一种用于锂电池组装载的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产用辅助装置技术领域，尤其涉及一种用于锂电池组装载的夹取装置。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于其电容大且体积小，在现有的社会中运用的越来越广泛。

在锂电池的生产过程中，需要对锂电池组进行一定的移动装载，现有装置一板直接利用叉车进行叉取，使得在夹取过程中，可能对电池组造成一定的损坏，使得产品受损。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种用于锂电池组装载的夹取装置，解决了可能损坏产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于锂电池组装载的夹取装置，包括基座，所述基座的一侧固定连接有平行设置的导向板，两个所述导向板之间通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有滚动轮，所述基座的上侧通过螺栓固定连接有多个第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有绕线轴，所述绕线轴的外壁固定套接有绕线辊，所述基座内对称设置有移动装置，所述移动装置的上侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，且丝杆的另一端螺纹套接有移动柱。

优选的，所述移动装置包括与基座固定连接的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合连接的从动轮，所述从动轮的中间固定连接有与基座转动连接的螺纹杆，且螺纹杆的另一端螺纹套接有基座滑动连接的移动杆。

优选的，所述基座内设置有滑槽，所述移动杆位于滑槽内，所述移动杆与滑槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述基座的上侧固定连接有定滑轮，所述定滑轮的一侧设置有通过钢缆与绕线辊相连接的挂钩。

优选的，所述移动装置的上侧固定连接有多个与移动柱滑动套接的限定柱，所述移动柱的一侧固定连接有阻挡板。

优选的，所述基座内设置有传动槽，所述主动轮和从动轮均位于传动槽内。

本实用新型的有益效果：

1：通过旋转轴和滚动轮的配合，可以减少叉取过程中的摩擦，减少电池组磨损，同时经过阻挡板的限定和钢缆的限定，保证运输过过程中电池组的稳定，减少可能出现的滑落，保证运输的安全，提高电池组的质量。

2：通过各个装置的配合，可以适应不同电池组的夹取和移动，方便进行操作，适应多种工况，减少后期的投入，降低工作成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于锂电池组装载的夹取装置的主视剖视示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于锂电池组装载的夹取装置的左视剖视示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于锂电池组装载的夹取装置的俯视示意图。

图中标号：1基座、2导向板、3滚动轮、4旋转轴、5定滑轮、6丝杆、7阻挡板、8移动柱、9移动杆、10第一电机、11主动轮、12第三电机、13螺纹杆、14从动轮、15绕线辊、16滑槽、17第二电机、18绕线轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于锂电池组装载的夹取装置，包括基座1，基座1的一侧固定连接有平行设置的导向板2，两个导向板2之间通过轴承转动连接有旋转轴4，旋转轴4的外壁固定套接有滚动轮3，基座1的上侧通过螺栓固定连接有多个第一电机10，第一电机10的输出端通过联轴器固定连接有绕线轴18，绕线轴18的外壁固定套接有绕线辊15，基座1内对称设置有移动装置，移动装置的上侧通过螺栓固定连接有第二电机17，第二电机17的输出端通过联轴器固定连接有丝杆6，且丝杆6的另一端螺纹套接有移动柱8，在工作时，经过基座1连接到叉车上，进行动力的传输，经过第一电机10上的绕线辊15上的钢缆挂接到电池组上，进行拉取，在电池组在进行一定移动时，通过旋转轴4和滚动轮3进行一定的滚动，减少移动过程中的摩擦力，在移动到一定位置之后，通过移动装置将移动柱8进行一定的移动，同时经过第二电机17进行工作，使得丝杆6进行转动，使得移动柱8进行移动，带动阻挡板7进行移动，适应不同的电池组的高度和宽度，阻挡板7进行一定的限定，保证电池组在后续的移动中的稳定，保证夹取运输的安全。

移动装置包括与基座1固定连接的第三电机12，第三电机12的输出端固定连接有主动轮11，主动轮11的外壁啮合连接的从动轮14，从动轮14的中间固定连接有与基座1转动连接的螺纹杆13，且螺纹杆13的另一端螺纹套接有基座1滑动连接的移动杆9，通过第一电机12的工作，带动主动轮11和从动轮14的转动，进一步的带动螺纹杆13进行转动，从而带动了移动杆9和移动柱8的移动，适应不同的工作。

基座1内设置有滑槽16，移动杆9位于滑槽16内，移动杆9与滑槽16的槽壁滑动连接，基座1的上侧固定连接有定滑轮5，定滑轮5的一侧设置有通过钢缆与绕线辊15相连接的挂钩，滑槽16对移动杆9进行限定，保证移动杆9的稳定，定滑轮5进行转向，减少钢缆的磨损，进一步的经过挂钩进行挂接。

移动装置的上侧固定连接有多个与移动柱8滑动套接的限定柱，移动柱8的一侧固定连接有阻挡板7，基座1内设置有传动槽，主动轮11和从动轮14均位于传动槽内，阻挡板7进行一定的格挡，同时传动槽保证动力的传递。

工作原理：在工作时，经过基座1连接到叉车上，进行动力的传输，经过第一电机10上的绕线辊15上的钢缆挂接到电池组上，进行拉取，在电池组在进行一定移动时，通过旋转轴4和滚动轮3进行一定的滚动，减少移动过程中的摩擦力，在移动到一定位置之后，通过第一电机12的工作，带动主动轮11和从动轮14的转动，进一步的带动螺纹杆13进行转动，从而带动了移动杆9和移动柱8的移动，适应不同的工作，同时经过第二电机17进行工作，使得丝杆6进行转动，使得移动柱8进行移动，带动阻挡板7进行移动，适应不同的电池组的高度和宽度，阻挡按7进行一定的限定，保证电池组在后续的移动中的稳定，保证夹取运输的安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。