一种线固定承载座插线方法与流程

本发明涉及新能源充电枪技术领域，特别是涉及一种线固定承载座插线方法。

背景技术：

在进行充电枪半成品安装时，需要将线缆的各个线头插入至线固定承载座中对应的各个线插入孔中，目前在进行插线作业时，输送装置先将线固定承载座传送至插线工位，作业员再手动将各个线头插入平放于插线工位的线固定承载座。

在进行插线作业时，由于是通过人工手动插线，插线时间过长或新手操作等会出现线头未完全插入线插入孔的情况，难以保证产品具有统一的质量，而且，当出现插线不到位的情况时，人眼很难检测到；同时，由于线固定承载座平放在插线工位上，作业员需要低头弯腰来进行插线操作，长时间的低头弯腰操作不仅影响工作效率，而且会对操作人员的颈椎等造成严重伤害，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。

技术实现要素：

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种线固定承载座插线方法，包括以下步骤：步骤1，将线固定承载座输送至承载座放置载具的型腔中；步骤2，驱动限位块滑动至所述线固定承载座的非插线区的上方；步骤3，分别将线缆中的m个线头对应插入至所述线固定承载座的插线区的m个线插入孔中；步骤4，检测m个所述线头插入到所述线插入孔中的深度；步骤5，当检测到m个所述线头插入到位时，驱动所述限位块滑动至远离所述线固定承载座的位置处，并将所述线固定承载座取出；当检测到m个所述线头中有线头插入不到位时，并重新进行插线操作并执行所述步骤4。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前在进行插线作业时，由于是通过人工手动插线，插线时间过长或新手操作等会出现线头未完全插入线插入孔的情况，难以保证产品具有统一的质量，而且，当出现插线不到位的情况时，人眼很难检测到；同时，由于线固定承载座平放在插线工位上，作业员需要低头弯腰来进行插线操作，长时间的低头弯腰操作不仅影响工作效率，而且会对操作人员的颈椎等造成严重伤害；而本发明公开的线固定承载座插线方法，在进行插线操作前，先通过转动驱动源驱动支撑板绕第一转动部件向上转动以便作业人员操作方便；同时，线承载座放置在载具上，并通过限位块设置在线固定承载座的非插线区上方使得线固定承载座不能自型腔上方取出；当作业人员将线头插入线插入孔中后，如果插线检测单元检测到所有线头都插入到位时，驱动源驱动所述限位块滑动至远离所述线固定承载座的位置处，作业人员就能够将所述线固定承载座从载具上方取出，如果插线检测单元检测到有线头没有插入到位时，限位块保持在第二位不动，作业人员即可知道有线头没有完全插入线插入孔中并重新插线至所有待插线头完全插入各自对应的线插入孔中。

另外，根据本发明公开的一种线固定承载座插线方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，还包括与m个所述线插入孔对应的指示灯，在所述步骤6中，当检测到有线头插入不到位时，控制该线头对应的指示灯警示，将警示的所述指示灯对应的所述线头重新插入所述线插入孔，重新进行插线操作并执行所述步骤4。

进一步地，所述插线方法在进行步骤1后，步骤3前还具有以下步骤：将所述承载座放置载具输送至插线操作口。

进一步地，所述插线方法在进行步骤1或2后，步骤3前还具有以下步骤：驱动处于水平状态的所述承载座放置载具旋转预定角度。

进一步地，所述预定角度大于等于45°且小于90°。

根据本发明的另一方面还提供了一种基于上述插线方法的线固定承载座插线辅助装置，包括：支撑架；载具单元，所述载具单元具有直接或间接安装在所述支撑架上的支撑板以及固定在该支撑板上的载具，所述载具具有用于放置线固定承载座并能够限制所述线固定承载座水平移动的型腔，所述线固定承载座具有非插线区和待插线的插线区；用于在作业员将线缆插入所述插线区时检测该线缆的插入位置的深度的插线检测单元；以及安装在所述支撑板上的限位机构，所述限位机构具有滑动设置在所述支撑板上并能够自第一位和第二位之间滑动的限位块以及驱动该限位块移动的限位驱动源，所述第一位为远离所述型腔的位置处，所述第二位位于所述型腔上的正上方，且当所述线固定承载座置于所述型腔时，所述第二位位于所述非插线区的正上方并远离所述插线区，所述限位驱动源与所述插线检测单元联结。

另外，根据本发明公开的一种线固定承载座插线辅助装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述限位驱动源为直线气缸。

进一步地，所述线固定承载座为外周线由弧形段和连接弧形段两端的直线端构成的对称结构；所述型腔部的外壁具有与所述弧形段相匹配的定位弧形凹壁。

更进一步地，所述载具具有两个相对设置的仿形块，所述仿形块的内侧形成有与所述弧形段对应的凹槽，两个所述凹槽相对设置形成所述型腔。

进一步地，所述支撑板上设置有与所述插线区的插线孔相对应的探测通孔，所述插线检测单元设置在所述支撑板的下侧并通过所述探测通孔探测所述线缆的插线深度。

进一步地，所述支撑板通过第一转动部件转动设置在所述支撑架上，所述线固定承载座插线辅助装置还包括与所述支撑板相连接驱动所述支撑板转动的转动驱动源。

更进一步地，所述转动驱动源为直线气缸，所述直线气缸通过第二转动部件转动设置在所述支撑架上，且所述直线气缸的输出端通过第三转动部件与所述支撑板远离所述第一转动部件的一侧连接。

进一步地，所述线固定承座上所述插线孔的数量为m个，所述支撑架上还设置有m个与所述插线检测单元通信连接的警示灯。

进一步地，所述线固定承载座插线辅助装置还包括线固定承载座输送单元，所述线固定承载座输送单元包括夹取机构，所述夹取机构还包括用于夹取所述线固定承载座的夹爪以及驱动该夹爪移动的夹爪驱动源。

进一步地，所述支撑架具有底座以及设置在所述底座上的防护框，所述防护框的一侧设置有插线安装口；所述载具单元以及固定承载座输送单元均位于所述防护框内，所述固定承载座插线辅助装置还包括用于将所述载具单元输送至插线安装口的载具输送单元，所述载具输送单元包括滑动设置在所述支撑架上的滑板以及与所述滑板连接的输出驱动源；所述载具单元安装在所述滑板上。

更进一步地，所述滑板上安装有支撑座，所述支撑座上具有伸出孔，所述支撑板通过所述第一转动部件转动设置在所述支撑座上，所述直线气缸的气缸座通过第二转动部件转动设置在所述滑板上，所述直线气缸的输出端自所述伸出孔伸出并通过第三转动部件与所述支撑板远离所述第一转动部件的一侧转动连接。

进一步地，所述输出驱动源为直线气缸。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例中线固定承载座插线辅助装置的结构示意图；以及

图2是本发明的一个实施例中线固定承载座插线辅助装置的侧方示意图。

其中，1为支撑板，2为载具，3为线固定承载座，4为限位块，5为限位驱动源，6为插线检测单元，7为凹槽，8为第一转动部件，9为转动驱动源，10为第二转动部件，11为第三转动部件，12为滑板，13为输出驱动源，14为支撑座，15为伸出孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，提供一种线固定承载座插线方法，在进行插线操作前，先通过转动驱动源驱动支撑板绕第一转动部件向上转动以便作业人员操作方便；同时，线承载座放置在载具上，并通过限位块设置在线固定承载座的非插线区上方使得线固定承载座不能自型腔上方取出；当作业人员将线头插入线插入孔中后，如果插线检测单元检测到所有线头都插入到位时，驱动源驱动所述限位块滑动至远离所述线固定承载座的位置处，作业人员就能够将所述线固定承载座从载具上方取出，如果插线检测单元检测到有线头没有插入到位时，限位块保持在第二位不动，作业人员即可知道有线头没有完全插入线插入孔中并重新插线至所有待插线头完全插入各自对应的线插入孔中。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的一个实施例中线固定承载座插线辅助装置的结构示意图；以及图2是本发明的一个实施例中线固定承载座插线辅助装置的侧方示意图。

如图1-2所示，根据本发明的实施例，所述一种线固定承载座插线方法，包括以下步骤：步骤1，将线固定承载座3输送至承载座放置载具2的型腔中；步骤2，驱动限位块4滑动至所述线固定承载座3的非插线区的上方；步骤3，分别将线缆中的m个线头对应插入至所述线固定承载座3的插线区的m个线插入孔中；步骤4，检测m个所述线头插入到所述线插入孔中的深度；步骤5，当检测到m个所述线头插入到位时，驱动所述限位块4滑动至远离所述线固定承载座3的位置处，并将所述线固定承载座3取出；当检测到m个所述线头中有线头插入不到位时，并重新进行插线操作并执行所述步骤4。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前在进行插线作业时，由于是通过人工手动插线，插线时间过长或新手操作等会出现线头未完全插入线插入孔的情况，难以保证产品具有统一的质量，而且，当出现插线不到位的情况时，人眼很难检测到；同时，由于线固定承载座3平放在插线工位上，作业员需要低头弯腰来进行插线操作，长时间的低头弯腰操作不仅影响工作效率，而且会对操作人员的颈椎等造成严重伤害；而本发明公开的线固定承载座插线方法，在进行插线操作前，先通过转动驱动源9驱动支撑板1绕第一转动部件8向上转动以便作业人员操作方便；同时，线承载座放置在载具2上，并通过限位块4设置在线固定承载座3的非插线区上方使得线固定承载座3不能自型腔上方取出；当作业人员将线头插入线插入孔中后，如果插线检测单元6检测到所有线头都插入到位时，驱动源驱动所述限位块4滑动至远离所述线固定承载座3的位置处，作业人员就能够将所述线固定承载座3从载具2上方取出，如果插线检测单元6检测到有线头没有插入到位时，限位块4保持在第二位不动，作业人员即可知道有线头没有完全插入线插入孔中并重新插线至所有待插线头完全插入各自对应的线插入孔中。

另外，根据本发明公开的一种线固定承载座插线方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，还包括与m个所述线插入孔对应的指示灯，在所述步骤6中，当检测到有线头插入不到位时，控制该线头对应的指示灯警示，将警示的所述指示灯对应的所述线头重新插入所述线插入孔，重新进行插线操作并执行所述步骤4。

根据本发明的一个实施例，所述插线方法在进行步骤1后，步骤3前还具有以下步骤：将所述承载座放置载具2输送至插线操作口。

根据本发明的一个实施例，所述插线方法在进行步骤1或2后，步骤3前还具有以下步骤：驱动处于水平状态的所述承载座放置载具2旋转预定角度。

根据本发明的一个实施例，所述预定角度大于等于45°且小于90°。

根据本发明的另一方面还提供了一种基于上述插线方法的线固定承载座插线辅助装置，包括：支撑架；载具单元，所述载具单元具有直接或间接安装在所述支撑架上的支撑板1以及固定在该支撑板1上的载具2，所述载具2具有用于放置线固定承载座3并能够限制所述线固定承载座3水平移动的型腔，所述线固定承载座3具有非插线区和待插线的插线区；用于在作业员将线缆插入所述插线区时检测该线缆的插入位置的深度的插线检测单元6；以及安装在所述支撑板1上的限位机构，所述限位机构具有滑动设置在所述支撑板1上并能够自第一位和第二位之间滑动的限位块4以及驱动该限位块4移动的限位驱动源5，所述第一位为远离所述型腔的位置处，所述第二位位于所述型腔上的正上方，且当所述线固定承载座3置于所述型腔时，所述第二位位于所述非插线区的正上方并远离所述插线区，所述限位驱动源5与所述插线检测单元6联结。

另外，根据本发明公开的一种线固定承载座插线辅助装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述限位驱动源5为直线气缸。

根据本发明的一个实施例，所述线固定承载座3为外周线由弧形段和连接弧形段两端的直线端构成的对称结构；所述型腔部的外壁具有与所述弧形段相匹配的定位弧形凹壁。

根据本发明的一个实施例，所述载具2具有两个相对设置的仿形块，所述仿形块的内侧形成有与所述弧形段对应的凹槽7，两个所述凹槽7相对设置形成所述型腔。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板1上设置有与所述插线区的插线孔相对应的探测通孔，所述插线检测单元6设置在所述支撑板1的下侧并通过所述探测通孔探测所述线缆的插线深度。

根据本发明的一个实施例，所述支撑板1通过第一转动部件8转动设置在所述支撑架上，所述线固定承载座插线辅助装置还包括与所述支撑板1相连接驱动所述支撑板1转动的转动驱动源9。

根据本发明的一个实施例，所述转动驱动源9为直线气缸，所述转动驱动源9通过第二转动部件10转动设置在所述支撑架上，且所述转动驱动源9的输出端通过第三转动部件11与所述支撑板1远离所述第一转动部件8的一侧连接。

根据本发明的一个实施例，所述线固定承载座3上所述插线孔的数量为m个，所述支撑架上还设置有m个与所述插线检测单元6通信连接的警示灯。

根据本发明的一个实施例，所述线固定承载座插线辅助装置还包括线固定承载座输送单元，所述线固定承载座输送单元包括夹取机构，所述夹取机构还包括用于夹取所述线固定承载座3的夹爪以及驱动该夹爪移动的夹爪驱动源。

根据本发明的一个实施例，所述支撑架具有底座以及设置在所述底座上的防护框，所述防护框的一侧设置有插线安装口；所述载具单元以及固定承载座输送单元均位于所述防护框内，所述固定承载座插线辅助装置还包括用于将所述载具单元输送至插线安装口的载具输送单元，所述载具输送单元包括滑动设置在所述支撑架上的滑板12以及与所述滑板12连接的输出驱动源13；所述载具单元安装在所述滑板12上。

根据本发明的一个实施例，所述滑板12上安装有支撑座14，所述支撑座14上具有伸出孔15，所述支撑板1通过所述第一转动部件8转动设置在所述支撑座14上，所述转动驱动源9的气缸座通过第二转动部件10转动设置在所述滑板12上，所述转动驱动源9的输出端自所述伸出孔15伸出并通过第三转动部件11与所述支撑板1远离所述第一转动部件8的一侧转动连接。

根据本发明的一个实施例，所述输出驱动源13为直线气缸。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。