用于键盘的键模块、键盘和用于识别键盘的键模块的致动的方法与流程

1.本发明涉及一种用于键盘的键模块、具有至少一个这种键模块的键盘，和用于识别键盘的键模块的致动的方法。


背景技术：

2.在示例性地用在计算机中的键盘中可以采用不同类型的键开关。特别是，机械键模块可以用作键开关。特别地，机械键模块可以用作键开关。机械键模块有不同类型。在已公开的de 10 2017 106 406 a1中描述了一种键模块，该键模块具有盖元件、挺杆、接触元件单元、接触件和外壳元件。


技术实现要素：

3.在这种背景下，本发明提供了一种根据主要权利要求所述的用于键盘的改进的键模块、改进的键盘和用于识别键盘的键模块的致动的改进方法，其中键模块具有用于提供触觉反馈和/或听觉反馈的线材支架。有利实施例可以从从属权利要求和随后描述中看到。
4.特别地，根据实施例，在用于键盘的键模块中可以提供一种类型的致动，在该类型的致动中，可以在致动运动期间接续地到达多个开关点，以便为若干个不同功能实现若干个不同致动信号。例如，这可以通过具有三个或更多个接触指状物的接触器来实现，其中所述三个或更多个接触指状物被形成和布置用以使得不同触点在致动运动的不同前进路径之后接通。
5.有利地，特别是，可以通过单个键模块实现若干个开关点，以便例如通过致动单个键模块来执行若干个功能、命令或动作。因此，特别是，可以在较短前进路径之后建立较早接触，以用于频繁及附加地或可替代地快速要求的功能，并且可以在较长前进路径之后建立较晚接触，以用于较不频繁及附加地或可替代地较晚要求的功能。该若干个开关点特别是可以通过节省空间的、低成本且易于制造的部件以强固且可靠方式实现。
6.提供了一种用于键盘的键模块，其中，所述键模块包括：
7.键挺杆；
8.模块外壳，其中所述模块外壳被形成为以可移动方式容纳所述键挺杆，以便能够实现所述键挺杆相对于所述模块外壳在静止位置和致动位置之间的平移致动运动；以及
9.触发元件，所述触发元件用于响应于所述致动运动而触发所述键模块的致动信号，其中所述触发元件附接到所述键挺杆，其中所述触发元件是用于使所述键盘的电路基板的接触垫电短路的接触器，其中所述触发元件包括两个以上的能够弹性变形的接触指状物，用于在致动运动过程中的不同前进路径之后接触所述接触垫。
10.例如，可以提供所述键盘用于计算机等。所述键盘可以包括至少一个键模块。所述键模块可以是键的一部分或者可以表示键。因此，可以为每个键提供一个键模块。所述键模块也可以称为机械按钮或机械按钮开关。电路基板可以是电路板。键盘可以包括电路基板。
电路基板可以包括多个接触垫。键挺杆可以一体形成。键挺杆可以包括用于与键模块的键帽相联接的联接部。接触器或触发元件可以一体形成。至少接触指状物可以由导电材料形成。特别是，接触器可以一体地形成为冲压且弯折部分。接触指状物在变形时可以具有线性或渐进弹簧特性。在静止位置，接触指状物可以与电路基板间隔开。在致动位置，接触指状物可以接触电路基板的接触垫。在实现接触指状物与接触垫之间接触的同时，可以产生摩擦。在第一前进路径之后，接触指状物的子集可以接触接触垫的子集，并且在第二前进路径之后，所有接触指状物都可以接触接触垫。在此，第二前进路径可以大于第一前进路径。在第二前进路径之后，键挺杆可以被布置成比在第一前进路径之后更靠近致动位置。在接触指状物和接触垫之间接触时，可以接触电路基板中的不同电路。
11.根据一个实施例，在致动运动的过程中，接触指状物可以形成为以相对于彼此偏移的距离及附加地或可替代地以可自由预定顺序接触至少两个接触垫。因此，在致动运动直至致动位置的过程中，至少两个不同接触垫可被接触指状物彼此接触。在此，接触顺序可通过接触指状物的对应形状任意确定。这种实施例提供的优点在于，所述键模块可以以简单、应用专用且灵活的方式被配置功能。
12.根据一个实施例，触发元件可以包括三个可弹性变形的接触指状物。在此，第一接触指状物可以形成为在第一前进路径之后接触第一接触垫。第二接触指状物可以形成为在第一前进路径之后接触第二接触路径。此外，第三接触指状物可以形成为在第二前进路径之后接触第三接触垫。第二前进路径可以比第一前进路径长。在第三接触垫被第三接触指状物接触之前，第一接触指状物和第二接触指状物可以接触第一接触垫和第二接触垫。这种实施例提供的优点在于，能够以简单且可靠的方式来实现键模块的开关点或致动点。
13.根据一个实施例，触发元件可以包括三个可弹性变形的接触指状物。在此，第一接触指状物和第二接触指状物可以相对于触发元件的主体以第一角度弯折。第三接触指状物可以相对于触发元件的主体以第二角度弯折。第一角度可以大于第二角度。第一角度和第二角度可以在静止位置中呈现。这种实施例的优点在于，可以通过不同地弯折的接触指状物，以低成本且耐疲劳的方式，实现在不同前进路径之后发生的对于接触垫的接触。
14.根据一个实施例，触发元件可以包括三个可弹性变形的接触指状物。在此，第一接触指状物和第二接触指状物可以形成为触发元件的第一指状物部的子部段，并且第三接触指状物可以形成为触发元件的第二指状物部。附加地或可替代地，第一接触指状物和第二接触指状物之间的分离间隙可以小于第二接触指状物和第三接触指状物之间的分离间隙。这种实施例提供的优点在于，可以同时地或在小时间公差范围内永久实现第一接触垫和第二接触垫之间的短路，其中第三接触指状物相对于其它两个接触指状物的不同弯折可以被简化。
15.此外，每一个接触指状物可以包括用于接触一个接触垫的弯折端部。特别是，第一接触指状物可以包括用于接触第一接触垫的第一弯折端部，第二接触指状物可以包括用于接触第二接触垫的第二弯折端部，并且第三接触指状物可以包括用于接触第三接触垫的第三弯折端部。这种实施例提供了可以增强接触安全性的优点。
16.根据一个实施例，键模块可以包括线材支架，用于提供触觉反馈和附加地或可替代地听觉反馈。在此，线材支架可在致动运动过程中弹性偏转。线材支架可以以小于360度的总体弯折角度弯折。线材支架可以固定到键挺杆。线材支架可以从具有预定直径的金属
线材弯折而成。线材支架可以被形成用以在致动运动过程中提供触觉反馈和/或听觉反馈。总体弯折角度可以对应于线材支架的在此处线材支架被弯折的所有弯折位置处的弯折角度的总和。线材支架也可以称为夹子、点击支架，或统称为弹性装置。线材支架可以由金属线材或塑料线材形成。这种实施例提供的优点在于，可以以低成本、强固、不复杂且可靠的方式，提供触觉反馈和附加地或可替代地听觉反馈。
17.根据一个实施例，模块外壳可以一体形成。模块外壳可以包括至少一个定位突起，以用于将键模块定位在键盘的电路基板上。模块外壳可以包括至少一个安装部，该安装部用于以形状锁定和附加地或可替代地以非形状锁定将键模块安装在键盘中。所述定位突起可以形成为柱头、销等。安装部可以形成为凸缘，并且附加地或可替代地形成为卡扣配合等。键模块可以连接到电路基板，同时避免键模块和键盘的电路基板之间的粘合结合。这种实施例提供的优点在于，可以以节约成本的方式实现键模块和电路基板之间的无焊连接。还可以节省成本，这是因为可以根据操作环境的环境温度将更宽系列材料(包括耐热性较低材料)用于键模块。此外，无焊连接允许由专业人员或直接由最终用户轻松更换键模块。这为对于游戏用户特别有利的独特键盘设计提供了另一可能性。
18.键挺杆还可以包括弹性装置。所述弹性装置可以形成用以在键模块组装状态下将键挺杆偏压到静止位置。弹性装置可以形成为压缩弹簧。弹性装置可以用作键模块的复位弹簧。弹性装置可以在致动运动过程中实现线性力
‑
位移特性。换句话说，弹性装置可以具有线性弹簧特性。作为替代，弹性装置可以具有渐进弹簧特性。特别是有利地，键模块致动的力
‑
位移特性可以根据需要通过弹性装置来调节。
19.此外，键挺杆可以由半透光材料或不透光材料形成。模块外壳可以由半透光材料或不透光材料形成。这种实施例的优点在于，可以从电路基板实现对可联接到键挺杆的键帽的均匀照亮。此外，如果需要，可以允许对整个模块外壳的照亮，并且因此允许对键帽环境的照亮。
20.根据一个实施例，模块外壳可以包括抵接表面。触发元件可以布置用以在键挺杆的静止位置抵接在抵接表面上。所述抵接表面可形成为至少使得可防止触发元件且因此键挺杆滑回到第一次致动之前的位置。这种实施例提供的优点在于，可以对触发元件从致动位置返回到静止位置之后的回复振动(settling vibrations)进行阻尼。
21.还提出了一种键盘，其中，所述键盘包括：
22.先前提出的键模块实施例的至少一个示例；和
23.电路基板，其具有接触垫，其中所述至少一个键模块布置在所述电路基板上。
24.因此，至少一个先前提出的键模块可以由键盘采用或与键盘结合使用。所述至少一个键模块可以直接附接到电路基板。当所述至少一个键模块被致动时，接触垫可以经由接触指状物彼此电连接。在此，电路基板中的相应电路可以接通。
25.根据一个实施例，键盘可以包括用于识别键模块的致动的设备。所述设备可以连接到电路基板以进行信号传输。所述设备可以包括：检测器，所述检测器用于检测被接触指状物接触的键盘的电路基板的接触垫的数量；以及提供器，所述提供器用于响应于所检测的由所述接触指状物接触的接触垫的第一数量而提供第一致动信号，并且响应于由所述接触指状物接触的接触垫的第二数量而提供第二致动信号，第二数量不同于第一数量。每一个所述致动信号可以表示所识别的键模块的致动。所述设备可以布置在所述键盘的外壳的
内部或外部。所述致动信号可以是经处理的信号。作为替代，所述致动信号也可以是表示所述电路基板中的电路接通或电子电路接通的接触信号。这种实施例提供的优点在于，可以以可靠且准确的方式识别键致动，并且还能够实现区分不同类型键致动以获得不同致动信号。
26.检测器可以配置用以检测在其中接触指状物接触与不同接触垫接触时的接触时刻之间的至少一个时间间隔。所述提供器可以配置用以使用确定规则取决于所述检测的至少一个时间间隔来提供至少一个另外致动信号。所述至少一个另外致动信号可以表示所识别的键模块的致动。更具体地，检测器可以配置用以测量在接触垫和接触指状物之间接触时发生的电路接通过程之间的至少一个时间间隔。由于在其中接触垫被接触指状物接触的相应前进路径是已知的，所以该设备还可以被配置用以确定致动运动的速度和附加地或可替代地加速度。所述确定规则可以包括阈值比较、查找表、使用运动物理方程等。这种实施例的优点在于，还可以取决于用户引起的致动运动动力学来触发特定致动信号，例如在不同致动速度或加速度下的不同致动信号。
27.接触垫也可以彼此电绝缘。附加地或可替代地，接触垫可以沿着直线布置。这种实施例的优点在于，可以使用电路基板的简单且广泛可用设计。
28.根据一个实施例，所述至少一个键模块和电路基板可以仅仅以形状锁定及附加地或可替代地以非形状锁定彼此连接。键模块与电路基板之间的形状锁定和附加地或可替代地非形状锁定可以通过模块外壳的至少一个定位突起和至少一个安装部实现。这种实施例的优点在于，可以实现可靠、低成本连接，该连接能简单地拆卸掉以用于更换。
29.此外，键盘可以包括用于将所述至少一个键模块固定到电路基板的固定元件。所述固定元件可以形成为在电路基板和键盘顶部之间的键框架，或者形成为键盘顶部。所述固定元件可以构造用以与键模块的模块外壳的至少一个安装部以形状锁定和附加地或可替代地非形状锁定的方式接合。这种实施例的优点在于，可以低成本地实现键盘，其中长寿命且强固的键模块可易于替换，并允许精确致动。
30.还提出了一种用于识别前述键盘的实施例的键模块的致动的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
31.检测所述键盘的所述电路基板的由所述接触指状物接触的接触垫的数量；以及
32.响应于所检测的由所述接触指状物接触的接触垫的第一数量而提供第一致动信号，并且响应于所检测的由所述接触指状物接触的接触垫的第二数量而提供第二致动信号，所述第二数量不同于所述第一数量，其中每一个致动信号表示所识别的键模块的致动。
33.有利地，该方法可以结合或使用具有前述键模块实施例的至少一个示例前述键盘的实施例来执行。第一致动信号和第二致动信号可以彼此不同。在此，第一致动信号和第二致动信号可以具有不同信号值。接触垫的第一数量可以对应于在第一前进路径之后由接触指状物的子集接触的接触垫的子集。接触垫的第二数量可以对应于在第二前进路径之后由所有接触指状物接触的所有接触垫。在此，第二前进路径可以长于或大于第一前进路径。第一致动信号可配置用以在被与键盘连接以用于信号传输的设备使用时触发第一功能。第二致动信号可以配置用以在被与键盘连接用于信号传输的设备使用时触发不同于第一功能的第二功能。所述致动信号可以是经处理的信号。作为替代，致动信号也可以是表示电路基板中的电路接通或电子电路接通的接触信号。
34.根据实施例，可以在所述检测步骤中检测在其中不同接触垫被接触指状物接触时的时刻之间的至少一个时间间隔。此外，在所述提供步骤中，可以使用确定规则取决于所检测的所述至少一个时间间隔来提供至少一个另外致动信号。所述至少一个另外致动信号可以表示所识别的键模块的致动。
附图说明
35.将基于附图更详细地举例解释本发明，其中：
36.图1示出了根据本发明实施例的键盘的示意图；
37.图2示出了根据本发明实施例的键模块的示意图；
38.图3a和图3b示出了处于静止位置或无接触状态下的图1的键盘子部段和图2的键模块子部段的示意图；
39.图4a和图4b示出了在第一致动器位置或在第一开关点处的图3a和图3b的键盘子部段和键模块子部段的示意图；
40.图5a和图5b示出了在第二致动位置或在第二开关点处的图3a和图3b或图4a和图4b的键盘子部段和键模块子部段的示意图；
41.图6示出了根据本发明实施例的键模块的示意图；
42.图7示出了根据本发明实施例的键盘的示意图；
43.图8示出了根据本发明实施例的方法的流程图；
44.图9示出了根据本发明实施例的键模块子部段的示意性底视图；
45.图10示出了在键模块组装或第一次致动之前，根据本发明实施例的键盘子部段的局部截面图；
46.图11示出了图10的键盘子部段的局部截面图，其中键模块处于致动位置；和
47.图12示出了图10或图11中的键盘子部段的局部截面图，其中键模块处于静止位置。
具体实施方式
48.在本发明的优选实施例的后续描述中，相同或相似的附图标记将用于各个附图中示出的相似作用的元件，其中将省略这些元件的重复描述。
49.图1示出了根据一个实施例的键盘100的示意图，其具有键模块110。例如，键盘100是笔记本计算机、膝上型计算机等的一部分。替代地，键盘100特别是设计为计算机的外围设备。
50.键盘100包括电路基板102。电路基板102例如是电路板、导体板等。根据图1中所示的实施例，键盘100包括多个键模块110。所述键模块110布置在电路基板102上。
51.根据图1中所示的实施例，键盘100还包括用于将键模块110固定到电路基板102的固定元件104。更具体地，固定元件104形成用以与键模块建立形状锁定，和附加地或可替代地建立非形状锁定。在此，固定元件104仅示例性地形成为键框架。可替代地，固定元件104可以形成为键盘顶部。
52.此外，根据图1中所示和描述的实施例，键帽106附接到各个键模块110。每个键帽106联接到其自身的键模块110。键模块110和键帽106的每个单元表示键盘100的键。替代
地，每个键模块110表示键盘100的键。特别是，将参考随后附图更详细地说明键模块110。
53.键帽106表示键的对于键盘100的用户来说可见和可触摸的一部分。对键模块110的致动通过按压到键帽106上来实现。每个键模块110均构造成以阻力或复位力的力
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位移特性对致动力做出反应。此外，每个键模块110被构造用以响应于致动以可预定义的致动路径来建立电连接，从而利用若干个开关点在不同前进路径之后执行开关过程。
54.根据一个实施例，电路基板102可以包括孔，键模块110的至少一个突起可以插入到所述孔中。特别是，可以实现键模块和电路基板102之间的形状锁定。另外，可以在电路基板102上或之中布置至少一个发光二极管，以用于照亮至少一个键模块110，以及附加地或可替代地布置其它电子设备。所述至少一个发光二极管和/或所述其它电子设备可以通过表贴工艺或焊接工艺来布置。所述其它电子设备可以是电阻器、二极管等。
55.图2示出了根据本发明实施例的键模块110的示意图。键模块110对应于或类似于一个图1中的键模块。键模块110被提供用于类似于图1中键盘的键盘。在图2的图示中，示出了键模块110的具有联接部222的键挺杆220、模块外壳230和触发元件240以及键帽106。
56.模块外壳230形成为以可移动方式容纳键挺杆220，以实现键挺杆220相对于模块外壳230在静止位置和致动位置之间的平移致动。在图2的图示中，键挺杆220示出在静止位置，其中键挺杆220部分地容纳在模块外壳230中。换句话说，键挺杆220的第一子部段在静止位置容纳在模块外壳230中。键挺杆220的第二子部段在致动位置容纳在模块外壳230中，其中第二子部段大于第一子部段。
57.触发元件240附接、布置或安装到键挺杆220。触发元件240形成为响应于致动运动而触发键模块110的致动信号。更具体地说，触发元件240是用于使键盘的电路基板的接触垫电短路的接触器。即使未在图2中明确示出，但触发元件240包括有两个以上可弹性变形的接触指状物，用于在致动运动过程中在不同前进路径之后接触接触垫。换句话说，在从静止位置到致动位置的致动运动过程中，越来越多数量的接触指状物与电路基板的接触垫形成接触。特别是，将参考下述附图更详细地解释触发元件240。
58.键挺杆220包括联接部222。联接部222形成为可机械地联接到用于键模块110的键帽106。联接部222沿着致动运动的运动轴线延伸。根据一个实施例，联接部222可具有十字形的截面轮廓。
59.图3a和图3b示出了处于静止位置或无接触状态下的图1的键盘子部段和图2的键模块子部段的示意图。在此，图3a示出了在键模块的静止位置下键模块的键挺杆220和触发元件240以及键盘的电路基板102。在此，键模块处于无接触状态下，其中触发元件240和电路基板102彼此间隔开。触发元件240包括三个可弹性变形的接触指状物341、342和343。在静止位置，第一接触指状物341和第二接触指状物342相对于触发元件240的主体以第一角度弯折。在静止位置，第三接触指状物343相对于触发元件240的主体以第二角度弯折。第一接触指状物341和第二接触指状物342相对于主体弯折的第一角度大于第三接触指状物343相对于主体弯折的第二角度。仅作为示例，这里的第一角度是钝角，而第二角度是直角。图3b示出了具有三个接触垫303a、303b和303c的键盘的电路基板102的示意性顶视图。接触垫303a、303b和303c沿着直线布置。特别地，接触垫303a、303b和303c也彼此电绝缘。第一接触垫303a可以被第一接触指状物341接触，第二接触垫303b可以被第二接触指状物342接触，并且第三接触垫303c可以被第三接触指状物343接触。
60.图4a和图4b示出了在第一致动器位置或在第一开关点处的图3a和图3b的键盘子部段和键模块子部段的示意图。第一致动位置表示键模块的部分致动状态。在此，达到或实现了键模块的第一开关点。从图3a的静止位置开始，具有触发元件240的键挺杆220在图4a的图示中沿电路基板102的方向相对于电路基板102移动第一前进路径或第一致动距离。在此，图4a对应于图3a，不同之处在于第一接触指状物341和第二接触指状物342被布置用以与电路基板102接触。第一接触指状物341和第二接触指状物342被配置和形成用以实现第一开关点。第三接触指状物343与电路基板102隔开。在图4b中，示出了第一接触指状物341接触第一接触垫303a，并且第二接触指状物342接触第二接触垫303b。在此，第一接触垫303a和第二接触垫303b通过触发元件240、特别是通过第一接触指状物341和第二接触指状物342而短路。
61.图5a和图5b示出了在第二致动位置或在第二开关点处的图3a和图3b或图4a和图4b的键盘子部段和键模块子部段的示意图。第二致动位置表示键模块的完全或基本上完全致动的状态。在此，达到或实现了键模块的第二开关点。从图3a的静止位置开始，具有触发元件240的键挺杆220在图5a的图示中沿朝向电路基板102的方向相对于电路基板102移动第二前进路径或第二致动距离。第二前进路径大于图4a的第一前进路径。这里的图5a对应于图4a，不同之处在于第一接触指状物341、第二接触指状物342和第三接触指状物343被布置用以与电路基板102接触。第三接触指状物343被配置和形成用以实现第二开关点。图4b示出了第一接触指状物341接触第一接触垫303a，第二接触指状物342接触第二接触垫303b，并且第三接触指状物343接触第三接触垫303c。在此，第一接触垫303a、第二接触垫303b和第三接触垫303c通过触发元件240、特别是通过第一接触指状物341、第二接触指状物342和第三接触指状物343而短路。
62.参考图3a、图3b、图4a、图4b、图5a和图5b，可以总结出，触发元件240包括三个可弹性变形的接触指状物341、342和343。第一接触指状物341被形成用以在第一前进路径之后接触第一接触垫303a。第二接触指状物342被形成用以在第一前进路径之后接触第二接触垫303b。第三接触指状物343形成用以在第二前进路径之后接触第三接触垫303c，该第二前进路径比第一前进路径长。因此，可以取决于前进路径而容易地对于不同致动信号实现两个开关点。
63.图6示出了根据本发明实施例的键模块110的示意图。键模块110对应于或类似于前述附图之一的键模块。在图6中，以斜底视图示出了键模块110。在此，示出了键模块110的如下部分：具有突出部625的键挺杆220；模块外壳230，其具有至少一个定位突起634、至少一个安装部636和凸缘638；触发元件240，其具有第一接触指状物341、第二接触指状物342、第三接触指状物343、第一指状物部644和第二指状物部645；线材支架650；和弹性装置660。
64.根据这里所示的实施例，在模块外壳230的底部中形成两个切口，该两个切口可被制成面对电路基板。通过切口之一，接触器240的接触指状物341、342和343形成用以与电路基板形成接触以使接触垫短路。通过另一切口，例如可以借助附接到电路基板的发光二极管、特别是从键模块110内部或经由键模块110内部来照亮键模块110。
65.触发元件240安装在键挺杆220中。触发元件240包括第一指状物部644和第二指状物部645。第一接触指状物341和第二接触指状物342形成为第一指状物部644。第三接触指状物343形成为第二指状物部645。第一指状物部341和第二指状物部342通过分离间隙而分
离，该分离间隙短于第二接触指状物342和第三接触指状物343之间的或第一指状物部644和第二指状物部645之间的另一分离间隙。接触指状物341、342和343中的每一个包括弯折端部，该弯折端部用于接触电路基板的一个接触垫。当接触指状物341、342和343中的至少一个接触到相应接触垫时，其弯折端部接触到相应接触垫。在图6的图示中，仅作为示例，接触指状物341、342和343被示出为在类似于图5a或5b中的第二开关位置。
66.当键模块110被致动时，键挺杆220可相对于模块外壳230在静止位置和致动位置之间平移运动。这称为键挺杆220的致动运动。根据图6中所示的实施例，键挺杆220一体地形成。根据一个实施例，键挺杆220由半透光材料形成。这样，可实现对键帽的均匀照亮。根据另一实施例，键挺杆220由不透光材料形成。
67.根据这里所示的实施例，模块外壳230一体地形成。模块外壳230形成用以以可移动方式容纳键挺杆220，以便可实现键挺杆220相对于模块外壳230的致动运动。根据一个实施例，模块外壳230由半透光材料形成。这样，可以实现对键帽的环境照亮。根据另一实施例，模块外壳230由不透光材料形成。这样，可以将对键模块110的照亮限制于键帽。
68.模块外壳230包括至少一个定位突起634。根据所示实施例，模块外壳230包括两个定位突起634。所述定位突起634形成用以将模块外壳230且因此将组装后的键模块110定位在键盘的电路基板上。定位突起634形成为柱头或销。定位突起634沿着致动运动轴线延伸。根据这里所示实施例，所述定位突起634由模块外壳230的凸起形成。
69.根据这里所示的实施例，模块外壳230还包括安装部636，该安装部636用于以形状锁定和/或非形状锁定将键模块110安装在键盘中。安装部636包括闩锁突起或卡扣鼻，所述闩锁突起或卡扣鼻用于卡入到键盘的固定元件中，特别是卡入到键盘的固定元件的保持开口中的。凸缘638围绕模块外壳230形成，以相对于形状锁定和/或非形状锁定用作另外的安装部或止挡。
70.线材支架650固定到键挺杆220。线材支架650至少部分地布置在键挺杆220的内部内，该内部被键挺杆220的外壁包围。线材支架650被布置且形成用以当键模块110被致动时，提供触觉反馈和/或听觉反馈。为此，线材支架650在致动运动过程中可以弹性偏转。线材支架650以小于360度的总体弯折角度弯折。
71.键挺杆220包括突出部625，该突出部625具有相对于致动运动轴线在法向倾斜的打击表面。突出部625形成为鼻部。突出部625的打击表面和线材支架650被形成且布置用以在致动运动过程中将线材支架650实施和撞击在突出部625的打击表面上，以用于听觉反馈和/或触觉反馈。
72.此外，键挺杆220可以包括用于将线材支架650固定到键挺杆220的固定部。在此，固定部可以包括用于支撑线材支架650的两个轴承凹口。每一个所述轴承凹口可以敞开小于180度的角度。线材支架650可以楔入到固定部中。线材支架650可以被压配合到、可滑动到或可插入到固定部中。因此，所述固定部可以用作线材支架650的滑入隔室。键挺杆220还可以包括相对于致动运动轴线歪斜地倾斜的倾斜表面。在此，模块外壳230可以包括相对于致动运动轴线歪斜地倾斜的肋，其具有鼻部和相对于致动运动轴线在法向倾斜的抵接表面。倾斜表面、肋、抵接表面和鼻部可以形成为在致动运动过程中使线材支架650弹性地偏转和突然释放线材支架。
73.而且，键挺杆220可以包括固位部，该固位部用于固位线材支架650以免其远离键
挺杆220的壁运动，并且附加地或可替代地，用于固位线材支架650以免其在致动运动的过程中横向于键挺杆220的致动运动轴线运动。固位部可以形成为突起或引导突起。线材支架650的子部段可以被容纳或能够容纳在固位部和键挺杆220的壁之间。固位部可以被形成并布置用以在致动运动之后，使线材支架650的自由端返回到键挺杆220的突出部625的与倾斜表面和肋协作的打击表面上。因此，键挺杆220在致动运动过程中的弹性偏转可以以可精确再现且可靠方式实现。特别是，由于可实现线材支架650的自由端可靠地返回到打击表面上，因此可以实现能够可靠再现的咔哒声。
74.根据这里所示的实施例，键模块110的弹性装置660是压缩弹簧。在键模块110的组装状态下，弹性装置660构造用以使键挺杆220偏转在静止位置。弹性装置660可以在键挺杆220的引导柱上滑动。因此，弹性装置可布置在键挺杆220和模块外壳230之间。弹性装置660也可以称为复位弹簧。根据一个实施例，可以在致动运动中获得线性渐进的力
‑
位移特性。弹性装置660包括线性力
‑
位移特性。从键模块110的开关点开始，触发元件240被逐渐增加地预加载，并且改变键模块110的力
‑
位移特性。
75.图7示出了根据本发明实施例的键盘100的示意图。键盘100在此对应于或类似于图1的键盘。在图7的图示中示出了键盘100的电路基板102、示例性的仅一个键模块110、具有检测器772和提供器774的设备770、致动信号781、782和783。更具体地，键盘100对应于图1中的键盘，不同之处在于键盘100进一步包括设备770。
76.设备770被配置用以识别键模块110的致动。设备770连接到电路基板102以进行信号传输。设备770的检测器772被配置用以检测键盘的电路基板的被接触指状物接触的接触垫的数量。设备770的提供器774配置用以响应于所检测的被接触指状物接触的接触垫的第一数量而提供第一致动信号。此外，提供器774被配置用以响应于所检测的被接触指状物接触的接触垫的第二数量而提供第二致动信号，所述第二数量不同于所述第一数量。致动信号781和782中的每一个表示所识别的键模块110的致动。此外，致动信号781和782中的每一个都适于触发与键盘联接的装置的不同功能，或触发与键盘联接的应用的不同功能。
77.根据一个实施例，检测器772被配置用以检测在其中电路基板的不同接触垫被接触指状物接触到时的接触时刻之间的至少一个时间间隔。在此，提供器配置用以使用确定规则取决于所检测的所述至少一个时间间隔来提供至少一个另外致动信号783。所述至少一个另外致动信号783表示所识别的键模块110的致动，特别是具有特定速度或加速度的致动。
78.根据这里所示的实施例，设备770布置在键盘100的外壳内。根据另一实施例，设备770也可以布置在键盘100的外壳外部。例如，设备770可以是键盘100与之相连以用于信号传输的计算机的部分。
79.图8示出了根据本发明实施例的用于识别的方法800的流程图。更具体地说，方法800可被执行以识别键盘的键模块的致动，其中所述键盘对应于或类似于先前描述附图中的一个的键盘。换句话说，方法800可执行用以识别键模块的致动，其中该键模块对应于或类似于先前描述附图中的一个的键模块。
80.用于识别的方法800包括检测步骤810和提供步骤820。在检测步骤810中，检测键盘的电路基板的被接触指状物接触的接触垫的数量。换句话说，特别是在检测步骤810中，检测接触指状物是否接触了接触垫的子集或多个接触垫。响应于所检测的由接触指状物接
触的接触垫的第一数量，在提供步骤820中提供第一致动信号。换句话说，在提供步骤820中，如果在检测步骤810中检测到被接触指状物接触的接触垫的第一数量(例如接触垫的子集)，则提供第一致动信号。此外，响应于所检测的被接触指状物接触的接触垫的第二数量，在提供步骤820中提供第二致动信号，第二数量不同于第一数量。换句话说，在提供步骤820中，如果在检测步骤810中已经检测到被接触指状物接触的接触垫的第二数量(例如所有的接触垫)，则提供第二致动信号。因此，每一个致动信号表示所识别的键模块的致动。例如，第一致动信号表示致动了第一前进路径，在所述第一前进路径上，接触指状物接触到第一数量的接触垫。例如，第二致动信号表示致动了第二前进，在第二前进上，接触指状物接触到第二数量的接触垫。
81.根据实施例，在检测步骤810中，检测在其中不同接触垫被接触指状物接触时的接触时刻之间的至少一个时间间隔。在此，在提供步骤820中，使用确定规则取决于所检测的至少一个时间间隔来提供至少一个另外致动信号。所述至少一个另外致动信号表示所识别的键模块的致动，特别是具有特定速度或加速度的致动。
82.图9示出了根据本发明实施例的键模块子部段的示意性底视图。在图9的图示中，示出了键模块的触发元件240(例如具有仅两个接触指状物341和342)和模块外壳的抵接表面931。图9中的键模块对应于前述附图之一中的键模块，不同之处在于触发元件240例如包括仅两个接触指状物341和342，并且模块外壳包括抵接表面931。抵接表面931被形成且布置为使得在键模块的键挺杆的静止位置，触发元件240被布置为抵接抵接表面931。
83.根据这里所示的实施例，一个接触指状物(仅作为示例，第二接触指状物342)被布置用以在键模块的键挺杆的静止位置抵靠抵接表面931。为此，触发元件240具有在所讨论的接触指状物342上的搁置部947。在静止位置中，在搁置部947和抵接表面931之间存在机械接触。换句话说，在静止位置，搁置部947抵接在抵接表面931上。
84.通过触发元件240或接触器在静止位置中抵接在作为止挡的抵接表面931上，可以阻尼或防止触发元件240的不期望振动，特别是接触指状物341和342的不期望振动。
85.图10示出了根据本发明实施例的键盘子部段的局部截面图，其中键模块是在组装或第一次致动之前。所述键盘是前述附图之一的键盘。所述键模块对应于或类似于图9的键模块，其中在图10中，示出了键模块的模块外壳230的侧壁和触发元件240，所述模块外壳230的侧壁具有阻尼部，其中该阻尼部包括抵接表面931和倾斜表面1033，所述触发元件240具有例如仅两个接触指状物341、342和搁置部947，另外，还示出了键盘的电路基板的两个接触垫303a和303b。
86.在图10中，示出了键盘的键模块在组装或第一次致动之前的状态。在组装或第一次致动之前，具有抵接表面931和倾斜表面1033的阻尼部被布置在触发元件240和接触垫303a和303b之间。倾斜表面1033形成为允许或引起触发元件240的第一次和非重复滑动。抵接表面931可以定向成相对于倾斜表面1033成锐角或平行于倾斜表面1033。抵接表面931至少形成为以便防止滑动回到组装之前或第一次致动之前的位置。
87.在键模块的组装或第一次致动期间，触发元件240可以沿着倾斜表面1033偏转，并且第一次且仅这一次被引导经过阻尼部因此滑过阻尼部。附加地或可替代地，当触发元件240在倾斜表面1033上滑动时，阻尼部、特别是倾斜表面1033可偏转。因此，除触发元件240之外或作为触发元件240的替代，阻尼部也可以包括柔性材料。
88.图11示出了图10的键盘子部段的局部截面图，其中键模块处于致动位置。在此，图11中的图示对应于图10中的图示，不同之处在于键模块被示出为处于致动位置，其中在接触指状物341、342和接触垫303a、303b之间建立了电接触。在此，接触指状物341、342和搁置部947布置在接触垫303a和303b与阻尼部之间，其中抵接表面931和倾斜表面1033形成在模块外壳230上。此外，在此，搁置部947与阻尼部，特别是抵接表面931间隔开。从图10中所示的状态开始，然后移动到图11中所示的状态，触发元件240的搁置部947已经第一次且仅这一次滑动经过倾斜表面1033和抵接表面931。
89.图12示出了图10或图11中的键盘子部段的局部截面图，其中键模块处于静止位置。在此，图12中的图示对应于图11中的图示，不同之处在于键模块被示为处于静止位置，其中触发元件240的搁置部947抵接在抵接表面931上。因此，可以防止触发元件240的、特别是接触指状物341、342的振动所引起的噪声。触发元件240、更具体是搁置部947不能再次滑过阻尼部，以到达例如图10中所示的状态。搁置部947例如接合在抵接表面931之后。
90.根据实施例并且参考前述附图，在用于组装键模块110的组装方法中，可以将布置有触发元件240的键挺杆220插入到模块外壳230中。在此，具有触发元件240的键挺杆220相对于模块外壳230的相对运动可以沿着致动运动轴线实现。触发元件240和/或阻尼部或倾斜表面1033在该相对运动期间也偏转，使得触发元件240被引导经过阻尼部并且第一次且仅这一次滑过阻尼部。当将包括触发元件240的键挺杆220插入到模块外壳230中时，至少直到到达静止位置，都发生该相对运动。通过触发元件240抵接在抵接表面931上，防止键挺杆220或触发元件240返回到类似于在组装之前的位置(参见图10)。
91.下面参考前述附图简要地且换言之概括地再次解释本发明实施例。
92.键模块110或键元件包括键挺杆220和模块外壳230。此外，键模块110包括点击机构。根据所示的实施例，点击机构包括线材支架650和以打击表面为止挡的突出部624。此外，键模块110包括接触机构。在所示的实施例中，接触机构包括具有三个接触指状物341、342和343的触发元件240。根据另一个实施例，也可以设置更多的接触指状物。在键模块110的最终致动状态下或在其致动位置或在其第二开关点处，所有三个接触指状物341、342和343布置在垂直于致动运动轴线的一个平面中。在键模块110的非致动状态下或在其静止位置，键挺杆220从模块外壳230突出最远，并且接触指状物341、342和343自由地布置在键模块230中，而不与键盘100的电路基板102接触，其中，接触指状物341、342和343沿着致动运动轴线彼此间隔开。触点的第一接触指状物341和第二接触指状物342实现第一开关点止挡。在键盘100的安装状态下，它们布置得比实现第二开关点的第三接触指状物343更靠近键盘100的电路基板102。
93.下面简要描述键模块110的致动过程。首先，键模块110处于无接触状态下，如图3a中所示。弹性装置660将键挺杆220从外壳底部推到外壳止挡(未示出)。三个接触指状物341、342和343自由地布置在键挺杆220中，并且不与电路基板102接触，其中，第一接触指状物341和第二接触指状物342沿着致动运动轴线与第三接触指状物343间隔开。在致动过程或致动运动期间，首先，第一接触指状物341和第二接触指状物342撞击电路基板102或撞击第一接触垫303a和第二接触垫303b。第一接触指状物341和第二接触指状物342应被视为电桥，并且在第一开关点处或在第一前进路径之后将第一接触垫303a和第二接触垫303b电短路。当进一步致动键挺杆220时，可实现第二开关点。在此，电路基板102上的第三接触垫
303c通过第三接触指状物343结合第一接触指状物341和第二接触指状物342而电短路。
94.总之，要注意，两个开关点可以通过沿着致动运动轴线彼此间隔开的三个接触指状物341、342和343实现。第一开关点可在较短前进路径之后到达，并且允许快速接触。第二开关点可在较长前进路径之后到达。
95.如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”连接，这应理解为根据一个实施例，该实施例包括第一特征和第二特征两者，而根据另一个实施例，这可以理解为该实施例包括仅第一特征或仅第二特征。
96.附图标记
97.100键盘
98.102电路基板
99.104固定元件
100.106键帽
101.110键模块
102.220键挺杆
103.222联接部
104.230模块外壳
105.240触发元件
106.341第一接触指状物
107.342第二接触指状物
108.343第三接触指状物
109.303a第一接触垫
110.303b第二接触垫
111.303c第三接触垫
112.625突出部
113.634定位突起
114.636安装部
115.638凸缘
116.644第一指状物部
117.645第二指状物部
118.650线材支架
119.660弹性装置
120.770识别设备
121.772检测器
122.774提供器
123.781第一致动信号
124.782第二致动信号
125.783另外致动信号
126.800识别方法
127.810检测步骤
128.820提供步骤
129.931抵接表面
130.947搁置部
131.1033倾斜表面