自动充测一体机设备的制作方法

本发明涉及一充磁设备，尤其涉及一自动充测一体机设备。

背景技术：

磁体被广泛地应用于各个行业，比如用于放电机组件中的矽钢片。充磁设备是一种能够将待充磁工件固定，并能够完成对所述待充磁工件进行充磁的设备。随着所述待充磁工件通过所述充磁设备充磁，所述待充磁工件将形成一多磁极磁体。

现有技术中的充磁设备只能对待充磁工件进行充磁，而无法对充磁后形成的多磁极磁体进行检测。由此，现有技术中的自动充测一体机设备只能完成充磁一道工序。如果需要对充磁后形成的所述多磁极磁体的磁性进行检测，则需要进行下一道工序，这样不仅导致生成效率的减低，而且还需要聘请专门操作检测设备的工人而增加生产成本。

另外一方面，由于现有技术中的自动充测一体机设备在完成充磁后，由于无法对充磁后形成的所述多磁极磁体进行检测，因此，形成的合格产品和不合格产品无法被区分开。

除此之外，多磁极磁体的相邻两个磁极之间的间距通常需要具有一致性，而所述充磁设备中充磁磁头移动的速率以及固定所述带充磁工件的夹具形成的误差都会影响相邻两个磁极之间的间距。而误差的形成势必会影响所述多磁极磁体的磁极的均匀性。尤其是对于环形的待充磁工件来说，选择固定所述待充磁工件的夹具对最终形成的所述多磁极磁体的均匀性来说至关重要。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一自动充测一体机设备，其中所述自动充测一体机设备适于对待充磁工件进行自动地充磁，例如，对条形待充磁工件和环形待充磁工件进行充磁。

本发明的另一个目的在于提供一自动充测一体机设备，其中所述自动充测一体机设备在对所述待充磁工件进行充磁后，能够自动地对形成的所述多磁极磁体进行检测，以减少后续的生产工序。

本发明的另一个目的在于提供一自动充测一体机设备，其中所述自动充测一体机设备在对所述待充磁工件进行充磁和对形成的所述多磁极磁体进行检测后，能够自动地对合格的所述多磁极磁体和不合格的多磁极进行分拣。

本发明的另一个目的在于提供一自动充测一体机设备，其中所述自动充测一体机设备包括：

自动充测一体机设备，用于对待充磁工件充磁，以形成充磁工件，其中所述自动充测一体机设备包括：

一工作台，其中所述工作台上设有一第一动固定座和一第二动固定座；

至少一取料部件，其中所述取料部件包括至少一取料臂，其中所述取料臂被设置能够将所述第一动固定座中的所述待充磁工件移动至相邻的所述第二动固定座；

一充磁装置，其中所述充磁装置包括一充磁磁头，其中所述充磁磁头以能够对位于一个所述动固定座上的所述待充磁工件进行充磁的方式被设置于所述工作台，以形成所述充磁工件；和

一检测装置，其中所述检测装置包括一霍尔探头，其中所述霍尔探头以能够检测另一个所述动固定座上的所述充磁工件的方式被设置于所述工作台。

根据本发明一实施例，所述取料部件被设置能够将所述第二动固定座上完成检测的充磁空间移出所述自动充测一体机设备。

根据本发明一实施例，所述第一动固定座和所述第二动固定座被设置按照预定的速度旋转或者平移。

根据本发明一实施例，所述取料臂包括一伸缩主体以及一抓放夹盘，所述取料部件包括一横梁和一驱动组件，所述抓放夹盘被设置于所述伸缩主体的一端，所述伸缩主体的另一端被可水平滑动地设置于所述横梁其中所述横梁被架设在所述工作台，并保持在所述第一动固定座和所述第二固定座的上方。

根据本发明一实施例，所述伸缩主体包括一导轨、一滑块以及一驱动单元，所述导轨形成在竖直方向，所述滑块被可驱动地连接于所述驱动单元，并能够沿着所述导轨上下滑动。所述导轨被可水平滑动地设置于所述横梁，所述抓放夹盘被固定于所述滑块的底端，所述抓放夹盘形成一抓放空间，当所述抓放夹盘随着所述滑块被驱动而向下移动，以至于所述待充磁工件被容纳于所述抓放空间时，所述抓放夹盘收拢而抓紧所述待充磁工件，随后，所述滑块被驱动而向上运动一预定距离，随后，所述伸缩主体被所述驱动组件驱动而沿着所述横梁水平滑动预定距离，以使得所述抓放夹盘移动至相邻的另一个所述动固定座的上方。

根据本发明一实施例，所述充磁装置包括一第一安装基座，所述充磁磁头被安装于所述第一安装基座，其中所述第一安装基座包括一第一支撑座，其中所述第一支撑座被设置于所述其中所述充磁磁头被设置于所述第一支撑座，用以将所述充磁磁头支撑于距离工作台一预定高度，所述第一安装基座包括一第一竖直导轨和一第一x轴导轨，其中所述第一竖直导轨被安装于所述第一x轴导轨，其中所述第一x轴导轨被竖直于所述第一支撑座，所述充磁磁头被上下滑动地连接于所述第一竖直导轨，所述第一竖直导轨可滑动地设置与所述第一x轴导轨，所述第一x轴导轨形成的方向被设置为与所述横梁延伸的方向垂直。

根据本发明一实施例，所述第一安装基座还包括一第一y轴导轨，所述第一y轴导轨被安装于所述第一x轴导轨，所述第一竖直导轨被可滑动地设置于所述第一y轴导轨。

根据本发明一实施例，所述检测装置包括一第二安装基座，所述霍尔探头被安装于所述第二安装基座，所述第二安装基座包括一第二支撑座，其中所述第二支撑座被设置于所述工作台，所述霍尔探头被设置于所述第二支撑座，用以将所述霍尔探头支撑于距离工作台一预定高度，所述第二安装基座包括一第二竖直导轨和一第二x轴导轨，其中所述第二竖直导轨被安装于所述第二x轴导轨，其中所述第二x轴导轨被竖直于所述第二支撑座，所述充磁磁头被上下滑动地连接于所述第二竖直导轨，所述第二竖直导轨322可滑动地设置与所述第二x轴导轨，所述第二x轴导轨形成的方向被设置为与所述横梁延伸的方向垂直。

根据本发明一实施例，所述第二安装基座包括一第二y轴导轨，所述第二y轴导轨被安装于所述第二x轴导轨，所述第二竖直导轨被可滑动地设置于所述第二y轴导轨。

根据本发明一实施例，所述自动充测一体机设备包括一自动供料装置和一检测器，所述自动供料装置包括一供料柱和一推动机构，所述供料柱形成一中空容纳空间和与所述中空容纳空间连通的一顶部开口，所述推动机构被设置能够自下而上地从所述供料柱的底部向所述顶部开口运动，其中所述取料部件包括三个所述取料臂。

附图说明

图1示出了本发明所述自动充测一体机设备的立体图。

图2示出了本发明所述自动充测一体机设备部分结构的立体图。

图3示出了本发明所述自动充测一体机设备部分结构的示意图。

图4示出了本发明所述充磁设备的充磁装置的立体图。

图5示出了本发明所述充磁设备的检测装置的立体图。

图6示出了本发明所述充磁设备的取料部件的立体图。

图7示出了本发明所述充磁设备的所述自动供料设备的部分结构示意图。

图8本发明所述充磁设备的部分结构框图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

结合说明书附图1至图8，依本发明一较佳实施例的一自动充测一体机设备100将在以下被详细地阐述，其中所述自动充测一体机设备能够被用以对一环形工件进行充磁。

具体地，所述自动充测一体机设备100包括一工作台10、一充磁装置20以及一检测装置30。所述充磁装置20和所述检测设备30分别被固定在所述工作台10上。

所述充磁装置20包括一充磁磁头21，其中所述充磁磁头21能够对被固定于所述工作台10上的待充磁工件800进行充磁，以形成一充磁工件。所述检测设备30被设置能够对所述充磁工件进行检测，以判定完成充磁的所述充磁工件是否符合预定要求。

所述工作台10设有至少两个动固定座11，其中两个所述动固定座11被相邻地布置。所述自动充测一体机设备100还包括一取料部件40，其中所述取料部件40包括至少一取料臂41，其中所述取料臂41被设置能够将一个所述动固定座11中的所述待充磁工件800移动至相邻的另一个所述动固定座11。

具体地，所述工作台10设有一第一动固定座11a和一第二动固定座11b。所述充磁装置20被支撑于所述工作台10。所述充磁装置20包括一充磁磁头21，其中所述充磁磁头21保持在所述第一动固定座11a的侧上方。当所述自动充测一体机设备100工作时，所述充磁磁头21能够被驱动而间断地压紧位于所述第一动固定座11a上的所述待充磁工件800，并间断地对被压紧部分的所述待充磁工件800进行充磁。此外，所述检测装置30包括一霍尔探头31，其中所述霍尔探头31被设置于所述第二固定座11b的侧上方，以间断地对被放置在所述第二动固定座11b上的所述充磁工件进行检测。

值得一体的是，所述第一动固定座11a和所述第二动固定座11b分别可以被设置按照预定的速度旋转或者平移。通过这样的方式，当所述第一动固定座11a运动时，保持在所述工作台10上的所述充磁装置20的所述充磁磁头21能够对位于所述第一动固定座11a上的所述待充磁工件800的不同部位进行充磁。

同样地，当所述第二动固定座11b运动时，保持在所述工作台10上的所述检测装置30能够对位于所述第二动固定座11b上的所述充磁工件的不同位置进行检测。

值得一体的是，所述第一动固定座11a和所述第二动固定座11b被实施位可旋转地运动时，所述自动充测一体机设备100能够为一环形待充磁工件进行充磁。所述第一动固定座11a和所述第二动固定座11b被实施为水平移动时，所述自动充测一体机设备100能够为一条形待充磁工件进行充磁。

优选地，所述第一动固定座11a和所述第二动固定座11b被实施为可旋转地运动。更优选地，所述第一动固定座11a和所述第二动固定座11b被实施为间隔预定时间旋转，并且旋转的速度相同，以使得所述自动充测一体机设备100形成的充磁工件具有相同的极宽。值得一体的是，在本发明中，所述第一动固定座11a和所述第二固定座11b旋转的速度和间隔旋转的时间分别被设置为可调整，从而使得通过调整所述第一动固定座11a和所述第二固定座11b旋转的速度和间隔旋转的时间进而能够控制形成的所述充磁工件的极宽和极数。

具体在一个实施例中，在本发明中所述动固定座11包括一支撑座111和一驱动电机112，其中所述支撑座111被可旋转地连接于所述驱动电机112，以使得所述支撑座111能够被所述驱动电机112驱动而旋转。

所述取料臂41包括一伸缩主体411以及一抓放夹盘412。所述取料部件40包括一横梁42和一驱动组件43。所述抓放夹盘412被设置于所述伸缩主体411的一端。所述伸缩主体411的另一端被可水平滑动地设置于所述横梁42。所述伸缩主体411包括一导轨4111、一滑块4112以及一驱动单元4113。所述导轨4111形成在竖直方向，所述滑块4112被可驱动地连接于所述驱动单元4113，并能够沿着所述导轨4111上下滑动。所述导轨4111被可水平滑动地设置于所述横梁42。所述抓放夹盘412被固定于所述滑块4112的底端。所述抓放夹盘412形成一抓放空间41201。当所述抓放夹盘412随着所述滑块4112被驱动而向下移动，以至于所述待充磁工件800被容纳于所述抓放空间41201时，所述抓放夹盘412收拢而抓紧所述待充磁工件800。随后，所述滑块4112被驱动而向上运动一预定距离。随后，所述伸缩主体411被所述驱动组件43驱动而沿着所述横梁42水平滑动预定距离，以使得所述抓放夹盘412移动至相邻的另一个所述动固定座11b的上方，比如所述第二固定座11b的上方。

值得一体的是，所述横梁42被架设在所述第一动固定座11a和所述第二动固定座11b上方。

值得一体的是，当所述抓放夹盘412移动至所述第二动固定座11b的正上方时，所述抓放夹盘412随着所述滑块4112而沿着所述导轨4111向下移动，从而将夹取的所述充磁工件放置在所述第二动固定座11b。随后，所述抓方夹盘412松开所述充磁工件。

进一步地，所述充磁装置20还包括一第一安装基座22。所述充磁磁头21被安装于所述第一安装基座22。

在本发明中，所述第一安装基座22包括一第一支撑座221，其中所述第一支撑座221被设置于所述其中所述充磁磁头21被设置于所述第一支撑座221，用以将所述充磁磁头21支撑于距离工作台10一预定高度。

所述第一安装基座22还包括一第一竖直导轨222和一第一x轴导轨223，其中所述第一竖直导轨222被安装于所述第一x轴导轨223，其中所述第一x轴导轨223被竖直于所述第一支撑座221。所述充磁磁头221被上下滑动地连接于所述第一竖直导轨222。所述第一竖直导轨222可滑动地设置与所述第一x轴导轨223。所述第一x轴导轨223形成的方向被设置为与所述横梁42延伸的方向垂直。

值得一提的是，当所述待充磁工件800被放置在所述第一动固定座11a时，所述充磁磁头221沿着所述第一竖直导轨22向下滑动而压紧所述待充磁工件800，并对对应的部分进行充磁。随着所述待充磁工件800的各个不同部位都被完成充磁，所述第一竖直导轨22沿着所述第一x轴导轨223滑动而使得所述充磁磁头221远离所述第一动固定座11a，从而为所述取料臂41让出足够的空间。

优选地，所述第一安装基座22还包括一第一y轴导轨224。所述第一y轴导轨224被安装于所述第一x轴导轨223。所述第一竖直导轨222被可滑动地设置于所述第一y轴导轨224。通过这样的方式，能够在所述自动充测一体机设备100工作之前，通过沿着所述第一y轴导轨224滑动所述第一竖直导轨222，进而能够调整所述充磁磁头21相对于所述第一动固定座11a的相对位置。

更进一步地，所述第一安装基座22还包括一第一固定把手225。所述第一固定把手225被旋紧时，所述第一竖直导轨222被锁定于所述第一y轴导轨224。换句话说，当所述充磁磁头21相对于所述第一动固定座11a被校正后，通过操作所述第一固定把手225能够使得所述第一竖直导轨222被固定在所述y轴导轨224上。

所述检测装置30还包括一第二安装基座32。所述霍尔探头31被安装于所述第二安装基座32。

在本发明中，所述第二安装基座32包括一第二支撑座321，其中所述第二支撑座321被设置于所述工作台10。所述霍尔探头31被设置于所述第二支撑座321，用以将所述霍尔探头31支撑于距离工作台10一预定高度。

所述第二安装基座32还包括一第二竖直导轨322和一第二x轴导轨323，其中所述第二竖直导轨322被安装于所述第二x轴导轨323，其中所述第二x轴导轨323被竖直于所述第二支撑座321。所述充磁磁头321被上下滑动地连接于所述第二竖直导轨322。所述第二竖直导轨322可滑动地设置与所述第二x轴导轨323。所述第二x轴导轨323形成的方向被设置为与所述横梁42延伸的方向垂直。

值得一提的是，当所述待充磁工件800被放置在所述第二动固定座11b时，所述充磁磁头321沿着所述第二竖直导轨32向下滑动而压紧所述待充磁工件800，并对对应的部分进行充磁。随着所述待充磁工件800的各个不同部位都被完成充磁，所述第二竖直导轨32沿着所述第二x轴导轨323滑动而使得所述充磁磁头321远离所述第二动固定座11b，从而为所述取料臂41让出足够的空间。

优选地，所述第二安装基座32还包括一第二y轴导轨324。所述第二y轴导轨324被安装于所述第二x轴导轨323。所述第二竖直导轨322被可滑动地设置于所述第二y轴导轨324。通过这样的方式，能够在所述自动充测一体机设备100工作之前，通过沿着所述第二y轴导轨324滑动所述第二竖直导轨322，进而能够调整所述霍尔探头31相对于所述第二动固定座11b的相对位置。

优选地，所述取料部件40包括二个所述取料臂41，具体分别为一第一取料臂41a和一第二取料臂41b。所述第一取料臂41a和所述第二取料臂41b分别被设置在所述横梁42上。当所述第一安装座11a中承载有所述待充磁工件800和所述第二安装座11b上承载有所述充磁工件时。所述第一取料臂41a和所述第二取料臂41b分别能够与承载于所述第一安装座11a中的所述待充磁工件800和承载于所述第二安装座11b中的所述充磁工件对准，并在所述待充磁工件800完成充磁以及所述充磁工件完成检测后，分别夹取所述待充磁工件800和所述充磁工件移动，以使得所述待充磁工件800完成充磁后被所述第一取料臂41a移动至所述第二安装座11b以及使得完成检测的所述充磁工件被从所述第二安装座11b移出。

值得一体的是，所述自动充测一体机设备100还包括一控制器50，其中所述充磁装置20、所述检测装置30、所述取料部件40中所述驱动单元4113、所述驱动组件43都被可控制地连接于所述控制器50，以使得所述自动充测一体机设备100能够协同地进行充磁、检测以及取出料体的工作。

优选地，所述第二取料臂41b的所述取料臂41被所述控制器50控制，以在所述充磁工件不合格时，沿着所述横梁42移动的距离与在所述充磁工件合格时，沿着所述横梁42移动的距离不同，从而完成合格的所述充磁工件和不合格所述充磁工件的分拣。

优选地，所述自动充测一体机设备100还包括一自动供料装置60和一检测器70。所述自动供料装置60包括一供料柱61和一推动机构62。所述供料柱61形成一中空容纳空间6101和与所述中空容纳空间6101连通的一顶部开口6102。所述推动机构62被设置能够自下而上地从所述供料柱61的底部向所述顶部开口6102运动。

值得一体的是，所述取料部件40包括三个所述取料臂41，具体还包括一第三取料臂41c。所述供料柱61被设置在所述第三取料臂41c移动的路径上，以能够使所述第三取料臂41c沿着所述横梁42移动时，能够与所述供料柱61对准。此外，所述第三取料臂41c能够自动地夹取位于所述供料柱61顶部的所述待充磁工件，并沿着所述横梁42移动至所述第一动固定座11a对应地位置，随后，将所述待充磁工件800放置在所述第一动固定座11a。与此同时，在所述第一动固定座11a完成充磁而形成的所述充磁工件被所述第一取料臂41a移动至所述第二固定座11b，并且位于所述第二固定座11b中完成检测的所述充磁工件将被所述第二取料臂41b分拣。具体工作过程，在上述已被详细地阐述，本发明在此不作赘述。

所述检测器70被电连接于所述控制器50。所述自动供料机构60的所述推动机构62被可控制地连接于所述控制器50。当所述检测器70检测到所述供料柱61顶部没有所述待充磁工件800时，所述控制器50自动地控制所述推动机构62自下而上地推动位于所述供料柱61的所述中空容纳空间6101中的所述待充磁工件移动至所述供料柱61的顶部。

本领域技术人员能够理解的是，所述检测器70可以被实施为一光栅。

优选地，所述自动供料装置60包括多个所述供料柱61、一转盘63以及一驱动旋转单元64。多个所述供料柱61分别被布置在所述转盘63。所述转盘63可被所述驱动旋转单元64驱动而旋转预定角度，以在所述转盘63转动后，相邻的另个一所述供料柱61被转动至能够被所述第三取料臂41c取料的位置。所述驱动旋转单元64被可控制地连接于所述控制器50。当所述检测器70检测到所述供料柱61顶部始终没有所述待充磁构件800时，所述驱动旋转单元64将被驱动而旋转一个工位，而使得相邻的另一个所述供料柱61转动至能够被所述第三取料臂41c取料的位置。

进一步地，所述自动充测一体机设备100还包括一支撑座调整装置80，其中所述支撑座调整装置80形成一推臂81，其中所述推臂81被可驱动地从侧面推动所述动固定座11的所述支撑座111，以使得所述支撑座111能够形成圆形，进而使得所述自动充测一体机设备100在进行充磁时，所述支撑座111能够被用以固定环形待充磁工件。

更优选地，所述自动充测一体机设备100还包括一传送装置90，其中所述传送装置90被设置于所述工作台10的一侧，以在所述第二取料臂41b完成对检测完的所述充磁工件分拣时，将不合格或者合格的所述充磁工件分拣至所述传送装置90，并通过所述传送装置90传送。

可以理解的是，所述传送装置90可以被实施为一传送带。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。