臂16的第二臂部17贯穿第一撑板2及第一载板5，另一个支撑臂16的第二臂部17贯穿第二撑板3及第二载板6，载板设有用于容设第二臂部17的滑孔；当第二驱动件驱动载板上下升降时，使得第二臂部17在滑孔内相对载板移动。托板4设置于两个支撑臂16的第二臂部17彼此靠近的一侧，托板4位于第一载板5与第二载板6之间。
托板4与第二臂部17可拆卸连接，第二臂部17上设有定位柱18，定位柱18自第二臂部17的顶面突设而成，托板4上设有用于容设定位柱18的定位孔。利用定位柱18与定位孔的配合，使得托板4快速、准确地与第二臂部17组装在一起。
托板4采用导磁材料制成，第二臂部17上装设有永磁铁19，永磁铁19用于吸住托板4。利用永磁铁19的磁性力吸住托板4，无需在第二臂部17与托板4之间配合用于固定连接的螺栓等固定件，简化构造，提升第二臂部17与托板4的安装效率或拆卸效率。
第二臂部17上设有容置盲槽，容置盲槽自第二臂部17远离托板4的一侧凹设而成，永磁铁19容设在容置盲槽内，永磁铁19的磁性力穿透容置盲槽的底壁吸住托板4。本实施例中，托板4压持在第二臂部17的顶面上，容置盲槽自第二臂部17的底面凹设而成，相较于容置盲槽自第二臂部17的顶面凹设而成，避免更换托板4时从第二臂部17上移走的托板4将永磁铁19从容置盲槽内带出，提升托板4的更换效率及更换良率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。