一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置的制作方法

本实用新型属于微型电机的技术领域，具体涉及一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置。

背景技术：

磁瓦为微型电机中定子的重要组成部件，一般结构为两块磁瓦对称分布并紧贴在机壳内壁，通过两片对称弹性簧片插入两块磁瓦中间固定。此过程一般需要工装辅助进行。

磁瓦在安装的时候并通常不带有磁性，一般会在安装完成后由专门的充磁机充磁产生n极与s极，有的时候是将磁瓦在别的工装上先充磁后再压入机壳内。

但是现有技术方案中磁瓦卡簧压入与充磁一般为两个独立的步骤。第一道工序通过工装将磁瓦和卡簧压入机壳，第二道工序再将机壳磁瓦卡簧半成品一起放入充磁机中进行充磁，这样的方式两道工序耗费时间长，且增加半成品管理成本，两道独立工序都需要进行机壳定位，两次定位之间容易出现位置不吻合导致磁场中心偏移，降低产品性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，以解决磁瓦卡簧压入机壳和磁瓦充磁两道工序分开进行耗费时间长的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，包括：自上而下依次设置的压机、机壳定位机构、磁瓦定位机构、卡簧定位机构和充磁机构；所述磁瓦定位机构适于固定磁瓦；所述卡簧定位机构适于固定卡簧；所述压机适于驱动机壳定位机构带动机壳依次经过磁瓦定位机构以使两磁瓦相对压入机壳内；再经过卡簧定位机构以使卡簧压入两磁瓦之间的间隙内；最后停留在充磁机构以对两磁瓦充磁。

进一步的，所述机壳定位机构包括：机壳卡位模具；其中所述机壳卡位模具适于插入机壳以夹取机壳。

进一步的，所述机壳卡位模具的外侧壁设置有定位卡键；所述机壳的上端开设有与定位卡键对应的定位卡口，以定位机壳的水平相对角度。

进一步的，所述磁瓦定位机构包括：磁瓦支撑底座和固定在磁瓦支撑底座上的磁瓦卡位模具；其中所述磁瓦卡位模具的外侧壁相对设置有磁瓦限位凸起；以及两磁瓦限位凸起之间形成有适于安装磁瓦的凹槽；按压所述机壳以使磁瓦套入机壳内。

进一步的，所述磁瓦支撑底座的底部为空心结构；所述卡簧定位机构包括：限位支撑底座、固定在限位支撑底座上的卡簧弹簧杆，以及相对设置在限位支撑底座两侧的卡簧支撑底座；其中所述卡簧弹簧杆插入磁瓦支撑底座的底部的空心结构内；所述卡簧支撑底座的上端设置有适于吸附卡簧的卡簧吸附磁体；按压所述机壳通过磁瓦支撑底座压缩卡簧弹簧杆，以使卡簧套入机壳内并卡在两磁瓦之间。

进一步的，所述卡簧支撑底座的下端设置有充磁弹簧杆；按压所述机壳通过限位支撑底座压缩充磁弹簧杆，以使机壳停留在充磁机构内。

进一步的，所述充磁机构包括：相对设置的充磁机；在机壳移动至两充磁机之间时，一充磁机对应一磁瓦，以分别对磁瓦充磁，即分别形成n极和s极。

进一步的，任一充磁机上设置有与主控模块电性相连的位移传感器；所述位移传感器适于检测机壳按压至停止位置，并将停止信号发送给主控模块；所述主控模块适于根据停止信号控制压机停止工作，以使机壳停留在两充磁机之间。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，自上而下依次设置的压机、机壳定位机构、磁瓦定位机构、卡簧定位机构和充磁机构；所述主控模块适于控制机壳定位机构夹取电机的机壳；所述磁瓦定位机构适于固定磁瓦；所述卡簧定位机构适于固定卡簧；所述压机适于驱动机壳定位机构带动机壳依次经过磁瓦定位机构以使两磁瓦相对压入机壳内；再经过卡簧定位机构以使卡簧压入两磁瓦之间的间隙内；最后停留在充磁机构以对两磁瓦充磁，进而压机一次下压即可完成磁瓦和卡簧压入机壳以及磁瓦充磁两道工序，大大缩短了此项工作的生产耗费时间，去除掉了两道工序间物料流转管理过程，精简了工位及设备所占用空间，极大的提高了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置的优选实施例的主视图；

图2是本实用新型的微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置的优选实施例的俯视图。

图中：

机壳1、磁瓦2、卡簧3、压机4、机壳卡位模具5、定位卡键6、磁瓦卡位模具7、磁瓦限位凸起8、磁瓦支撑底座9、卡簧卡位模具10、卡簧吸附磁体11、卡簧支撑底座12、卡簧弹簧杆13、限位支撑底座14、充磁弹簧杆15、充磁机16、位移传感器17。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置的优选实施例的主视图；

图2是本实用新型的微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置的优选实施例的俯视图。

如图1和图2所示，本实施例的微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，自上而下依次设置的压机4、机壳定位机构、磁瓦定位机构、卡簧定位机构和充磁机16构；所述磁瓦定位机构适于固定磁瓦2；所述卡簧定位机构适于固定卡簧3；所述压机4适于驱动机壳定位机构带动机壳1依次经过磁瓦定位机构以使两磁瓦2相对压入机壳1内；再经过卡簧定位机构以使卡簧3压入两磁瓦2之间的间隙内；最后停留在充磁机16构以对两磁瓦2充磁，进而压机4一次下压即可完成磁瓦2和卡簧3压入机壳1以及磁瓦2充磁两道工序，大大缩短了此项工作的生产耗费时间，去除掉了两道工序间物料流转管理过程，精简了工位及设备所占用空间，极大的提高了工作效率。

在本实施例中，压机4可以是气压也可以是伺服压机4。

作为机壳定位机构的一种可选实施方式，所述机壳定位机构包括：机壳卡位模具5；其中所述机壳卡位模具5适于插入机壳1以夹取机壳1，进而通过压机4推动机壳卡位模具5带动机壳1下压，具体地，机壳卡位模具5的外形与机壳1相匹配，机壳卡位模具5通过摩擦力固定机壳1。

可选的，所述机壳卡位模具5的外侧壁设置有定位卡键6；所述机壳1的上端开设有与定位卡键6对应的定位卡口，以定位机壳1的水平相对角度，进而保证机壳1在下压移动的直线性，避免由于机壳1移动偏移造成套入磁瓦2后磁场中心偏移从而降低产品性能。

作为磁瓦定位机构的一种可选实施方式，所述磁瓦定位机构包括：磁瓦支撑底座9和固定在磁瓦支撑底座9上的磁瓦卡位模具7；其中所述磁瓦卡位模具7的外侧壁相对设置有磁瓦限位凸起8；以及两磁瓦限位凸起8之间形成有适于安装磁瓦2的凹槽；按压所述机壳1以使磁瓦2套入机壳1内，具体的，通过磁瓦支撑底座9可以保证磁瓦2的垂直位置，在磁瓦2套入机壳1的时候将磁瓦2保持在一定高度位置，避免磁瓦2产生下移后磁瓦2没有完全进入机壳1的情况，保证了磁瓦2被压入机壳1的准确性。

作为卡簧定位机构的一种可选实施方式，所述磁瓦支撑底座9的底部为空心结构；所述卡簧定位机构包括：限位支撑底座14、固定在限位支撑底座14上的卡簧弹簧杆13，以及相对设置在限位支撑底座14两侧的卡簧支撑底座12；其中所述卡簧弹簧杆13插入磁瓦支撑底座9的底部的空心结构内；所述卡簧支撑底座12的上端设置有适于吸附卡簧3的卡簧吸附磁体11，卡簧吸附磁体11与卡簧支撑底座12之间通过卡簧卡位模具10连接，；按压所述机壳1通过磁瓦支撑底座9压缩卡簧弹簧杆13，以使卡簧3套入机壳1内并卡在两磁瓦2之间，具体的，卡簧弹簧杆13能够保证卡簧吸附磁体11能够上下滑动，卡簧支撑底座12能够在卡簧3压入机壳1的时候保持卡簧3的垂直相对位置，进而保证了卡簧3压入的准确性。

可选的，所述卡簧支撑底座12的下端设置有充磁弹簧杆15；按压所述机壳1通过限位支撑底座14压缩充磁弹簧杆15，以使机壳1停留在充磁机构内，以便充磁机16构对磁瓦2充磁。

可选的，所述充磁机16构包括：相对设置的充磁机16；在机壳1移动至两充磁机16之间时，一充磁机16对应一磁瓦2，以分别对磁瓦2充磁，即分别形成n极和s极。

可选的，任一充磁机16上设置有与主控模块电性相连的位移传感器17；所述位移传感器17适于检测机壳1按压至停止位置，并将停止信号发送给主控模块；所述主控模块适于根据停止信号控制压机4停止工作，以使机壳1停留在两充磁机16之间。

具体地，所述主控模块控制两充磁机16启动2-4秒后即充磁完毕，则关闭两充磁机16。

在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于三菱或西门子公司的plc，本实施例不涉及对plc内部电路的改进，以及通过主控模块控制压机4推动机壳1下压，并接收位移传感器17检测到的到位信号，具体的，所述位移传感器17可以但不仅限于光电传感器，研旭公司生产yxs-dw小量程电涡流位移传感器17，以及通过主控模块控制充磁机16工作。

综上所述，本实施例的微型电机磁瓦2卡簧3压入与充磁一体装置，通过主控模块控制压机4推动机壳卡位模具5下压，机壳卡位模具5通过人工将定位卡键6插入定位卡口内，以固定机壳1，压机4继续按压以使机壳1套入夹设在磁瓦卡位模具7两侧的一对磁瓦2，压机4继续按压带动磁瓦支撑底座9压缩卡簧弹簧杆13，并将吸附在卡簧吸附磁体11上的卡簧3被压入机壳1内的磁瓦2之间，进而完成卡簧3和磁瓦2压入机壳1，压机4继续按压机4壳1使得限位支撑底座14压缩充磁弹簧杆15，当带有磁瓦2和卡簧3的即可被下压至由位移传感器17检测到处于停止位置后，位移传感器17发送停止信号给主控模块，主控模块控制压机4暂停，并开启充磁机16分别对两个磁瓦2充n极和s极，充磁结束后，主控模块控制压机4向上运动恢复至初始位置，充磁弹簧杆15和卡簧弹簧杆13分别恢复，一次下压即可完成磁瓦2和卡簧3压入机壳1以及磁瓦2充磁两道工序，大大缩短了此项工作的生产耗费时间，去除掉了两道工序间物料流转管理过程，精简了工位及设备所占用空间，极大的提高了工作效率，同时提高充磁的准确度，保证磁场中心处于设计的位置。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。