一种机器人焊接接地保护结构的制作方法

本实用新型涉及一种机器人焊接接地保护结构，属于机器人焊装技术领域。

背景技术：

随着制造业中各个零部件的复杂化，自动化及智能化机器人焊接在制造业中应用也越来越广泛，在自动化机器人焊接中变位机是必不可少的重要设备，变位机工装底板与回转支承的支承外圈连接，回转支承的支承外圈转动，回转支承的支承内圈固定安装，在机器人焊接时由于会产生很大的电流故需要对变位机进行接地处理，同时需要进行对动力部分进行绝缘。常见的方式是在变位机上直接连接一根地线，在焊接过程中，变位机旋转会导致地线缠绕在变位机上，或者在工件上，与焊枪干涉，影响焊接效率。还可以通过碳刷将电流传至特定装置的地线处，碳刷接触回转支承的转动部分，如支承外圈转动，则将碳刷安装在能接触到支承外圈的位置，但是由于回转支承内、外圈结构自身的原因，回转支承的中心角度会产生一定的偏离，支承外圈出现偏离时，碳刷就会与回转支承的转动部分接触不到，就会出现碳刷与变位机工装底板接触不良的问题，严重时会导致碳刷或线缆或机器人控制柜被烧坏。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，碳刷与变位机接触良好，保证焊接质量的机器人焊接接地保护结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人焊接接地保护结构，包括变位机工装底板及回转支承，所述回转支承包括支承内圈、支承外圈及位于支承内圈与支承外圈之间的多个滚动体，所述支承外圈与所述变位机工装底板连接，所述支承内圈安装在固定支架上，还包括定位轴，所述固定支架上设有用于所述定位轴穿过的定位孔，所述定位轴与所述定位孔之间设有轴承，所述固定支架上对称设有两个碳刷，所述定位轴的一端与所述变位机工装底板连接，另一端穿过所述定位孔与所述碳刷接触，所述支承外圈在动力机构的驱动下转动。

本实用新型的有益效果是：定位轴安装在变位机工装底板上，安装后的定位轴与回转支承的支承外圈同轴，定位轴的外圆柱面与轴承配合后与两套碳刷接触，由于轴承安装在固定支架的定位孔内，保证轴承与回转支承的支承内圈同轴，定位轴的支撑强度大不仅能辅助回转支承支撑变位机工装底板，而且还避免了回转支承中心角度的偏离，定位轴与回转支承对变位机工装底板的双支撑避免了定位轴与碳刷产生不良接触。总之，本实用新型结构简单，安装方便，成本低，碳刷与定位轴保持接触状态，保证了碳刷与变位机工装底板接触良好对变位机进行接地处理，保证了焊接质量，提高了焊接效率，实现焊接自动化。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述碳刷包括碳刷本体、碳刷支架、紧固螺母、弹簧及调整螺栓，所述碳刷本体上设有用于焊接电源地线连接的接线孔，所述碳刷支架上设有用于对所述碳刷本体限位的滑槽，所述碳刷支架通过螺栓安装在所述固定支架上，所述碳刷支架上设有用于安装所述调整螺栓的安装孔，所述紧固螺母安装在所述碳刷本体上，所述调整螺栓穿过所述安装孔与所述紧固螺母连接，所述弹簧套装在所述碳刷支架与紧固螺母之间的所述调整螺栓上。

采用上述进一步方案的有益效果是，弹簧一端接触碳刷支架，另一端朝向碳刷本体施加压力，保证碳刷本体始终接触定位轴的外表面，避免碳刷由于磨损与定位轴接触不良的情况出现。

进一步的，所述定位轴包括轴座，所述轴座通过螺栓与所述变位机工装底板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过轴座实现定位轴与变位机工装底板的安装，拆装方便，便于维护。

进一步的，所述定位轴上设有用于定位所述轴承的环形台阶。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现轴承与定位轴的稳定定位。

进一步的，所述支承外圈、支承内圈分别通过螺栓与所述变位机工装底板、固定支架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，连接方便，便于后续维护。

进一步的，所述动力机构包括伺服电机及传动齿轮，所述伺服电机安装在所述固定支架上，所述传动齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述传动齿轮与所述支承外圈啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，支承外圈的外侧为与传动齿轮配合的外圆柱直齿轮，支承外圈在动力机构的作用下转动，与支承外圈连接的变位机工装底板产生运动，被焊接件及其工装安装在变位机工装底板上，从而实现焊接件自动化的焊接。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型碳刷的结构示意图；

图中，1、变位机工装底板；2、回转支承；21、支承内圈；22、支承外圈；23、滚动体；3、定位轴；31、轴座；32、环形台阶；4、固定支架；5、轴承；6、碳刷；61、碳刷本体；62、碳刷支架；63、紧固螺母；64、弹簧；65、调整螺栓；66、接线孔；67、滑槽；7、伺服电机；8、传动齿轮。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种机器人焊接接地保护结构，包括变位机工装底板1及回转支承2，所述回转支承2包括支承内圈21、支承外圈22及位于支承内圈与支承外圈之间的多个滚动体23，所述支承外圈与所述变位机工装底板连接，所述支承内圈安装在固定支架4上，还包括定位轴3，所述固定支架上设有用于所述定位轴穿过的定位孔，所述定位轴与所述定位孔之间设有轴承5，所述固定支架上对称设有两个碳刷6，所述定位轴的一端与所述变位机工装底板连接，另一端穿过所述定位孔与两个所述碳刷接触，所述支承外圈在动力机构的驱动下转动。所述轴承可以采用深沟轴承。

所述碳刷包括碳刷本体61、碳刷支架62、紧固螺母63、弹簧64及调整螺栓65，所述碳刷本体上设有用于焊接电源地线连接的接线孔66，所述碳刷支架上设有用于对所述碳刷本体限位的滑槽67，所述碳刷支架通过螺栓安装在所述固定支架上，所述碳刷支架上设有用于安装所述调整螺栓的安装孔，所述紧固螺母安装在所述碳刷本体上，所述调整螺栓穿过所述安装孔与所述紧固螺母连接，所述弹簧套装在所述碳刷支架与紧固螺母之间的所述调整螺栓上。弹簧一端接触碳刷支架，另一端作用于紧固螺母朝向碳刷本体施加压力，保证碳刷本体始终接触定位轴的外表面，避免碳刷由于磨损与定位轴接触不良的情况出现。

所述定位轴3包括轴座31，所述轴座通过螺栓与所述变位机工装底板连接。通过轴座实现定位轴与变位机工装底板的安装，拆装方便，便于维护。

所述定位轴上设有用于定位所述轴承的环形台阶32。实现轴承与定位轴的稳定定位。

所述支承外圈、支承内圈分别通过螺栓与所述变位机工装底板、固定支架连接。便于后续维护。

所述动力机构包括伺服电机7及传动齿轮8，所述伺服电机安装在所述固定支架上，所述传动齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述传动齿轮与所述支承外圈啮合。支承外圈的外侧为与传动齿轮配合的外圆柱直齿轮，支承外圈在动力机构的作用下转动，与支承外圈连接的变位机工装底板产生运动，被焊接件及其工装安装在变位机工装底板上，从而实现焊接件自动化的焊接。

定位轴安装在变位机工装底板上，安装后的定位轴与回转支承的支承外圈同轴，定位轴的外圆柱面与轴承配合后与两套碳刷接触，由于轴承安装在固定支架的定位孔内，保证轴承与回转支承的支承内圈同轴，避免定位轴与碳刷产生不良接触。碳刷与定位轴保持接触状态，保证了碳刷与变位机工装底板接触良好对变位机进行接地处理，保证了焊接质量，提高了焊接效率，实现焊接自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。